储料机构、自动装袋装置及邮封机制造方法及图纸

技术编号:25602957 阅读:17 留言:0更新日期:2020-09-11 23:59
本实用新型专利技术涉及一种储料机构、自动装袋装置及邮封机。该储料机构包括:底座;储料架,设于所述底座上,所述储料架和所述底座围合形成容纳部,所述容纳部能够层叠地设置多个工件,所述储料架设有供工件输出的输出口;推送组件,包括推块、偏心运动组件及驱动件,所述底座开设有避让口,所述推块位于所述避让口内,所述驱动件能够驱使所述偏心运动组件运动,使得所述偏心运动组件带动所述推块相对所述底座做往复直线运动。上述储料机构,推送组件能够将储料架内存储的工件依次推出,结构紧凑且占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
储料机构、自动装袋装置及邮封机
本技术涉及自动化设备
,特别是涉及一种储料机构、自动装袋装置及邮封机。
技术介绍
现有的邮封机采用带式输送机进行卡片的给进,带式输送机占用空间大。
技术实现思路
基于此,有必要针对采用带式输送机占用空间大的问题,提供一种储料机构、自动装袋装置及邮封机。一种储料机构,包括:底座;储料架,设于所述底座上,所述储料架和所述底座围合形成容纳部,所述容纳部能够层叠地设置多个工件,所述储料架设有供工件输出的输出口;推送组件,包括推块、偏心运动组件及驱动件,所述底座开设有避让口,所述推块位于所述避让口内,所述驱动件能够驱使所述偏心运动组件运动,使得所述偏心运动组件带动所述推块相对所述底座做往复直线运动。上述储料机构,推送组件能够将储料架内存储的工件依次推出,结构紧凑且占用空间小。附图说明图1为一实施例中邮封机的示意图;图2为图1所示邮封机中自动上料装置的结构示意图;图3为另一实施例中自动上料装置的结构示意图;图4为图3所示自动上料装置中分料机构的结构示意图;图5为图2中A处的放大图;图6为图2所示自动上料装置中抓取机构的结构示意图;图7为图2中F处的放大图;图8为图1所示邮封机中自动开盖装置和传输机构的结构示意图;图9为图8中B处的放大图;图10为图1所示邮封机中自动装袋装置的结构示意图;图11为图10所示自动装袋装置中储料机构的结构示意图;图12为图11所示储料机构的局部结构示意图;图13为图11所示储料机构中推卡组件的结构示意图;图14为图13所示推卡组件中第二传动块的结构示意图;图15为图10所示自动装袋装置中送料机构的结构示意图;图16为图10所示自动装袋装置中信封张口机构的侧视图;图17为图16所示信封张口机构另一视角的结构示意图;图18为图1所示邮封机中自动封口装置的结构示意图;图19为图1所示邮封机中自动贴标装置的剖视图;图20为图19中D处的放大图;图21为图1所示邮封机中自动贴标装置的局部结构示意图;图22为图1所示邮封机中自动分拣装置的结构示意图;图23为图22所示自动分拣装置中分拣机构第一实施例的结构示意图;图24为图23所示分拣机构另一视角的结构示意图;图25为图22中E处的放大图;图26为图22所示自动分拣装置中分拣机构第二实施例的结构示意图;图27为图26所示分拣机构另一视角的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1,一种邮封机10包括输送台100、自动上料装置200、自动开盖装置300、自动装袋装置400、自动封口装置500、自动贴标装置600及自动分拣装置700。输送台100设置有传输机构110,用于对信封进行传输。自动上料装置200、自动开盖装置300、自动装袋装置400、自动封口装置500、自动贴标装置600及自动分拣装置700沿信封的输送方向依次设置。信封包括盛装部和连接于盛装部的封盖,邮件包括信封和盛装于信封内的工件。在一实施例中,工件为包含芯片的卡片,例如信用卡、身份证、港澳通行证、居住证。在其他实施例中,工件还可以是护照、户口本等。自动上料装置200用于将成摞的信封依次放置于输送台100上。自动开盖装置300用于将信封的封盖展平。自动装袋装置400用于将卡片装入信封内以得到邮件。自动封口装置500用于对邮件进行封口,封口即将封盖粘贴至盛装部。自动贴标装置700用于将包含邮寄信息的标签纸贴附于邮件上。自动分拣装置600能够根据邮寄信息对邮件进行分拣,以方便邮寄。请参阅图2和图3,自动上料装置200包括存储机构210、吸取机构220及抓取机构240。存储机构210用于存放若干堆叠放置的工件且具有用于输出工件的出料口214,工件中具有与出料口214相对的第一工件。吸取机构220用于吸取位于第一工件,并使得第一工件与位于第一工件上方的其他工件形成间隙。抓取机构240用于将第一工件从出料口214取出。请参阅图2和图3,存储机构210包括垂直设置的底板211和挡板212,底板211和挡板212之间形成出料口214。底板211相对输送台100的上表面形成有夹角θ,θ大于0°且小于10°。也就是说,存储机构210倾斜放置,位于存储机构210内的工件在重力作用下有朝出料口214滑动的趋势,方便吸取机构220吸取工件。存储机构210还包括限位板213,底板211和挡板212均设于机架140上,底板211、挡板212、机架140及限位板213围设形成储料腔。自动上料装置200还包括分料机构230。请结合图4,分料机构230包括连杆组件231及挡爪232,连杆组件231用于带动挡爪232发生摆动,并使挡爪232能够由出料口214伸入存储机构210内插入第一工件和其他工件的间隙中。抓取机构240能够由吸取机构220拾取第一工件并将第一工件转移至输送台100。挡爪232在连杆组件231的带动下能够插入第一工件和位于第一工件上方的工件所形成的间隙中,从而对位于第一工件上方的其他工件起到承托作用,避免抓取机构240带动第一工件运动的过程中,其他工件被拖动掉落至输送台100。上述自动上料装置200的工作流程如下:将工件堆叠放置于存储机构210内;吸取机构220由出料口214吸取第一工件,连杆组件231带动挡爪232运动至挡板212下方以承托剩余的工件;抓取机构240由吸取机构220拾取第一工件并转移至输送台100。请参阅图2和图3,抓取机构240包括夹持组件241、旋转轴244、传动组件242及旋转电机243。旋转电机243能够带动旋转轴244转动,旋转轴244通过传动组件242带动夹持组件241在第一位置和第二位置之间往复运动。具体的,请参阅图2,输送台100上还设有若干挡本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种储料机构,其特征在于,包括:/n底座;/n储料架,设于所述底座上,所述储料架和所述底座围合形成容纳部,所述容纳部能够层叠地设置多个工件,所述储料架设有供工件输出的输出口;/n推送组件,包括推块、偏心运动组件及驱动件,所述底座开设有避让口,所述推块位于所述避让口内,所述驱动件能够驱使所述偏心运动组件运动,使得所述偏心运动组件带动所述推块相对所述底座做往复直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种储料机构,其特征在于,包括:
底座;
储料架,设于所述底座上,所述储料架和所述底座围合形成容纳部,所述容纳部能够层叠地设置多个工件,所述储料架设有供工件输出的输出口;
推送组件,包括推块、偏心运动组件及驱动件,所述底座开设有避让口,所述推块位于所述避让口内,所述驱动件能够驱使所述偏心运动组件运动,使得所述偏心运动组件带动所述推块相对所述底座做往复直线运动。


2.根据权利要求1所述的储料机构,其特征在于,所述推块开设有阶梯槽,所述阶梯槽的深度小于或等于所述工件的厚度。


3.根据权利要求1所述的储料机构,其特征在于,所述偏心运动组件包括第一传动块和第二传动块,所述第一传动块滑动设于所述底座,所述推块与所述第一传动块固定连接,所述第一传动块开设有导向槽,所述第二传动块包括旋转部和设于所述旋转部的配合端,所述驱动件能够驱使所述旋转部转动,所述配合端偏离所述旋转部的旋转轴线设置并能够沿所述导向槽滑动。


4.根据权利要求1所述的储料机构,其特征在于,所述储料机构还包括滚动组件,所述滚动组件位于所述输出口的一侧,所述滚动组件包括主动轮和从动轮,所述主动轮和所述从动轮形成有通道。


5.根据权利要求4所述的储料机构,其特征在于,所述储料机构还包括接近传感器,所述接近传感器用于检测所述工件的接近信号,并将所述接近信号传输至控...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡永兵李燕辉
申请(专利权)人:深圳市雄帝科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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