一种六面立体包装盒裱糊自动成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六面立体包装盒裱糊自动成型机，属于一种立体盒成型机，包括内盒坯、内盒面预折工位、顶面预折成型工位以及外盒面成型工位，通过第一分割器、第二分割器和第三分割器的平面旋转以及多种凸轮结构的配合，加快了成型速度，提高了生产效率，各工位相互配合的精度得到大大的改进，提升了产品质量，同时，简化了成型工艺过程，降低了易损件数量，相对于现有技术极大的节约了场地占用面积，另外，所用到的各种模具均为可调节设计，满足了不同规格产品的加工，适用范围广，有效的节约了企业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种六面立体包装盒裱糊自动成型机
本技术涉及一种立体盒成型机，特别涉及一种六面立体包装盒裱糊自动成型机。
技术介绍
目前，六面体包装盒成型机多使用竖直式一工位成型或直线平等式成型的结构，成型机构通过伺服电机和气动件的配合，对成型过程进行控制，但是，控制较为复杂、气动件易损、生产效率低(20-30个每分钟)，设备使用寿命短，生产不同规格的产品时，需要较长的转换调试时间，且需要制作大量专用模具，生产成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种六面立体包装盒裱糊自动成型机，通过设置内盒面预折工位、顶面预折成型工位以及外盒面成型工位，可以自动成型六面立体包装盒，控制结构简单，易损件少，适用于不同规格的产品。实现上述目的的技术方案是：本技术提供一种六面立体包装盒裱糊自动成型机，包括有一立体内盒坯，用于支撑该六面立体包装盒，制作该立体包装盒的面纸设有内盒面和外盒面，所述内盒面包括底面、两内盒侧面、内盒前面以及后面，后面两侧设有后侧面，所述外盒面包括顶面、两外盒侧面、外盒前面，外盒前面的两侧设有前侧面，还包括内盒面预折工位、顶面预折成型工位以及外盒面成型工位；所述内盒面预折工位包括第一分割器和第一平台，所述第一分割器连接有位于同一平面依次均匀分布的四个第一气缸，所述第一气缸的吸气端正对所述第一平台，所述第一平台对应前三个第一气缸依次放置有内盒坯、已涂胶面纸的底面以及内盒面预折部装，所述内盒面预折部装包括可上下运动的第一三面卡槽，其槽口正对所述第一分割器，首先第一个第一气缸吸取内盒坯，旋转90度至第二个第一气缸处，将内盒坯压在已涂胶的面纸的底面进行粘接，然后旋转90度至第三个第一气缸处，下压，同时，第一三面卡槽上升，从而使面纸的两内盒侧面和内盒前面预折成型，粘接在内盒坯对应的面上，而面纸的外盒面在槽口处向第一分割器中间延伸，位置不变，继续旋转90度至第四个第一气缸处；所述顶面预折成型工位包括第二分割器，所述第二分割器连接有第一转盘，所述第一转盘均匀分布有至少八个预折成型工位，包括相邻的第一工位和第二工位，其中第二工位是第一工位的后工位，所述第一工位正对前述第四个第一气缸，用于承接内盒面预折工位的包裹有内盒坯的面纸，所述预折成型工位包括与上述第一三面卡槽对应的第二三面卡槽，用于放置承接的面纸，所述第二三面卡槽的槽口处设有可上下运动的推盒侧板，通过推盒侧板向上运动将面纸的后面和外盒面同时向上弯折，所述第二工位处设有正对所述第二三面卡槽的顶面预折部装，所述顶面预折部装包括可前后运动的推压装置，通过推压装置将顶面弯折，同时，面纸的后面成型，上述八个预折成型工位还包括第五工位，所述第五工位在第二工位之后，且在第一工位之前，所述第二分割器的中间固定设有可前后运动的推盒装置，所述推盒装置正对所述第五工位，所述第五工位通过一导轨平台连接所述外盒面成型工位，通过推盒装置将内盒面、顶面以及后面均已预折成型的面纸沿导轨推送至外盒面成型工位；所述外盒面成型工位包括第三分割器，所述第三分割器连接有中间凸轮和第二转盘，所述第二转盘均匀分布有至少五个成型工位，包括由前至后的第一至第四成型工位以及第七成型工位，所述成型工位包括可前后运动的第一铲耳，用于弯折面纸的后侧面、可上下运动的前铲耳，用于弯折面纸的外盒前面、可上下运动的第二铲耳，用于弯折面纸的前侧面、可上下运动的侧边铲耳，用于弯折面纸的两外盒侧面以及正对第七成型工位的夹取装置，用于取出已裱糊完全成型的六面立体包装盒。进一步地，还包括有输送内盒坯和面纸的输送装置，所述第一平台安装有光电感应内盒坯位置的第一光电传感器和感应面纸位置的第二光电传感器，分别定位内盒坯和面纸的放置位置。进一步地，所述内盒面预折部装还包括有第二气缸，所述第二气缸安装于所述第一三面卡槽的下方，通过第二气缸的伸缩运动带动第一三面卡槽的上下运动。进一步地，所述顶面预折成型工位包括位于所述第一转盘下方的第一固定盘，所述第一固定盘的顶部设有第一凸出部，所述第一凸出部位于第一工位的下方，所述推盒侧板的底部连接有第一凸轮，所述推盒侧板与第一凸轮之间设有第一弹性装置，在第一转盘旋转至第一工位处时，第一凸轮行走至第一凸出部处，使得第一凸轮上升，第一弹性装置受压缩，推盒侧板上升，推盒侧板与第二三面卡槽形成四面卡槽，第四个第一气缸将吸取的内盒坯和面纸下压，使面纸的后面和外盒面一体向上弯折，在第一凸轮随第一转盘旋转通过第一凸出部后，由于第一弹性装置的反弹力，第一凸轮下降，推盒侧板恢复原位。进一步地，所述顶面预折部装还包括有第三气缸，所述第三气缸连接于所述推压装置远离所述第二分割器的一端，通过第三气缸的伸缩运动带动推压装置的前后运动，进而使面纸的顶面弯折，同时面纸的后面成型。进一步地，还包括第一压泡装置，所述第一压泡装置位于所述第二工位与所述第五工位之间，所述第一压泡装置包括上下运动的第四气缸，所述第四气缸底部设有第一压块，所述第一压块正对所述预折成型工位，在面纸的顶面弯折粘接在内盒坯表面后，对顶面进行压泡处理。进一步地，所述第一铲耳靠近所述中间凸轮的一端连接有第二凸轮，所述第一铲耳与第二凸轮之间设有第二弹性装置，所述第三分割器正对所述第一铲耳处套设有第二固定盘，所述第二固定盘具有正对第一成型工位的第二凸出部，在第二转盘旋转至第一成型工位处时，第二凸轮行走至第二固定盘的第二凸出部处，使得第二凸轮向后运动，第二弹性装置压缩，带动第一铲耳向远离中间凸轮的方向运动，从而弯折后侧面，在第二凸轮随第二转盘转动通过第二凸出部后，由于第二弹性装置的反弹力，第二凸轮向前运动，第一铲耳向靠近中间凸轮的方向运动，恢复原位。进一步地，所述前铲耳的顶部垂直连接有第一导板，所述第一导板内滑动连接有上下设置的第一导杆，所述第一导杆固定于所述第二转盘，所述第一导板的顶部连接一第一连接杆的其中一端，所述第一连接杆的另一端滚动连接于所述中间凸轮的一第一凹槽内，所述第一凹槽具有一弧形第一下沉段，所述第一下沉段位于第一成型工位和第二成型工位之间，在第二转盘转动过程中，第一成型工位处的第一连接杆开始沿第一凹槽在第一下沉段逐渐下降，通过带动第一导板的下降带动前铲耳的下降，从而弯折面纸的外盒前面，在第二转盘靠近第二成型工位时，第一下沉段沿弧形向上倾斜，第一连接杆下降到最低点后在第一凹槽内逐渐上升，直至到达第二成型工位，第一连接杆走完整个第一下沉段，恢复原位，使得前铲耳在完成弯折动作后恢复原位。进一步地，所述第二铲耳的下方连接有第三凸轮，所述第二铲耳与第三凸轮之间设有第三弹性装置，所述第二成型工位与所述第三成型工位之间设有位于所述第三凸轮下方的第三凸出部，所述第三凸出部呈中间高、两端低的弧状布置，在第二转盘转动到第二成型工位时，第三凸轮受到第三凸出部的支撑逐渐上升，第三弹性装置受到压缩，进而带动第二铲耳上行，弯折面纸的前侧面，在靠近第三成型工位时，第三凸轮沿第三凸出部逐渐下降，带动第二铲耳逐渐恢复原位。进一步地，所述侧边铲耳的顶部垂直连接有第二导板，所述第二导板与所述第一导杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六面立体包装盒裱糊自动成型机，包括有一立体内盒坯，用于支撑该六面立体包装盒，制作该立体包装盒的面纸设有内盒面和外盒面，所述内盒面包括底面、两内盒侧面、内盒前面以及后面，后面两侧设有后侧面，所述外盒面包括顶面、两外盒侧面、外盒前面，外盒前面的两侧设有前侧面，其特征在于，还包括内盒面预折工位、顶面预折成型工位以及外盒面成型工位；/n所述内盒面预折工位包括第一分割器和第一平台，所述第一分割器连接有位于同一平面依次均匀分布的四个第一气缸，所述第一气缸的吸气端正对所述第一平台，所述第一平台对应前三个第一气缸依次放置有内盒坯、已涂胶面纸的底面以及内盒面预折部装，所述内盒面预折部装包括可上下运动的第一三面卡槽，其槽口正对所述第一分割器；/n所述顶面预折成型工位包括第二分割器，所述第二分割器连接有第一转盘，所述第一转盘均匀分布有至少八个预折成型工位，包括相邻的第一工位和第二工位，其中第二工位是第一工位的后工位，所述第一工位正对第四个第一气缸，所述预折成型工位包括与上述第一三面卡槽对应的第二三面卡槽，所述第二三面卡槽的槽口处设有可上下运动的推盒侧板，所述第二工位处设有正对所述第二三面卡槽的顶面预折部装，所述顶面预折部装包括可前后运动的推压装置，上述八个预折成型工位还包括第五工位，所述第五工位在第二工位之后，且在第一工位之前，所述第二分割器的中间固定设有可前后运动的推盒装置，所述推盒装置正对所述第五工位，所述第五工位通过一导轨平台连接所述外盒面成型工位；/n所述外盒面成型工位包括第三分割器，所述第三分割器连接有中间凸轮和第二转盘，所述第二转盘均匀分布有至少五个成型工位，包括由前至后的第一至第四成型工位以及第七成型工位，所述成型工位包括可前后运动的第一铲耳、可上下运动的前铲耳、可上下运动的第二铲耳、可上下运动的侧边铲耳以及正对第七成型工位的夹取装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种六面立体包装盒裱糊自动成型机，包括有一立体内盒坯，用于支撑该六面立体包装盒，制作该立体包装盒的面纸设有内盒面和外盒面，所述内盒面包括底面、两内盒侧面、内盒前面以及后面，后面两侧设有后侧面，所述外盒面包括顶面、两外盒侧面、外盒前面，外盒前面的两侧设有前侧面，其特征在于，还包括内盒面预折工位、顶面预折成型工位以及外盒面成型工位；
所述内盒面预折工位包括第一分割器和第一平台，所述第一分割器连接有位于同一平面依次均匀分布的四个第一气缸，所述第一气缸的吸气端正对所述第一平台，所述第一平台对应前三个第一气缸依次放置有内盒坯、已涂胶面纸的底面以及内盒面预折部装，所述内盒面预折部装包括可上下运动的第一三面卡槽，其槽口正对所述第一分割器；
所述顶面预折成型工位包括第二分割器，所述第二分割器连接有第一转盘，所述第一转盘均匀分布有至少八个预折成型工位，包括相邻的第一工位和第二工位，其中第二工位是第一工位的后工位，所述第一工位正对第四个第一气缸，所述预折成型工位包括与上述第一三面卡槽对应的第二三面卡槽，所述第二三面卡槽的槽口处设有可上下运动的推盒侧板，所述第二工位处设有正对所述第二三面卡槽的顶面预折部装，所述顶面预折部装包括可前后运动的推压装置，上述八个预折成型工位还包括第五工位，所述第五工位在第二工位之后，且在第一工位之前，所述第二分割器的中间固定设有可前后运动的推盒装置，所述推盒装置正对所述第五工位，所述第五工位通过一导轨平台连接所述外盒面成型工位；
所述外盒面成型工位包括第三分割器，所述第三分割器连接有中间凸轮和第二转盘，所述第二转盘均匀分布有至少五个成型工位，包括由前至后的第一至第四成型工位以及第七成型工位，所述成型工位包括可前后运动的第一铲耳、可上下运动的前铲耳、可上下运动的第二铲耳、可上下运动的侧边铲耳以及正对第七成型工位的夹取装置。


2.如权利要求1所述的六面立体包装盒裱糊自动成型机，其特征在于：
还包括有输送内盒坯和面纸的输送装置，所述第一平台安装有光电感应内盒坯位置的第一光电传感器和感应面纸位置的第二光电传感器。


3.如权利要求1所述的六面立体包装盒裱糊自动成型机，其特征在于：
所述内盒面预折部装还包括有第二气缸，所述第二气缸安装于所述第一三面卡槽的下方。


4.如权利要求1所述的六面立体包装盒裱糊自动成型机，其特征在于：
所述顶面预折成型工位包括位于所述第一转盘下方的第一固定盘，所述第一固定盘的顶部设有第一凸出部，所述第一凸出部位于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴岚璐，杨天宇，
申请(专利权)人：上海凡睿包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31