【技术实现步骤摘要】
可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置
本技术属于机械加工领域，特别涉及一种夹取装置。
技术介绍
在生产食品塑料盒的过程中，在不断的将半成品加工成成品时，常常需要用到夹取装置来进行夹取半成品或者边角料，现有的夹取装置简单的对被夹物进行夹取或松开方向，不能够在存放着成品的同时去进行夹放操作，常常需要每次都要先将成品放好再继续夹取半成品，耗费大量的时间，而且工作效率也不高。专利申请CN201620390139.6公开了一种夹取装置，用于夹取工件，所述夹取装置包括驱动机构、机架、传动机构和执行机构，所述机架用于安装至机器人的末端，所述驱动机构、所述传动机构和所述执行机构固定在所述机架上，所述驱动机构包括电机，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴用于将所述电机的旋转运动传递至所述执行机构；其中所述执行机构包括钻头，所述钻头用于当正向旋转时进入所述工件内部，以完成所述夹取装置与所述工件的牢固连接；当完成牢固连接后所述钻头停止旋转，从而通过提升和移动能够搬运所述工件；以及在所述工件被搬运到位后，通过反向旋转解除所述夹取装...
【技术保护点】
1.一种可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，包括成品暂存架、成品固定组件、成品支撑组件和位于成品暂存架两外侧的夹持组件；所述夹持组件固定安装在所述成品暂存架上，且两侧的夹持组件之间形成夹持空间；所述成品支撑组件固定安装在成品暂存架的内侧，所述成品固定组件固定安装在成品暂存架上，且成品固定组件位于成品支撑组件的上方，成品固定组件与成品支撑组件之间形成成品固定空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，包括成品暂存架、成品固定组件、成品支撑组件和位于成品暂存架两外侧的夹持组件；所述夹持组件固定安装在所述成品暂存架上，且两侧的夹持组件之间形成夹持空间；所述成品支撑组件固定安装在成品暂存架的内侧，所述成品固定组件固定安装在成品暂存架上，且成品固定组件位于成品支撑组件的上方，成品固定组件与成品支撑组件之间形成成品固定空间。
2.如权利要求1所述的可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，该装置还包括机架、具有左右运动导向的X轴模组、具有上下运动导向的Z轴模组；所述X轴模组固定安装在所述机架上，所述Z轴模组安装在所述X轴模组上，在X轴模组的作用下，Z轴模组左右移动；所述成品暂存架固定安装在所述Z轴模组上，并在Z轴模组的作用下上下运动。
3.如权利要求2所述的可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，该装置还包括加工平台、将半成品加工成初成品的冲床；所述加工平台和所述冲床并排设置，且二者都位于X轴模组和Z轴模组的下方；
所述加工平台上固定安装有具有前后运动导向的Y轴模组，所述Y轴模组上形成有放置半成品的加工位，Y轴模组将半成品送往冲床，后将初成品带回加工位；
所述加工位上固定安装有对初成品进行切边的刀模模组，所述加工平台上还设有顶升组件，所述顶升组件位于所述加工位的下方,刀模模组将初成品裁切成边角料和成品；在成品暂存架下压裁切边角料时，顶升组件上顶将成品顶到成品固定空间内，同时夹持组件夹持边角料。
4.如权利要求2所述的可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，所述X轴模组包括X轴电机、X轴电机固定板、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑块、X轴运动板和X轴丝杆固定板；所述X轴电机固定板、所述X轴丝杆固定板都固定安装在所述机架上，所述X轴电机固定安装在所述X轴电机固定板上；所述X轴丝杆的两端分别固定安装在所述X轴电机固定板和X轴丝杆固定板上，所述X轴滑轨固定安装在所述机架上，X轴丝杆和X轴滑轨平行，所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上，所述X轴运动板固定安装在所述X轴滑块上，且X轴运动板还与X轴丝杆的移动端固定连接；在X轴电机的驱动下，X轴丝杆带动X轴运动板和X轴滑块在X轴滑轨上左右移动；所述Z轴模组固定安装在所述X轴运动板上，跟随X轴运动板左右移动。
5.如权利要求2所述的可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，所述成品暂存架包括连接杆、上板和侧板；所述侧板至少有2块，且都固定安装在所述上板上，所述侧板位于所述上板的下方，相邻的侧板之间形成容纳成品的空间；所述上板通过所述连接杆固定安装在所述Z轴模组上；
所述夹持组件固定安装在侧板的外侧上，所述侧板下部开...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭大宝，
申请(专利权)人：惠州市群博新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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