一种整列机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整列机。该一种整列机包括弹性架，弹性架包括矩形壳体的缓冲墙板，两个料仓组件通过导柱导套滑动连接振动板，仿形治具固定于料仓组件中，仿形治具矩形阵列分布有若干个储料腔，摇摆组件包括能够往复转动的摇摆轴，摇摆轴转动连接基板，摇摆轴两端固定在振动板下，摇摆轴转动使仿形治具左右摆动，振动组件包括能够圆周转动的振动轴，振动轴转动连接在振动板上，振动轴上键连接两个偏心凸轮，每个偏心凸轮通过偏心轴承连接一个转接块，每个转接块前端连接一个料仓组件下表面，振动轴转动能够使仿形治具上下振动。该整列机具有自动化整列，整列速度快，效率高，整列位置精度高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种整列机
本技术涉及3C零件排列装置，特别涉及一种整列机。
技术介绍
3C产品由大量的3C零件组装而成，3C零件通常具有薄片状、圆材状以及异形状，而且体积小，质量轻的特点，为了连续化生产，通常将3C零件有序放置在仿形治具盘内，目前大多采用人工放盘或人工载带包装，存在用人多、效率低，放置的位置度低，因此需要一种阵列精确、快速、稳定性高的自动化整列机。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种整列机。根据本技术的一个方面，该一种整列机包括弹性架，弹性架包括矩形壳体的缓冲墙板，缓冲墙板下表面连接基板且上表面连接振动板，底座固定在基板下表面，两个料仓组件通过导柱导套滑动连接振动板，仿形治具固定于料仓组件中，仿形治具矩形阵列分布有若干个储料腔，摇摆组件包括能够往复转动的摇摆轴，摇摆轴转动连接基板，摇摆轴两端固定在振动板下，摇摆轴转动使仿形治具左右摆动，振动组件包括能够圆周转动的振动轴，振动轴转动连接在振动板上，振动轴上键连接两个偏心凸轮，每个偏心凸轮通过偏心轴承连接一个转接块，每个转接块前端连接一个料仓组件下表面，振动轴转动能够使仿形治具上下振动。该整列机采用摇摆组件左右摆动，振动组件前后振动，弹性架缓冲卸载，同时振动组件采用偏心轮机构来精确实现前后运动，其有益效果是：其一，实现了料片快速向前移动并且左右摆动进入料腔，整列速度快，效率高，整列位置精度高；其二，该振动模组采用偏心凸轮机构来完成前后运动，前后运动幅度恒定而且振动力稳定可靠，能够为料片移动提供可靠稳定的动力源，使料片迅速移动；其三，采用导柱导套作为前后移动的导向件，移动直线度高，而且无中间摩擦损耗，动力传递效率高；其四，采用摇摆轴往复小角度转动来实现振动板的左右摆动，能够进行高精度的左右摆动；其五，缓冲墙板卸载，能够使的振动板运动更加有规则，无异常运行，同时有助于保护其它零部件。在一些实施方式中，仿形治具包括矩形板状的本体，本体中间等间距分布若干个向内凹的过料槽，相邻过料槽之间形成一个隔条，若干个隔条上分布有矩形阵列的向上凸起的导流块，过料槽的下壁面等间距分布有若干个储料腔，储料腔的轮廓和产品的外轮廓相同，本体左右两侧上分别形成边板，边板上设有若干个定位孔，本体前后两端下形成两个矩形凹槽状的握持部。在一些实施方式中，缓冲墙板为内部中空的条纹式橡胶板，缓冲墙板包括矩形壳体结构的橡胶主体，橡胶主体内部中空形成空腔，橡胶主体内沿垂直方向圆周阵列有若干个减震环槽，橡胶主体内均布有纵向钢丝以及横向钢丝，纵向钢丝以及横向钢丝相互交织形成网状。在一些实施方式中，基板上中间固定有第一电机座，第一电机座固定有摇摆电机，摇摆电机为伺服减速电机，摇摆电机的外伸轴上键连接有第一电机同步轮，摇摆轴中间段上键连接有摇摆同步轮，第一电机同步轮和摇摆同步轮之间通过第一同步带连接。在一些实施方式中，基板上两侧固定有立架，立架上连接带座轴承，摇摆轴中间轴套连接带座轴承，振动板下表面设有两个夹座，摇摆轴固定在夹座的通孔内，摇摆轴一端侧表面安装一个感应片，对应的立架外侧面固定有检测架，检测架两端分别倾斜安装一个传感器，感应片在两个传感器之间往复运动。在一些实施方式中，振动板设有中间通孔，振动板下表面固定有第二电机座，振动电机固定在第二电机座，振动电机为伺服减速电机，振动电机的外伸轴上键连接有第二电机同步轮，振动轴中间段上键连接有振动同步轮，第二同步带穿过中间通孔连接第二电机同步轮和振动同步轮。振动板上表面固定有两根导向圆柱，每个导向圆柱两端分别滑动连接若干个导套，两个托板分别固定在两端的导套上，料仓组件安装在托板上。在一些实施方式中，转接块外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头，鱼眼接头上固定有螺纹柱，托板下表面固定有连接块，螺纹柱旋入连接块的螺纹孔。在一些实施方式中，底座为内部中空的箱体结构，底座的空腔内安装有电控模块，电控门上端通过铰链合页转动连接在底座前侧面上端，电控门中间两侧通过气动弹簧连接底座前端两侧，电控门中间下端安装有拉手，电控门中间安装有触摸屏，两个排风扇分别安装在底座的两侧上。在一些实施方式中，料仓组件包括保持架、限位销、夹紧组件以及两个开口料盒，保持架包括大底板，两个侧板横向摆布且垂直固定在大底板上前后两端，两个垫板连接在大底板上，垫板位于两个侧板内，开口料盒为前端以及上端敞口结构，两个开口料盒分别放置在侧板两端且下表面贴合垫板，右端的开口料盒右侧面外连接有扣环，若干个仿形治具位于两个开口料盒之间，限位销贴合左端的开口料盒，夹紧组件包括夹钳，夹钳通过支座固定在大底板右端，夹钳的直线移动端穿过扣环的通孔连接减震座，减震座位于扣环的开口腔内。在一些实施方式中，扣环为C形结构，扣环的开口腔的后壁下端形成有一个U形通孔，减震座的芯轴穿过U形通孔且连接夹钳的移动端，两个调整螺母分别位于U形通孔两侧将芯轴固定在扣环。减震座的中心孔和芯轴之间还套有缓冲轴承。附图说明图1为本技术一实施方式的一种整列机的三维示意图；图2为图1所示底座的三维示意图；图3为图2所示控制模块的三维示意图；图4为图1所示仿形治具的三维示意图；图5为图4所示仿形治具的局部放大示意图；图6为图1所示料仓组件的三维示意图；图7为图6所示夹紧组件的三维示意图；图8为图7所示夹紧组件的俯视示意图；图9为图8所示夹紧组件的C—C剖视示意图；图10为图1所示摇摆组件、振动组件以及弹性架的三维示意图；图11为图10所示摇摆组件、振动组件以及弹性架的俯视示意图；图12为图11所示摇摆组件、振动组件以及弹性架的A—A剖视示意图；图13为图12所示缓冲墙板的局部放大示意图；图14为图10所示摇摆组件以及振动组件的三维示意图；图15为图14所示摇摆模组的三维示意图；图16为图14所示振动模组的三维示意图；图17为图16所示振动模组的传动部分的三维示意图；图18为图17所示振动模组的俯视示意图；图19为图18所示振动模组的B—B剖视示意图；图20为图16所示支撑座的三维示意图；弹性架01,基板011，缓冲墙板012，橡胶主体0120，减震环槽0121，纵向钢丝0122，横向钢丝0123，摇摆组件02，传感器020，摇摆电机021，第一电机同步轮022，摇摆同步轮023，第一同步带024，第一电机座025，下平板0251，第一电机板0252，加强板0253，定位顶紧块0254，摇摆轴026，感应片027，检测架028，固定板0281，折弯架0282，夹座029，带座轴承0210，立架0211，振动组件03，振动电机1，偏心凸轮2，振动板3，中间通孔31，偏心轴承4，支撑座5，耳板51，夹持孔52，开口53，螺纹盲孔54，阶梯通孔55，振动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整列机，其特征在于，包括弹性架(01)，所述弹性架(01)包括矩形壳体的缓冲墙板(012)，所述缓冲墙板(012)下表面连接基板(011)且上表面连接振动板(3)，底座(04)固定在所述基板(011)下表面，两个料仓组件(05)通过导柱导套滑动连接所述振动板(3)，/n仿形治具(06)固定于所述料仓组件(05)中，所述仿形治具(06)矩形阵列分布有若干个储料腔(067)，/n摇摆组件(02)包括能够往复转动的摇摆轴(026)，所述摇摆轴(026)转动连接所述基板(011)，所述摇摆轴(026)两端固定在所述振动板(3)下，所述摇摆轴(026)转动使所述仿形治具(06)左右摆动，/n振动组件(03)包括能够圆周转动的振动轴(6)，所述振动轴(6)转动连接在所述振动板(3)上，所述振动轴(6)上键连接两个偏心凸轮(2)，每个所述偏心凸轮(2)通过偏心轴承(4)连接一个转接块(7)，每个所述转接块(7)前端连接一个所述料仓组件(05)下表面，所述振动轴(6)转动能够使所述仿形治具(06)上下振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种整列机，其特征在于，包括弹性架(01)，所述弹性架(01)包括矩形壳体的缓冲墙板(012)，所述缓冲墙板(012)下表面连接基板(011)且上表面连接振动板(3)，底座(04)固定在所述基板(011)下表面，两个料仓组件(05)通过导柱导套滑动连接所述振动板(3)，
仿形治具(06)固定于所述料仓组件(05)中，所述仿形治具(06)矩形阵列分布有若干个储料腔(067)，
摇摆组件(02)包括能够往复转动的摇摆轴(026)，所述摇摆轴(026)转动连接所述基板(011)，所述摇摆轴(026)两端固定在所述振动板(3)下，所述摇摆轴(026)转动使所述仿形治具(06)左右摆动，
振动组件(03)包括能够圆周转动的振动轴(6)，所述振动轴(6)转动连接在所述振动板(3)上，所述振动轴(6)上键连接两个偏心凸轮(2)，每个所述偏心凸轮(2)通过偏心轴承(4)连接一个转接块(7)，每个所述转接块(7)前端连接一个所述料仓组件(05)下表面，所述振动轴(6)转动能够使所述仿形治具(06)上下振动。


2.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于，所述仿形治具(06)包括矩形板状的本体(061)，所述本体(061)中间等间距分布若干个向内凹的过料槽(062)，相邻所述过料槽(062)之间形成一个隔条(063)，若干个所述隔条(063)上分布有矩形阵列的向上凸起的导流块(064)，所述过料槽(062)的下壁面等间距分布有若干个储料腔(067)，所述储料腔(067)的轮廓和产品的外轮廓相同，
所述本体(061)左右两侧上分别形成边板(066)，所述边板(066)上设有若干个定位孔(065)，
所述本体(061)前后两端下形成两个矩形凹槽状的握持部(068)。


3.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于，所述缓冲墙板(012)为内部中空的条纹式橡胶板，所述缓冲墙板(012)包括矩形壳体结构的橡胶主体(0120)，所述橡胶主体(0120)内部中空形成空腔，所述橡胶主体(0120)内沿垂直方向圆周阵列有若干个减震环槽(0121)，所述橡胶主体(0120)内均布有纵向钢丝(0122)以及横向钢丝(0123)，所述纵向钢丝(0122)以及所述横向钢丝(0123)相互交织形成网状。


4.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于，所述基板(011)上中间固定有第一电机座(025)，所述第一电机座(025)固定有摇摆电机(021)，所述摇摆电机(021)为伺服减速电机，所述摇摆电机(021)的外伸轴上键连接有第一电机同步轮(022)，所述摇摆轴(026)中间段上键连接有摇摆同步轮(023)，所述第一电机同步轮(022)和所述摇摆同步轮(023)之间通过第一同步带(024)连接。


5.根据权利要求4所述的一种整列机，其特征在于，所述基板(011)上两侧固定有立架(0211)，所述立架(0211)上连接带座轴承(0210)，所述摇摆轴(026)中间轴套连接所述带座轴承(0210)，
所述振动板(3)下表面设有两个夹座(029)，所述摇摆轴(026)固定在所述夹座(029)的通孔内，
所述摇摆轴(026)一端侧表面安装一个感应片(027)，对应的所述立架(0211)外侧面固定有检测架(028)，所述检测架(028)两端分别倾斜安装一个传感器(020)，所述感应片(0...

【专利技术属性】
技术研发人员：于润泽，潘国勇，何立军，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32