新型搬运机器人制造技术

一种新型搬运机器人，包括工作台、位于工作台下方的输送机构，工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于搁放物品的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘，当搬运架上升，搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移，到达下一个工位槽后便下降再前移复位。整体体型小巧，类似传送带，但相比传送带能够精准许地控制物品的位置，便于对物品加工处理。并且，对于物多个搬运机器人可以组成一条搬运线，各搬运机器人之间的搬运行程互不影响。

【技术实现步骤摘要】
新型搬运机器人
本技术涉及一种新型搬运机器人。
技术介绍
通常机械加工、机械生产过程中中都需使用自动搬运机器人，用于物品的输送或转移。如专利公开号CN110253142A中所公开的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置中，自动搬运机器人便采用环形传送带来实现盖帽组件的传送组装，环形输送带上均匀分布有多个工位槽，通过一个伺服电机、分度盘来驱动整条环形输送带分度移动。因而每相邻两个工位槽之间的间距都是满足最大体积功能机构所需工作空间的，导致整个自动搬运机器人占用的空间较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型搬运机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型搬运机器人，包括工作台、位于所述工作台下方的输送机构，所述工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在所述搬运通道上部的多个用于搁放物品的工位槽,所述输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制所述搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，所述搬运架上沿着对应的所述搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘，当所述搬运架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型搬运机器人，其特征在于：包括工作台（21）、位于所述工作台（21）下方的输送机构，所述工作台（21）上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道（211）,均匀分布设置在所述搬运通道（211）上部的多个用于搁放物品的工位槽（212）,所述输送机构包括位于工作台（21）下方的搬运架（24）,用于控制所述搬运架（24）上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，所述搬运架（24）上沿着对应的所述搬运通道（211）方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘（241），当所述搬运架（24）上升，所述搬料吸盘（241）伸出相应的所述工位槽（212）后便后移，到达下一个所述工位槽（212）后便下降再前移复位...

【技术特征摘要】
1.一种新型搬运机器人，其特征在于：包括工作台（21）、位于所述工作台（21）下方的输送机构，所述工作台（21）上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道（211）,均匀分布设置在所述搬运通道（211）上部的多个用于搁放物品的工位槽（212）,所述输送机构包括位于工作台（21）下方的搬运架（24）,用于控制所述搬运架（24）上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，所述搬运架（24）上沿着对应的所述搬运通道（211）方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘（241），当所述搬运架（24）上升，所述搬料吸盘（241）伸出相应的所述工位槽（212）后便后移，到达下一个所述工位槽（212）后便下降再前移复位。


2.根据权利要求1所述的新型搬运机器人，其特征在于：所述搬运架驱动装置包括固定于基架（1）上的输送底架（22）、沿着上下垂直方向滑动设置在所述输送底架（22）上的中间架（23），所述搬运架（24）沿着前后水平方向滑动设置在所述中间架（23）上，所述中间架（23）与所述输送底架（22）之间设置有上下驱动机构，所述搬运架（24）与所述中间架（23）之间设置有前后驱动机构。


3.根据权利要求2所述的新型搬运机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：成奎栋，崔伦硕，金秀洪，刘新安，徐斌斌，
申请(专利权)人：伊欧激光科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32