一种喷涂件抓取机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂件抓取机器手，属于机器手设备技术领域，包括底板，所述底板底部表面安装有固定架，所述固定架底部表面安装有真空吸盘，且真空吸盘具体设置有若干组，所述真空吸盘顶部表面安装有分流管，所述底板顶部表面安装有减震机构，所述减震机构顶部表面安装有顶板，所述顶板顶部表面安装有防护壳，所述防护壳内腔一侧安装有微型真空泵，所述微型真空泵一侧安装有电池。本实用新型专利技术通过微型真空泵产生负压输送至真空吸盘处，进而能够使得真空吸盘吸附在喷涂件表面，既能够抓取涂喷件，又能防止真空吸盘表面刮花喷涂件表面，并且减震弹簧又能防止工作人员在抓取涂喷件时，用力过度而损坏涂喷件。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂件抓取机器手
本技术涉及机器手设备
，尤其涉及一种喷涂件抓取机器手。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。现有的喷涂件抓取机器手在使用时，容易刮伤喷涂件表面，从而使得喷涂件表面产生缺陷，进而造成了质量问题，并且现有的喷涂件抓取机器手工作效率低下，不便于对喷涂件进行抓取，进而加大了工作人员的工作负担。为此，我们提出一种喷涂件抓取机器手。
技术实现思路
本技术提供一种喷涂件抓取机器手，通过微型真空泵产生负压输送至真空吸盘处，进而能够使得真空吸盘吸附在喷涂件表面，既能够抓取涂喷件，又能防止真空吸盘表面刮花喷涂件表面，并且减震弹簧又能防止工作人员在抓取涂喷件时，用力过度而损坏涂喷件。本技术提供的具体技术方案如下：本技术提供的一种喷涂件抓取机器手，包括底板，所述底板底部表面安装有固定架，所述固定架底部表面安装有真空吸盘，且真空吸盘具体设置有若干组，所述真空吸盘顶部表面安装有分流管，所述底板顶部表面安装有减震机构，所述减震机构顶部表面安装有顶板，所述顶板顶部表面安装有防护壳，所述防护壳内腔一侧安装有微型真空泵，所述微型真空泵一侧安装有电池。可选的，所述减震机构由第一连接板、减震弹簧和第二连接板组成，所述第一连接板顶部表面安装有减震弹簧，所述减震弹簧顶部表面安装有第二连接板。可选的，所述微型真空泵通过分流管与真空吸盘相连。可选的，所述防护壳顶部表面安装有手柄，所述手柄表面安装防滑套。可选的，所述防滑套表面安装有开关，且开关通过导线与微型真空泵电性相连。可选的，所述防护壳外壁表面一侧安装有指示灯，且指示灯通过导线与微型真空泵电性相连，所述指示灯一侧安装有充电端口，所述电池通过导线分别与开关和充电端口电性相连。本技术的有益效果如下：1、本技术通过在底板底部表面安装有固定架，并且固定架底部表面安装有真空吸盘，且真空吸盘具体设置有若干组，从而能够为真空吸盘提供坚实的结构支撑，防止真空吸盘使用时发生晃动，由于顶板顶部表面安装有防护壳，并且防护壳内腔一侧安装有微型真空泵，同时微型真空泵通过分流管与真空吸盘相连，从而能够使得微型真空泵产生负压输送至真空吸盘处，进而能够使得真空吸盘吸附在喷涂件表面，既能够抓取涂喷件，又能防止真空吸盘表面刮花喷涂件表面，降低了机器手对涂喷件表面的损坏。2、通过在微型真空泵一侧安装有电池，从而能够为微型真空泵提供电能，进而能够使得微型真空泵正常运行，由于减震机构设置于底板与顶板中间，并且减震机构由第一连接板、减震弹簧和第二连接板组成，同时第一连接板顶部表面安装有减震弹簧，且减震弹簧顶部表面安装有第二连接板，从而能够使得在减震弹簧的作用下减震机构具有一定的弹性，进而能够防止工作人员在抓取涂喷件时，用力过度而损坏涂喷件，以便于能够保护涂喷件的使用安全。3、通过防护壳，可有效的为微型真空泵、电池等设备提供安装空间，由于防护壳顶部表面安装有手柄，并且手柄表面安装防滑套，从而能够便于工作人员把持机器手，以便于能够对涂喷件进行抓取，同时通过位于防滑套表面安装有开关，又能灵活的开启或关闭微型真空泵，进而能够灵活的抓取涂喷件，通过在防护壳外壁表面一侧安装有指示灯，且指示灯通过导线与微型真空泵电性相连，从而能够便于工作人员观察微型真空泵运行状态，以便于观察真空吸盘是否吸附住涂喷件，通过充电端口，又能便于工作人员对电池进行充电，以便于电池的续航能力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种喷涂件抓取机器手的整体结构示意图；图2为本技术实施例的一种喷涂件抓取机器手的内部结构示意图；图3为本技术实施例的一种喷涂件抓取机器手的减震机构结构示意图。图中：1、底板；2、固定架；3、真空吸盘；4、分流管；5、减震机构；501、第一连接板；502、减震弹簧；503、第二连接板；6、顶板；7、防护壳；8、微型真空泵；9、电池；10、手柄；11、防滑套；12、开关；13、指示灯；14、充电端口。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合图1~图3对本技术实施例的一种喷涂件抓取机器手进行详细的说明。参考图1、图2和图3所示，本技术实施例提供的一种喷涂件抓取机器手，包括底板1，所述底板1底部表面安装有固定架2，所述固定架2底部表面安装有真空吸盘3，且真空吸盘3具体设置有若干组，所述真空吸盘3顶部表面安装有分流管4，所述底板1顶部表面安装有减震机构5，所述减震机构5顶部表面安装有顶板6，所述顶板6顶部表面安装有防护壳7，所述防护壳7内腔一侧安装有微型真空泵8，所述微型真空泵8一侧安装有电池9。其中，通过微型真空泵8产生负压输送至真空吸盘3处，进而能够使得真空吸盘3吸附在喷涂件表面，既能够抓取涂喷件，又能防止真空吸盘3表面刮花喷涂件表面，并且减震弹簧502又能防止工作人员在抓取涂喷件时，用力过度而损坏涂喷件。参考图3所示，本技术实施例提供的一种喷涂件抓取机器手，所述减震机构5由第一连接板501、减震弹簧502和第二连接板503组成，所述第一连接板501顶部表面安装有减震弹簧502，所述减震弹簧502顶部表面安装有第二连接板503。其中，通过在减震弹簧502的作用下，使得减震机构5具有一定的弹性，进而能够防止工作人员在抓取涂喷件时，用力过度而损坏涂喷件，以便于能够保护涂喷件的使用安全。参照图1和图2所示，本技术实施例提供的一种喷涂件抓取机器手，所述微型真空泵8通过分流管4与真空吸盘3相连。其中，通过分流管4，可便于微型真空泵8将吸附力传递至真空吸盘3处。参照图1和图2所示，本技术实施例提供的一种喷涂件抓取机器手，所述防护壳7顶部表面安装有手柄10，所述手柄10表面安装防滑套11。其中，通过手柄10和防滑套11，可便于工作人员把持机器手，以便于能够对涂喷件进行抓取。参照图1和图2所示，本技术实施例提供的一种喷涂件抓取机器手，所述防滑套11表面安装有开关12，且开关12通过导线与微型真空泵8电性相连。其中，通过开关12，又能灵活的开启或关闭微型真空泵8，进而能够灵活的抓取涂喷件。参照图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂件抓取机器手，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）底部表面安装有固定架（2），所述固定架（2）底部表面安装有真空吸盘（3），且真空吸盘（3）具体设置有若干组，所述真空吸盘（3）顶部表面安装有分流管（4），所述底板（1）顶部表面安装有减震机构（5），所述减震机构（5）顶部表面安装有顶板（6），所述顶板（6）顶部表面安装有防护壳（7），所述防护壳（7）内腔一侧安装有微型真空泵（8），所述微型真空泵（8）一侧安装有电池（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂件抓取机器手，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）底部表面安装有固定架（2），所述固定架（2）底部表面安装有真空吸盘（3），且真空吸盘（3）具体设置有若干组，所述真空吸盘（3）顶部表面安装有分流管（4），所述底板（1）顶部表面安装有减震机构（5），所述减震机构（5）顶部表面安装有顶板（6），所述顶板（6）顶部表面安装有防护壳（7），所述防护壳（7）内腔一侧安装有微型真空泵（8），所述微型真空泵（8）一侧安装有电池（9）。


2.根据权利要求1所述的一种喷涂件抓取机器手，其特征在于，所述减震机构（5）由第一连接板（501）、减震弹簧（502）和第二连接板（503）组成，所述第一连接板（501）顶部表面安装有减震弹簧（502），所述减震弹簧（502）顶部表面安装有第二连接板（503）。


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【专利技术属性】
技术研发人员：管坤明，管志明，
申请(专利权)人：昆山嘉业冠金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32