一种抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓手机构，包括一个横向圆管、若干纵向圆管和若干吸盘组件；若干所述纵向圆管平行设置，并且均与所述横向圆管垂直；每个所述纵向圆管与所述横向圆管通过抱箍连接；在所述纵向圆管上设置有若干调节座，所述调节座与所述吸盘组件一一对应，并且所述调节座与所述吸盘组件固定连接；所述吸盘组件包括气管接头、弹簧伸缩杆和吸盘；所述弹簧伸缩杆为空心结构，所述弹簧伸缩杆呈竖直方向设置，所述气管接头与所述弹簧伸缩杆的上端连通，所述吸盘与所述弹簧伸缩杆的下端连通；通过调节所述调节座，来改变所述吸盘组件的排布方式，从而能适应不同面积尺寸的板材的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手机构
本技术涉及激光切割领域，尤其涉及一种抓手机构。
技术介绍
目前卷料切割的自动化生产线中，大多数都不再采用人工下料的方式，都已经采用全自动下料来替代人工下料机构而言，取料抓手更为重要，所以较大的自动下料机构，抓手的设计成为整个机构的难点，因为目前市场激烈竞争的环境下，单一的产品已不再能满足需求，多样化生产产品的设备更能使用企业的生存发展，而使用一套抓手来实现多种产品的下料尤为重要。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种抓手机构，通过调节所述调节座，来改变所述吸盘组件的排布方式，从而能适应不同面积尺寸的板材的抓取；主要内容如下：一种抓手机构，包括一个横向圆管、若干纵向圆管和若干吸盘组件；若干所述纵向圆管平行设置，并且均与所述横向圆管垂直；每个所述纵向圆管与所述横向圆管通过抱箍连接；在所述纵向圆管上设置有若干调节座，所述调节座与所述吸盘组件一一对应，并且所述调节座与所述吸盘组件固定连接；所述吸盘组件包括气管接头、弹簧伸缩杆和吸盘；所述弹簧伸缩杆为空心结构，所述弹簧伸缩杆呈竖直方向设置，所述气管接头与所述弹簧伸缩杆的上端连通，所述吸盘与所述弹簧伸缩杆的下端连通。优选的，所述抱箍为长方体形状，所述抱箍上设置有一个横向通孔和一个纵向通孔，所述纵向通孔设置在所述横向通孔的下方，所述横向圆管穿过所述横向通孔，所述纵向圆管穿过所述纵向通孔；在所述抱箍的顶部设置有抱箍通槽，所述抱箍通槽的方向与所述横向圆管平行，所述抱箍通槽与所述横向通孔连通，所述抱箍通槽将所述抱箍的上部分割成抱箍左侧和抱箍右侧，在所述抱箍左侧和抱箍右侧上均设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的方向与所述纵向圆管平行。优选的，所述吸盘组件还包括连接杆和弹簧伸缩杆安装座，所述连接杆的一端与所述调节座固定连接，所述连接杆的另一端与所述弹簧伸缩杆安装座固定连接。优选的，所述弹簧伸缩杆包括伸缩杆本体、弹簧和连接件；所述伸缩杆本体分为第一段伸缩杆和第二段伸缩杆，所述第一段伸缩杆和第二段伸缩杆一体成型，所述第一段伸缩杆设置在所述第二段伸缩杆的上方，在所述第一段伸缩杆上设置有螺纹结构，所述连接件套设在所述螺纹结构上，所述连接件与所述弹簧伸缩杆安装座固定连接。优选的，所述弹簧伸缩杆还包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均套设在所述螺纹结构上，所述第一螺母设置在所述连接件的上方，所述第二螺母设置在所述连接件的下方。优选的，在所述调节座上设置有调节座通孔，所述纵向圆管穿过所述调节座通孔，在所述调节座的顶部设置有调节座通槽，所述调节座通槽的方向与所述纵向圆管平行，所述调节座通槽与所述调节座通孔连通，所述调节座通槽将所述调节座的上部分割成调节座左侧和调节座右侧，在所述调节座左侧和所述调节座右侧上均设置有螺纹通孔。优选的，所述连接件包括连接部和安装部；所述连接部为圆柱形；所述安装部为长方体，在所述安装部上设置有安装部通孔，所述伸缩杆本体穿过所述安装部通孔，所述连接部与所述弹簧伸缩杆安装座固定连接。优选的，在所述横向圆管上固定设置有若干下料机构连接座。优选的，所述下料机构连接座包括下料机构连接座水平部分和下料机构连接座竖直部分，所述下料机构连接座水平部分与所述横向圆管固定连接，所述下料机构连接座竖直部分与所述下料机构连接座水平部分垂直，在所述下料机构连接座竖直部分上设置有连接孔。优选的，所述下料机构还包括加强筋，所述加强筋的横截面为直角三角形，所述直角三角形的一条边与所述下料机构连接座的水平部分固定连接，所述直角三角形的另一条边与所述下料机构连接座的竖直部分固定连接。本技术的有益效果如下：通过调节所述调节座，能够调节所述纵向圆管在所述横向圆管上位置，改变所述吸盘组件的排布方式，从而能适应不同面积尺寸的板材的抓取；通过调节所述弹簧伸缩杆，来调节所述吸盘组件的高度，从而能适应不同厚度的板材的抓取，保证吸盘组件与板材的上表面紧密贴合；本技术所提供的抓手机构能够与卷料切割机配合使用，使得卷料切割机能够生产多样化的产品。附图说明图1为本技术一种卷料切割装置的结构图；图2为图1中下料机构的结构图；图3为图1中抓手机构的结构图；图4为图1中抓手机构的另一种结构图；图5为图1中吸盘组件的结构图；图6为图1中下料升降轴的结构图。图中各附图标记所指代的技术特征如下：1、开卷组件；1.1、开卷机；1.2、液压台车；1.3、液压台车轨道；2、钢卷校平机；3、激光切割机；3.1、床身；3.2、激光切割机横梁；3.3、激光切割头组件；4、下料机构；4.1、下料支撑立柱；4.1.1、下料支撑立柱竖直部；4.1.2、下料支撑立柱水平部；4.2、下料横梁；4.3、下料滑板；4.4、下料升降轴；4.5、下料滑板驱动机构；4.5.1、下料减速机；4.5.2、第一下料同步轮；4.5.3、第二下料同步轮；4.5.4、传送带；4.6、下料升降电机；4.7、第一滑轨；4.8、拖链；4.9、第三滑轨；5、钢卷；6、抓手机构；6.1、横向圆管；6.2、纵向圆管；6.3、吸盘组件；6.3.1、气管接头；6.3.2、弹簧伸缩杆；6.3.3、吸盘；6.3.4、连接杆；6.3.5、弹簧伸缩杆安装座；6.4、抱箍；6.4.1、抱箍通槽；6.4.2、第一部分；6.4.3、第二部分；6.4.4、第三部分；6.5、调节座；6.6、下料机构连接座；6.6.1、下料机构连接座水平部；6.6.2、下料机构连接座竖直部；6.6.3、加强筋。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示的一种卷料切割装置，包括开卷组件1、钢卷校平机2、激光切割机3以及下料机构4；所述开卷组件1、钢卷校平机2、激光切割机3以及下料机构4依次设置。所述开卷组件1包括开卷机1.1、液压台车1.2、液压台车轨道1.3；所述开卷机1.1用于将钢卷5进行开卷，使得圆形的钢卷5能够展开；所述液压台车1.2用于将钢卷5安装在所述开卷机1.1上，所述液压台车1.2在所述液压台车轨道1.3上运动。所述液压台车轨道1.3的长度方向与所述激光切割机3的床身的长度方向垂直设置，所述开卷机1.1设置在所述液压台车轨道1.3的沿长度方向的一端。所述钢卷校平机2用于将开卷后的钢卷5校平，使得钢卷5变成平铺钢板。所述钢卷校平机2设置在所述开卷组件1和所述激光切割机3之间，所述钢卷校平机2设置在所述激光切割机3的沿床身的长度方向的一端，所述激光切割机3的沿床身的长度方向的另一端设置有下料机构4。所述激光切割机3的结构如图1所示，包括床身3.1、激光切割机横梁3.2、激光切割头组件3.3，所述激光切割机横梁3.2能够沿着所述床身3.1的长度方向运动，所述激光切割头组件3.3能够在所述横梁3.2上，沿着所述床身3.1的宽度方向运动。所述激光切割机3的工作方式与常规的激光切割机的工作方式无异，在此不做赘述。本卷料切割装置的工作过程如下：...

【技术保护点】
1.一种抓手机构，其特征在于：包括一个横向圆管、若干纵向圆管和若干吸盘组件；若干所述纵向圆管平行设置，并且均与所述横向圆管垂直；每个所述纵向圆管与所述横向圆管通过抱箍连接；在所述纵向圆管上设置有若干调节座，所述调节座与所述吸盘组件一一对应，并且所述调节座与所述吸盘组件固定连接；所述吸盘组件包括气管接头、弹簧伸缩杆和吸盘；所述弹簧伸缩杆为空心结构，所述弹簧伸缩杆呈竖直方向设置，所述气管接头与所述弹簧伸缩杆的上端连通，所述吸盘与所述弹簧伸缩杆的下端连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓手机构，其特征在于：包括一个横向圆管、若干纵向圆管和若干吸盘组件；若干所述纵向圆管平行设置，并且均与所述横向圆管垂直；每个所述纵向圆管与所述横向圆管通过抱箍连接；在所述纵向圆管上设置有若干调节座，所述调节座与所述吸盘组件一一对应，并且所述调节座与所述吸盘组件固定连接；所述吸盘组件包括气管接头、弹簧伸缩杆和吸盘；所述弹簧伸缩杆为空心结构，所述弹簧伸缩杆呈竖直方向设置，所述气管接头与所述弹簧伸缩杆的上端连通，所述吸盘与所述弹簧伸缩杆的下端连通。


2.如权利要求1所述的抓手机构，其特征在于：所述抱箍为长方体形状，所述抱箍上设置有一个横向通孔和一个纵向通孔，所述纵向通孔设置在所述横向通孔的下方，所述横向圆管穿过所述横向通孔，所述纵向圆管穿过所述纵向通孔；在所述抱箍的顶部设置有抱箍通槽，所述抱箍通槽的方向与所述横向圆管平行，所述抱箍通槽与所述横向通孔连通，所述抱箍通槽将所述抱箍的上部分割成抱箍左侧和抱箍右侧，在所述抱箍左侧和抱箍右侧上均设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的方向与所述纵向圆管平行。


3.如权利要求1所述的抓手机构，其特征在于：所述吸盘组件还包括连接杆和弹簧伸缩杆安装座，所述连接杆的一端与所述调节座固定连接，所述连接杆的另一端与所述弹簧伸缩杆安装座固定连接。


4.如权利要求3所述的抓手机构，其特征在于：所述弹簧伸缩杆包括伸缩杆本体、弹簧和连接件；所述伸缩杆本体分为第一段伸缩杆和第二段伸缩杆，所述第一段伸缩杆和第二段伸缩杆一体成型，所述第一段伸缩杆设置在所述第二段伸缩杆的上方，在所述第一段伸缩杆上设置有螺纹结构，所述连接件套设在所述螺纹结构上，所述连接件与所述弹簧伸缩杆安装座固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：文松，常勇，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44