一种立体包装盒内盒自动成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立体包装盒内盒自动成型机，属于自动成型机设备技术领域，包括输送围条的围条推送装置、输送内盒模具的模具输送装置、围条预成型装置、围条成型及转移装置、输送底卡的底卡输送和涂胶装置、底卡转移装置、内盒成型装置、转移上纸卡的上纸卡转移装置、成型提取装置和固定上纸卡的贴角装置，通过PLC控制系统将组成立体包装盒内盒的围条、内盒模具、底卡和上纸卡在前述装置中依次组装成型，大大的节约了立体包装盒内盒的组装成型时间，提高了生产效率，通过标准的流水化作业，可以有效的控制产品的质量，并有效的节约了人力成本，提高了企业在市场的竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种立体包装盒内盒自动成型机
本技术涉及自动成型机设备
，特别涉及一种立体包装盒内盒自动成型机。
技术介绍
立体包装盒包括有外盒和内盒，内盒和外盒分别粘连、折叠成型，然后进行套装粘连。内盒的盒坯一般分为三部分：围条、底卡和上纸卡，通过围条围绕内盒模具成型，然后将粘胶的底卡粘接在成型后的内盒模具底部并弯折成型，最后将上纸卡贴在内盒模具的顶部弯折，在角落通过胶带连接，方便以后的裁剪开盒。目前阶段，大部分厂家采用半自动化产线操作，通过机器弯折、机器涂胶，配合人工粘连和人工贴角来完成，生产效率较低，成品质量不能得到保证，而且企业还要承担很大的人力成本负担。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种立体包装盒内盒自动成型机，通过将围条、内盒模具、底卡和上纸卡依次弯折成型，最后通过贴角装置对上纸卡连接固定，使立体包装盒的内盒完全自动化成型，大大提高了生产效率，并提高了质量。实现上述目的的技术方案是：本技术提供一种立体包装盒内盒自动成型机，包括用于成型的长方体内盒模具、绕设于内盒模具四周的围条以及组成内盒的底卡和上纸卡，其中底卡的四个角落均具有第一缺口，还包括：围条推送装置，所述围条推送装置包括储存所述围条的推送平台，所述推送平台的一端设有可上下运动的吸取压板，所述吸取压板具有正对所述围条的吸风口，吸取压板在上面吸取围条后向下运动；模具输送装置，所述模具输送装置包括位于上述推送平台正下方、输送所述内盒模具的输送平台，所述输送平台远离所述吸取压板的一端设有第一推压装置，第一推压装置将输送平台上的内盒模具向吸取压板的方向推动，一直到达围条的位置继续向前推动进入下述第一模具的方形槽内；围条预成型装置，所述围条预成型装置包括第一分割器，所述第一分割器均匀套设有若干个第一模具，所述第一模具设有容纳所述内盒模具的方形槽，在内盒模具推动围条进入方形槽内后，使围条的其中三个边自动弯折贴附在内盒模具上，所述方形槽的两侧对称设有通槽，方便在方形槽和通槽处分别夹持内盒模具的四个边，所述方形槽的开口处设有向槽内倾斜延伸的弹性卡块，用于预成型围条的两端部，分别在端部通过弹性卡块弯折一定的角度，便于围条第四条边的成型；围条成型及转移装置，所述围条成型及转移装置包括第二分割器，所述第二分割器的上方固定设有正对所述内盒模具的第二推压装置，用于将前述预成型的围条的两端部推压成型，贴附在内盒模具的第四个边上，所述第二推压装置远离所述第二分割器的一端的顶部具有第二缺口，方便下述第一气动手指的夹持，所述第二推压装置的上方均匀设有若干个套设于所述第二分割器的第二模具，所述第二模具设有可上下运动、用于夹持内盒模具四周的第一气动手指，在第二推压装置将围条的两端推压成型后保持不动，通过第一气动手指夹持内盒模具的四个边，转移成型的围条进入下一个工位；底卡输送和涂胶装置，所述底卡输送和涂胶装置包括储存所述底卡的底卡库和输送底卡的第二输送带，所述底卡库设有与所述第二输送带垂直的开口，所述开口与所述第二输送带之间设有第一涂胶轮组，所述底卡库远离所述第一涂胶轮组的一端设有第三推送装置，通过第三推送装置将底卡库内的底卡沿开口推出，首先通过第一涂胶轮组对底卡其中两侧边涂胶，所述第二输送带的两侧设有第二涂胶轮组，在底卡达到第二输送带后，通过第二涂胶轮组对底卡的另外两侧边涂胶；底卡转移装置，所述底卡转移装置包括第三分割器，所述第三分割器均匀套设有至少两个第三模具，所述第三模具设有正对所述输送带的可上下运动的吸纸块，通过第三模具将涂好胶的底卡转移至第四模具上；内盒成型装置，所述内盒成型装置包括第四分割器，所述第四分割器均匀套设有至少四个第四模具，分别依次正对所述吸纸块和第一气动手指以及下述摆臂和第二气动手指的正下方，所述第四模具设有容纳所述底卡的工作台，所述工作台的中央设有容纳所述内盒模具的方形凹槽，首先在工作台上放好吸纸块所吸取的已涂胶的底卡，然后将第一气动手指夹持的围绕有围条的内盒模具放在底卡上，将底卡压入到方形凹槽内，使底卡的四个边弯折成型，分别粘贴在围条的四个边上；上纸卡转移装置，所述上纸卡转移装置包括储存上纸卡的上纸卡库以及正对所述上纸卡库的可旋转的摆臂，所述摆臂的顶端设有吸取装置，摆臂吸取上纸卡后，将上纸卡旋转至放置了底卡和内盒模具的第四模具上；成型提取装置，所述成型提取装置包括第五分割器，所述第五分割器均匀套设有至少两个第五模具，所述第五模具包括可上下运动、用于夹持内盒模具四周的第二气动手指，第二气动手指首先下压将上纸卡的四个边弯折成型扣合在已成型的底卡的四个边上，然后夹持内盒模具，转移至下述内盒通道支架上；贴角装置，所述贴角装置包括竖向的、容纳成型内盒模具的内盒通道支架，所述内盒通道支架的周边设有正对所述内盒模具四个角落的贴角机，通过第二气动手指将夹持了上纸卡的内盒模具沿内盒通道支架下压，贴角机将胶带贴附在内盒模具的四个角落处，用来连接固定弯折后的上纸卡。进一步地，所述推送平台包括若干根平行的推纸轴，所述推纸轴倾斜设置，其中，靠近所述吸取压板的一端低于远离所述吸取压板的一端，方便围条沿倾斜的推纸轴向下运动，从而方便吸取压板吸取围条。进一步地，所述推纸轴远离所述吸取压板的一端套设有重力推板，用于增大围条倾斜向下运动的自重力。进一步地，所述模具输送装置还包括连接所述输送平台的第一输送带，所述内盒模具位于所述第一输送带的顶部，所述第一输送带靠近所述输送平台的一端设有位移传感器，通过第一输送带自动输送内盒模具，当内盒模具到达输送平台被位移传感器感应到时，第一输送带停止运转。进一步地，所述第二推压装置包括第二气缸，所述第二气缸的顶端连接有推块，所述第二缺口位于所述推块顶端的顶部，方便第一气动手指的夹持，通过第二气缸带动推块向前推压围条，使围条在内盒模具成型，保持推压状态，通过第一气动手指夹持围条的四周进行转移。进一步地，所述方形凹槽的四个角落处均设有调节块，所述调节块正对所述凹槽的一端设有与所述第一缺口相匹配的尖角，通过调节块限制吸纸块所吸取的底卡放置的位置。进一步地，所述工作台设有连通所述凹槽四周的凹陷结构，便于第二气动手指对内盒模具的夹持。进一步地，所述内盒成型装置还包括有正对所述第四模具的压盒装置，所述压盒装置所对的第四模具位于正对所述第一气动手指的第四模具和正对所述摆臂的第四模具之间，所述压盒装置包括可上下运动的压板，在内盒模具贴附底卡之后、放置上纸卡之前，通过压板二次下压内盒模具，使底卡的四个边在内盒模具的围条上粘贴牢固。进一步地，所述上纸卡库有两个，分别对称设于所述摆臂的两侧，可以储存更多的上纸卡，通过摆臂90度的转动，依次按顺序吸取上纸卡库内的上纸卡，使摆臂在两个上纸卡库和第四模具之间的范围转动。进一步地，所述内盒通道支架的底部连接有出盒通道，所述出盒通道靠近所述内盒通道支架的一端设有正对所述出盒通道的出盒气缸，用于通过出盒气缸将已完全成型的立体包装盒的内盒推出成型机。有益本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体包装盒内盒自动成型机，包括用于成型的长方体内盒模具、绕设于内盒模具四周的围条以及组成内盒的底卡和上纸卡，其中底卡的四个角落均具有第一缺口，其特征在于，还包括：/n围条推送装置，所述围条推送装置包括储存所述围条的推送平台，所述推送平台的一端设有可上下运动的吸取压板，所述吸取压板具有正对所述围条两端的吸风口；/n模具输送装置，所述模具输送装置包括位于上述推送平台正下方、输送所述内盒模具的输送平台，所述输送平台远离所述吸取压板的一端设有第一推压装置；/n围条预成型装置，所述围条预成型装置包括第一分割器，所述第一分割器均匀套设有若干个第一模具，所述第一模具设有容纳所述内盒模具的方形槽，所述方形槽的两侧对称设有通槽，所述方形槽的开口处设有向槽内倾斜延伸的弹性卡块；/n围条成型及转移装置，所述围条成型及转移装置包括第二分割器，所述第二分割器的上方固定设有正对所述内盒模具的第二推压装置，所述第二推压装置远离所述第二分割器的一端的顶部具有第二缺口，所述第二推压装置的上方均匀设有若干个套设于所述第二分割器的第二模具，所述第二模具设有可上下运动、用于夹持内盒模具四周的第一气动手指；/n底卡输送和涂胶装置，所述底卡输送和涂胶装置包括储存所述底卡的底卡库和输送底卡的第二输送带，所述底卡库设有与所述第二输送带垂直的开口，所述开口与所述第二输送带之间设有第一涂胶轮组，所述底卡库远离所述第一涂胶轮组的一端设有第三推送装置，所述第二输送带的两侧设有第二涂胶轮组；/n底卡转移装置，所述底卡转移装置包括第三分割器，所述第三分割器均匀套设有至少两个第三模具，所述第三模具设有正对所述输送带的可上下运动的吸纸块；/n内盒成型装置，所述内盒成型装置包括第四分割器，所述第四分割器均匀套设有至少四个第四模具，分别依次正对所述吸纸块和第一气动手指以及下述摆臂和第二气动手指的正下方，所述第四模具设有容纳所述底卡的工作台，所述工作台的中央设有容纳所述内盒模具的方形凹槽；/n上纸卡转移装置，所述上纸卡转移装置包括储存上纸卡的上纸卡库以及正对所述上纸卡库的可旋转的摆臂，所述摆臂的顶端设有吸取装置；/n成型提取装置，所述成型提取装置包括第五分割器，所述第五分割器均匀套设有至少两个第五模具，所述第五模具包括可上下运动、用于夹持内盒模具四周的第二气动手指；/n贴角装置，所述贴角装置包括竖向的、容纳成型内盒模具的内盒通道支架，所述内盒通道支架的周边设有正对所述内盒模具四个角落的贴角机。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立体包装盒内盒自动成型机，包括用于成型的长方体内盒模具、绕设于内盒模具四周的围条以及组成内盒的底卡和上纸卡，其中底卡的四个角落均具有第一缺口，其特征在于，还包括：
围条推送装置，所述围条推送装置包括储存所述围条的推送平台，所述推送平台的一端设有可上下运动的吸取压板，所述吸取压板具有正对所述围条两端的吸风口；
模具输送装置，所述模具输送装置包括位于上述推送平台正下方、输送所述内盒模具的输送平台，所述输送平台远离所述吸取压板的一端设有第一推压装置；
围条预成型装置，所述围条预成型装置包括第一分割器，所述第一分割器均匀套设有若干个第一模具，所述第一模具设有容纳所述内盒模具的方形槽，所述方形槽的两侧对称设有通槽，所述方形槽的开口处设有向槽内倾斜延伸的弹性卡块；
围条成型及转移装置，所述围条成型及转移装置包括第二分割器，所述第二分割器的上方固定设有正对所述内盒模具的第二推压装置，所述第二推压装置远离所述第二分割器的一端的顶部具有第二缺口，所述第二推压装置的上方均匀设有若干个套设于所述第二分割器的第二模具，所述第二模具设有可上下运动、用于夹持内盒模具四周的第一气动手指；
底卡输送和涂胶装置，所述底卡输送和涂胶装置包括储存所述底卡的底卡库和输送底卡的第二输送带，所述底卡库设有与所述第二输送带垂直的开口，所述开口与所述第二输送带之间设有第一涂胶轮组，所述底卡库远离所述第一涂胶轮组的一端设有第三推送装置，所述第二输送带的两侧设有第二涂胶轮组；
底卡转移装置，所述底卡转移装置包括第三分割器，所述第三分割器均匀套设有至少两个第三模具，所述第三模具设有正对所述输送带的可上下运动的吸纸块；
内盒成型装置，所述内盒成型装置包括第四分割器，所述第四分割器均匀套设有至少四个第四模具，分别依次正对所述吸纸块和第一气动手指以及下述摆臂和第二气动手指的正下方，所述第四模具设有容纳所述底卡的工作台，所述工作台的中央设有容纳所述内盒模具的方形凹槽；
上纸卡转移装置，所述上纸卡转移装置包括储存上纸卡的上纸卡库以及正对所述上纸卡库的可旋转的摆臂，所述摆臂的顶端设有吸取装置；
成型提取装置，所述成型提取装置包括第五分割器，所述第五分割器均匀套设有至少两个第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴岚璐，杨天羽，
申请(专利权)人：上海凡睿包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31