本实用新型专利技术提出一种皮带机延伸装置，包括底部框架，底部框架与底部伸缩装置连接，底部伸缩装置控制底部框架横向活动，底部框架上设有纵向活动的中部框架，底部框架与中部框架之间设有中部伸缩装置，中部框架上设有竖向活动的上部支撑平台，中部框架与上部支撑平台之间设有上部伸缩装置。本实用新型专利技术有益效果：采用该皮带机延伸装置，可以在连续皮带机的延伸过程中，实现较大程度的操作自动化，更加安全、高效、环境友好，降低操作人员的工作强度，提供更好的人机操作性。
【技术实现步骤摘要】
一种皮带机延伸装置
本技术涉及隧道机械设备，特别是指一种皮带机延伸装置。在不影响正常掘进的情况下，实现连续皮带机的模块化延伸工作，可运用于盾构、煤炭等领域。
技术介绍
目前在土压盾构隧道施工中，常用的出渣系统主要有两种形式：电力机车牵引的有轨渣车输送系统和连续皮带机出渣系统。机车牵引的有轨输送系统的牵引力和运转速度有限，而且充电频繁，仅适宜于水小、出渣量少，区间较短的隧洞；而连续皮带机出渣系统具有连续输送、运距远，运量大、污染小、出渣效率高的优点，已经成为隧道施工渣土运输系统的主要发展方向。目前的延伸过程需人工实现皮带机支架的对接、托辊安装和螺栓紧固等动作，这种方式的优点是操作灵活，缺点是几乎完全依靠人力，使得机构的模块化程度低，操作繁琐，劳动强度大，安全性较差。连续皮带机出渣系统所使用的连续皮带机一般固定在隧道管片内壁上，随着盾构机的掘进，连续皮带机需要伴随隧道管片同步向前延伸。目前皮带机延伸方式较多，在大直径盾构中，常见的皮带机延伸方式类似图1所示，延伸过程需人工来实现皮带机支架、托辊的对接和螺栓紧固等动作，这种方式的优点是操作灵活，缺点是几乎完全依靠人力，使得机构的模块化程度低、安全性较差、劳动强度大。
技术实现思路
本技术提出一种皮带机延伸装置，解决了现有皮带机延伸方式模块化程度低、安全性较差、劳动强度大的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种皮带机延伸装置，包括底部框架，所述的底部框架与底部伸缩装置连接，底部伸缩装置控制底部框架横向活动，底部框架上设有纵向活动的中部框架，底部框架与中部框架之间设有中部伸缩装置，中部框架上设有竖向活动的上部支撑平台，中部框架与上部支撑平台之间设有上部伸缩装置。所述的底部伸缩装置包括底部油缸，底部油缸的一端与底部框架连接，底部油缸的另一端与底部油缸座连接。所述的底部框架活动设在底部导轨上。所述的底部框架设在拖车上，拖车的上部设有物料吊运机构。所述的中部伸缩装置包括中部油缸，中部油缸的一端与中部框架连接，中部油缸（15）的另一端与中部油缸座连接，中部油缸座设在底部框架上。所述的底部框架上设有中部导轨，中部框架活动设在中部导轨上。所述的上部伸缩装置包括上部油缸，上部油缸的一端与上部支撑平台连接，上部油缸的另一端与中部框架连接。所述的中部框架与上部支撑平台之间设有大导向机构，大导向机构包括滑套和滑柱，滑套与中部框架连接，滑柱套设在滑套内，滑柱与上部支撑平台连接。所述的中部框架上设有竖向活动的托辊运送平台，托辊运送平台与中部框架之间设有托辊伸缩装置。所述的托辊伸缩装置包括托辊推送缸，托辊推送缸的一端与托辊运送平台连接，托辊推送缸的另一端与中部框架连接。所述的托辊运送平台与中部框架之间设有小导向机构，小导向机构包括导向柱和导向套，导向柱与中部框架连接，导向套套在导向柱上，导向套与托辊运送平台连接。实现的功能或目的：实现隧道连续皮带机的快速、安全、有效的自动延伸。有益效果：采用该皮带机延伸装置，可以在连续皮带机的延伸过程中，实现较大程度的操作自动化，更加安全、高效、环境友好，降低操作人员的工作强度，提供更好的人机操作性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为目前连续皮带机延伸示意图。图2为本技术结构示意图。图3为本技术延伸正向示意图。图4为本技术延伸侧向示意图。图中：1-底部油缸座；2-底部油缸；3-底部导轨；4-底部框架；5-中部框架；6-大导向机构；7-上部油缸；8-上部支撑平台；9-皮带机支架；10-小导向机构；11-托辊运送平台；12-托辊推送缸；13-托辊；14-中部导轨；15-中部油缸；16-中部油缸座；A-拖车；B-皮带机；C-物料吊运机构；D-皮带机延伸装置；E-物料箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图2所示，一种皮带机延伸装置，包括底部框架4、中部框架5、上部支撑平台8和托辊运送平台11等主要构件。其中底部框架4与底部伸缩装置连接，底部伸缩装置控制底部框架4横向活动。底部框架4上设有纵向活动的中部框架5，底部框架4与中部框架5之间设有中部伸缩装置。中部框架5上设有竖向活动的上部支撑平台8，中部框架5与上部支撑平台8之间设有上部伸缩装置，上部支撑平台8用于放置拼装好的皮带机支架9。中部框架5上设有竖向活动的托辊运送平台11，托辊运送平台11与中部框架5之间设有托辊伸缩装置，托辊运送平台11用于运送托辊13。具体的，底部伸缩装置包括底部油缸2，底部油缸2的一端与底部框架4连接，底部油缸2的另一端与底部油缸座1连接，底部油缸座1设在拖车A上。底部框架通过两个底部油缸控制，可以实现横向截面的移动。底部框架4活动设在底部导轨3上，底部导轨3设在拖车A上，实现底部框架4在拖车上的活动安装。具体的，中部伸缩装置包括中部油缸15，中部油缸15的一端与中部框架5连接，中部油缸15的另一端与中部油缸座16连接，中部油缸座16设在底部框架4上。中部框架通过中部油缸15控制，可以实现纵向的滑移运动。底部框架4上设有中部导轨14，中部框架5活动设在中部导轨14上。实现中部框架在底部框架上的活动安装。具体的，上部伸缩装置包括上部油缸7，上部油缸7的一端与上部支撑平台8连接，上部油缸7的另一端与中部框架5连接。上部支撑平台8用于放置拼装好的皮带机支架9，带有导向的上部支撑平台8通过上部油缸7控制升降。中部框架5与上部支撑平台8之间设有大导向机构6，大导向机构6包括滑套和滑柱，滑套与中部框架5连接，滑柱套设在滑套内，滑柱与上部支撑平台8连接。大导向机构6实现中部框架5与上部支撑平台8之间的滑道导向配合。具体的，托辊伸缩装置包括托辊推送缸12，托辊推送缸12的一端与托辊运送平台11连接，托辊推送缸12的另一端与中部框架5连接。托辊运送平台11用于运送托辊13，通过托辊推送缸12实现托辊运送平台11的升降。托辊运送平台11与中部框架5之间设有小导向机构10，小导向机构10包括导向柱和导向套，导向柱与中部框架5连接，导向套套在导向柱上，导向套与托辊运送平台11连接。小导向机构10实现中部框架5与托辊运送平台11之间的滑道导向配合。如图3和4所示，皮带机进行延伸前，MSV先将装有皮带机支架和托辊的物料箱E运输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种皮带机延伸装置，包括底部框架（4），其特征在于：所述的底部框架（4）与底部伸缩装置连接，底部伸缩装置控制底部框架（4）横向活动，底部框架（4）上设有纵向活动的中部框架（5），底部框架（4）与中部框架（5）之间设有中部伸缩装置，中部框架（5）上设有竖向活动的上部支撑平台（8），中部框架（5）与上部支撑平台（8）之间设有上部伸缩装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种皮带机延伸装置，包括底部框架（4），其特征在于：所述的底部框架（4）与底部伸缩装置连接，底部伸缩装置控制底部框架（4）横向活动，底部框架（4）上设有纵向活动的中部框架（5），底部框架（4）与中部框架（5）之间设有中部伸缩装置，中部框架（5）上设有竖向活动的上部支撑平台（8），中部框架（5）与上部支撑平台（8）之间设有上部伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的皮带机延伸装置，其特征在于：所述的底部伸缩装置包括底部油缸（2），底部油缸（2）的一端与底部框架（4）连接，底部油缸（2）的另一端与底部油缸座（1）连接。
3.根据权利要求1或2所述的皮带机延伸装置，其特征在于：所述的底部框架（4）设在拖车（A）上，拖车（A）的上部设有物料吊运机构（C）。
4.根据权利要求1所述的皮带机延伸装置，其特征在于：所述的中部伸缩装置包括中部油缸（15），中部油缸（15）的一端与中部框架（5）连接，中部油缸（15）的另一端与中部油缸座（16）连接，中部油缸座（16）设在底部框架（4）上。
5.根据权利要求1或4所述的皮带机延伸装置，其特征在于：所述的底部框架（4）上设有中部导轨（14），中部框架（5）活动设在中部导轨（14）上。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳银鹏，尹跃峰，贾金建，翟聪，吴井钰，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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