【技术实现步骤摘要】
四轮低速电动底盘及具有其的车辆
本技术涉及小吨位四轮低速电动底盘
，特别地，涉及一种四轮低速电动底盘，另外，还特别涉及一种采用上述四轮低速电动底盘的车辆。
技术介绍
对于小吨位(2吨左右)四轮低速电动底盘，大多应用于观光车、巡逻车等场景，其动力电池源普遍用低压48/60/72V平台，其前桥载荷不大，转向一般采用机械转向，制动普遍采用拉线式或油刹，驻车普遍采用手动拉线式，行走一般采用交流异步电机，其电气控制系统主要用于实现电机控制，实现前进后退，而与转向与制动关联不多。现有的小吨位四轮低速电动底盘存在以下缺点：1、前桥承载低，一般小于1吨，不适用于前桥载荷大的专用车领域；2、动力电池采用低压平台，充电慢，不适用耗能大、同时要求长时间工作的领域；3、行走采用交流异步电机，电流大，损耗大，能量转换效率不高；4、采用机械转向与机械制动，整车控制集中于电机驱控器，不利于实现无人驾驶；5、对于小吨位底盘，空间有限，因交流异步电机功率密度不大，选择的电机功率与扭矩有限，其整车的机动性与
【技术保护点】
1.一种四轮低速电动底盘，包括前桥(1)、后桥(2)、板簧(3)、车架(4)，驾驶室(5)和轮胎(6)，所述前桥(1)和后桥(2)分别通过板簧(3)与车架(4)连接，所述驾驶室(5)设置在车架(4)的前端，所述轮胎(6)分别设置在前桥(1)和后桥(2)上，其特征在于，/n还包括空调系统(16)、用于驱动后桥(2)行走的行走系统(7)、作用于前桥(1)以控制转向的转向系统(8)、作用于前后四轮进行制动和作用于后桥(2)的两轮进行驻车的制动系统(9)以及用于实现控制功能的电气控制系统，/n所述电气控制系统包括供电系统(101)和整车控制器(102)，所述供电系统(101)分别与...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种四轮低速电动底盘，包括前桥(1)、后桥(2)、板簧(3)、车架(4)，驾驶室(5)和轮胎(6)，所述前桥(1)和后桥(2)分别通过板簧(3)与车架(4)连接，所述驾驶室(5)设置在车架(4)的前端，所述轮胎(6)分别设置在前桥(1)和后桥(2)上，其特征在于，
还包括空调系统(16)、用于驱动后桥(2)行走的行走系统(7)、作用于前桥(1)以控制转向的转向系统(8)、作用于前后四轮进行制动和作用于后桥(2)的两轮进行驻车的制动系统(9)以及用于实现控制功能的电气控制系统，
所述电气控制系统包括供电系统(101)和整车控制器(102)，所述供电系统(101)分别与所述行走系统(7)、转向系统(8)、制动系统(9)、整车控制器(102)电连接，所述整车控制器(102)分别与所述供电系统(101)、行走系统(7)、转向系统(8)和制动系统(9)通讯连接，
所述供电系统(101)包括蓄电池(103)、动力电池(104)、高压配电盒(105)、DC-DC电源模块(106)和总开(107)，所述蓄电池(103)给动力电池(104)供常电，还通过总开(107)给制动系统(9)供电，所述蓄电池(103)用于在通过钥匙开关上电后给行走系统(7)、转向系统(8)和整车控制器(102)低压供电，同时唤醒动力电池(104)的BMS系统，所述动力电池(104)用于在收到高压上电指令后输出高压电至高压配电盒(105)，所述高压配电盒(105)用于将动力电池(104)输出的高压电分配至行走系统(7)、转向系统(8)、空调系统(16)和DC-DC电源模块(106)，所述DC-DC电源模块(106)用于给蓄电池(103)提供低压充电。
2.如权利要求1所述的四轮低速电动底盘，其特征在于，
所述行走系统(7)包括与后桥(2)直连的行走电机(71)、用于驱动和控制行走电机(71)的行走电机驱控器(72)和用于给行走电机(71)和行走电机驱控器(72)提供冷却水的水冷系统(73)，所述行走电机(71)采用水冷式永磁同步电机。
技术研发人员：李亮，赵磊，张斌，何弢，肖庆麟，魏星，万军，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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