一种电池转运机构和更换电池机器人制造技术

本申请公开了一种电池转运机构和更换电池机器人，所述双托盘装置与电池更换机器人上的垂直提升机构连接，所述双托盘装置包括上托盘装置和下托盘装置，所述上托盘装置和下托盘装置之间通过托盘支架连接；托盘为双层双托盘结构，当一个托盘为暂存托盘，一个托盘为取放托盘时，暂存托盘可以放置不需要进行操作的电池，取放托盘进行建筑机器人乏电电池抬取及满电电池安放操作；当两个托盘都为取放托盘时，可以一个托盘进行建筑机器人乏电电池抬取操作，另一个托盘进行满电电池安放操作，电池更换灵活性得到提高，优化了电池更换的工序。

【技术实现步骤摘要】
一种电池转运机构和更换电池机器人
本技术涉及一种电池更换装置，具体说是一种电池转运机构及一种更换电池机器人。
技术介绍
随着建筑工地劳动力的持续下降，以及建筑施工中存在的危险，建筑机器人将逐渐取代人工成为施工作业中的主力。而受制于施工场地的条件，机器人往往需要通过携带电池作为动力源而不是通过电线远距离提供动力。目前，建筑机器人重要的能量补给方式之一是电池更换。电池更换是指用充满电能的动力电池替换建筑机器人上电能已经耗尽的动力电池来完成电能补充。通常，建筑机器人所使用的电池重量在50公斤左右，传统的人工换电效率低下，还存在人身安全问题。而通过电池更换机器人可以实现建筑机器人充换电过程的自动化。一般的电池更换机器人通过在充电站和建筑机器人之间往返移动，实现将处于亏电状态的动力电池卸下以及将处于满电池状态的动力电池固定在建筑机器人上的动作。本申请人研发了一种自带电池架的更换电池机器人，电池架上设有多个电池仓，如果更换电池机器人携带满仓电池的话，常规的电池转运机构只有一个取放单元，单个取放单元在取下作业机器人上的乏电电池时，就无法取出电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池转运机构，其特征在于，包括至少两个托盘，用于置放电池；及托盘支架，所述至少两个托盘沿竖直方向安装于所述托盘支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池转运机构，其特征在于，包括至少两个托盘，用于置放电池；及托盘支架，所述至少两个托盘沿竖直方向安装于所述托盘支架上。


2.根据权利要求1所述的一种电池转运机构，其特征在于，所述至少两个托盘中至少一个为取放托盘，所述取放托盘包括：
取放托盘导轨，所述取放托盘导轨安装至所述托盘支架上；
多个取放托盘辊，所述取放托盘辊安装在所述取放托盘导轨上；
驱动件，驱动至少一个托盘辊轮转动。


3.根据权利要求2所述的一种电池转运机构，其特征在于，所述多个取放托盘辊包括取放托盘主动辊和取放托盘被动辊，所述取放托盘主动辊的宽度大于所述取放托盘被动辊的宽度；所述取放托盘主动辊和所述取放托盘被动辊之间通过同步带连接。


4.根据权利要求2所述的一种电池转运机构，其特征在于，所述取放托盘导轨的宽度等于托盘支架之间的宽度。


5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种电池转运机构，其特征在于，所述至少两个托盘中至少一个为暂存托盘，所述暂存托盘包括：
暂存托盘导轨，所述暂存托盘导轨安装在所述托盘支架上；
多个暂存托盘辊，所述暂存托盘辊安装在所述暂存托盘导轨上；驱动件，所述驱动件驱动至少一个暂存托盘辊转动；
暂存托盘挡板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬全兵，邹宸邦，李宁，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44