一种遥感图像的重叠区域计算方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥感图像的重叠区域计算方法、装置及电子设备，该方法包括：分别获取第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄位置信息，得到第一遥感图像和第二遥感图像的中心点位置信息；分别获取第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄高度信息和拍摄角度信息，得到第一遥感图像和第二遥感图像尺度信息以及角度信息；根据中心点信息、尺度信息以及角度信息计算第一遥感图像和第二遥感图像的重叠区域。通过实施该方法，能够最终基于第一遥感图像和第二遥感图像中心点位置信息、尺度信息以及角度信息的重叠区域，即是进行第一遥感图像和第二遥感图像的图像匹配时的必要匹配区域，因此，能够提高后续进行图像匹配时的匹配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种遥感图像的重叠区域计算方法、装置及电子设备
本专利技术涉及多媒体信息处理
，尤其涉及到一种遥感图像的重叠区域计算方法、装置及电子设备。
技术介绍
无人机遥感是近年来兴起的一种新型遥感系统，因具有快速、灵活、低成本、高影像分辨率等特点，正日益成为一项空间数据获取的重要手段，在农作物监测、国土资源监测、灾害应急、灾害评估、战场侦察、火灾监测等领域发挥重要的作用。由于无人机遥感具有广阔的应用前景，相应的图像处理技术也得到了广泛的关注和重视，大范围地形复杂区域(山区、丘陵)无人机序列影像拼接就是其中的一个研究热点。现有的影像拼接主要包括影像配准和影像融合两个关键环节。在国内外影像拼接技术研究中，主要的重点都放在了影像配准这一核心环节上。但是，由于无人机处于不断飞行移动的状态，因此相对于普通图像，即使是相邻两时间点拍摄的无人机遥感图像中的物体或者拍摄的物体的位置区域也会有一定的改变，而两图像中的不同物体或者同一物体的不同的位置区域对应的影像是无法被用于进行图像匹配的，因此若基于整幅无人机遥感图像进行图像匹配，则将由于两图像中的不同物体或者同一物体的不同的位置区域对应的影像的存在而造成不必要的计算资源的浪费，从而导致匹配效率的下降。因此，如何提取两个遥感图像中的重叠区域，从而使该两个遥感图像的图像匹配工作能够以较高的效率进行，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种遥感图像的重叠区域计算方法、装置及电子设备，以解决现有图像匹配方法为基于整幅遥感图像进行匹配，而不能区分遥感其中的必要匹配区域和非必要匹配区域，匹配效率较低的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种遥感图像的重叠区域计算方法，包括如下步骤：分别获取第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄位置信息，得到第一遥感图像和第二遥感图像的中心点位置信息；分别获取第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄高度信息和拍摄角度信息，得到第一遥感图像和第二遥感图像尺度信息以及角度信息；根据中心点信息、尺度信息以及角度信息计算第一遥感图像和第二遥感图像的重叠区域。通过获取的第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄位置信息，能够得到第一遥感图像和第二遥感图像的中心点位置信息，通过获取的第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄高度信息和拍摄角度信息，能够得到第一遥感图像和第二遥感图像尺度信息以及角度信息，而由于上述中心点位置信息、尺度信息以及角度信息均为基于拍摄信息得到，也即上述信息均是第一遥感图像和第二遥感图像在地物所在坐标系中的位置及尺度、角度信息，因此，最终基于中心点位置信息、尺度信息以及角度信息得到的重叠区域，即是同一地物或者一个地物的某一相同位置区域在第一遥感图像和第二遥感图像对应影像区域，也即该重叠区域即是进行第一遥感图像和第二遥感图像的图像匹配时的必要匹配区域，因此，通过执行该方法得到第一遥感图像和第二遥感图像的重叠区域，能够提高后续进行图像匹配时的匹配效率。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，重叠区域计算方法，还包括如下步骤：分别提取第一遥感图像和第二遥感图像中包含重叠区域的最小矩形区域，得到第一遥感图像中的规则重叠区域以及第二遥感图像中的规则重叠区域。结合第一方面或者第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，第一遥感图像和第二遥感图像均为无人机遥感图像，拍摄位置信息、拍摄高度信息和拍摄角度信息均为从无人机的POS系统文件中获取。结合第一方面或者第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，拍摄角度信息包括旋转角度信息和俯仰角度信息。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种遥感图像的重叠区域计算装置，包括：第一获取模块，用于分别获取第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄位置信息，得到第一遥感图像和第二遥感图像的中心点位置信息；第二获取模块，用于分别获取第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄高度信息和拍摄角度信息，得到第一遥感图像和第二遥感图像尺度信息以及角度信息；重叠区域计算模块，用于根据中心点信息、尺度信息以及角度信息计算第一遥感图像和第二遥感图像的重叠区域。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，遥感图像的重叠区域计算装置还包括：规则重叠区域计算模块，用于分别提取第一遥感图像和第二遥感图像中包含重叠区域的最小矩形区域，得到第一遥感图像中的规则重叠区域以及第二遥感图像中的规则重叠区域。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的遥感图像的重叠区域计算方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的遥感图像的重叠区域计算方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种遥感图像的重叠区域计算方法的一种方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的规则重叠区域的确定方式的示例图。图3为本专利技术实施例提供的一种遥感图像的重叠区域计算装置的原理框图；图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1图1示出了本专利技术实施例的遥感图像的重叠区域计算方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：S101：分别获取第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄位置信息，得到第一遥感图像和第二遥感图像的中心点位置信息。在这里，第一遥感图像和第二遥感图像可以为飞行器遥感图像中同一航向中的相邻图像，也可以为两个相邻航向中的对应位置的图像，具体地，以第一遥感图像和第二遥感图像中存在有拍摄了同一地物或者一个地物的某一相同位置区域的影像区域为准。在这里，第一遥感图像和第二遥感图像可以为现有的任意一种飞行器拍摄的遥感图像，本专利技术实施例以该飞行器为无人机为例进行方案的具体描述，但是本领域技术人员应该可以理解，本专利技术实施例中的方法可以应用于其他任意一种飞行器拍摄的遥感图像的重叠区域的计算。在这里，若第一遥感图像和第二遥感图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥感图像的重叠区域计算方法，其特征在于，包括如下步骤：/n分别获取第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄位置信息，得到所述第一遥感图像和所述第二遥感图像的中心点位置信息；/n分别获取所述第一遥感图像和所述第二遥感图像的拍摄高度信息和拍摄角度信息，得到所述第一遥感图像和所述第二遥感图像尺度信息以及角度信息；/n根据所述中心点信息、所述尺度信息以及所述角度信息计算所述第一遥感图像和所述第二遥感图像的重叠区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥感图像的重叠区域计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
分别获取第一遥感图像和第二遥感图像的拍摄位置信息，得到所述第一遥感图像和所述第二遥感图像的中心点位置信息；
分别获取所述第一遥感图像和所述第二遥感图像的拍摄高度信息和拍摄角度信息，得到所述第一遥感图像和所述第二遥感图像尺度信息以及角度信息；
根据所述中心点信息、所述尺度信息以及所述角度信息计算所述第一遥感图像和所述第二遥感图像的重叠区域。


2.根据权利要求1所述的重叠区域计算方法，其特征在于，还包括如下步骤：
分别提取所述第一遥感图像和所述第二遥感图像中包含所述重叠区域的最小矩形区域，得到所述第一遥感图像中的规则重叠区域以及所述第二遥感图像中的规则重叠区域。


3.根据权利要求1或2所述的遥感图像的重叠区域计算方法，其特征在于，所述第一遥感图像和所述第二遥感图像均为无人机遥感图像，所述拍摄位置信息、所述拍摄高度信息和所述拍摄角度信息均为从所述无人机的POS系统文件中获取。


4.根据权利要求1或2所述的遥感图像的重叠区域计算方法，其特征在于，所述拍摄角度信息包括旋转角度信息和俯仰角度信息。


5.一种遥感图像的重叠区域计算装置，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：邓练兵，邹纪升，逯明，
申请(专利权)人：珠海大横琴科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44