一种包装盒自动成型机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包装盒自动成型机构，属于一种机械自动化加工设备，包括预处理工位、成型工位和出料工位，通过在预处理工位的自动滚胶、点胶以及传递机械手的自动传递，然后经过成型工位的三面折弯、延伸边和第四面的自动弯折、上压板对第四面的保压粘贴、转运装置对底卡的保压粘贴以及自动脱模，最后进行自动出料，完成包装盒的自动加工成型，大大提高了包装盒的生产效率，同时，不会出现气泡、表面溢胶以及对位不准确等情况，确保了包装盒的质量，极大的提高了企业的生产竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒自动成型机构
本技术涉及机械自动化加工设备，特别涉及一种包装盒自动成型机构。
技术介绍
目前，大多数包装盒的生产加工工艺都采用1.2-2.0mm纸板做盒坯，再用200-300G印刷卡纸进行裱糊，效率较低，人平均每天50-80个。也有自动生产加工的机械设备，生产效益在每小时600-1200个，这种产品结构和生产加工工艺，在生产过程中会出现较多影响产品质量的不良因素，比如有气泡、表面溢胶、对位精度不稳定等。市场上还没有较为成熟的包装盒自动化加工设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种包装盒自动成型机构，通过设置预处理工位、成型工位和出料工位，完成包装盒由料片到成品的自动化生产过程，生产效率高，质量稳定。实现上述目的的技术方案是：本技术提供一种包装盒自动成型机构，包括用于料片成型为包装盒的机架，该包装盒通过四面料片开V槽围绕而成，每一面均具有一底粘边，该四面包括有三面和一第四面，所述机架设有预处理工位、成型工位和出料工位，所述预处理工位位于所述出料工位的上方，所述成型工位位于所述预处理工位和出料工位的一侧；所述机架上设有送料机构、滚胶机构、传递机械手机构、成型机构、出料机构；所述送料机构、滚胶机构以及传递机械手机构设置在预处理工位处，所述送料机构包括相联动的第一伺服电机和送料带，所述滚胶机构包括正对所述料片底粘边的胶轮，所述传递机械手机构包括将已滚胶的料片从送料带移送至成型工位的传递机械手，所述传递机械手机构上还设置有点胶机，所述点胶机正对所述第四面的一点胶侧边；所述成型工位设有上压工位和下顶工位，所述成型机构包括三面弯折机构、左右铲耳机构、上合压机构、底粘口铲耳机构、底卡取粘机构以及脱模机构，所述三面弯折机构内设有与包装盒形状相匹配的成型模具，该成型模具由动力源传动，并上下活动于上压工位与下顶工位之间，所述左右铲耳机构、上合压机构、底粘口机构、底卡取粘机构以及脱模机构均位于下顶工位，所述左右铲耳机构包括分别通过第一气缸带动、用于弯折第四面的左铲耳和右铲耳，所述上合压机构设有可上下运动的上压板，所述底粘口铲耳机构包括将包装盒底粘边向内弯折的若干个底铲耳，所述底卡取粘机构包括转送包装盒一底卡的转运装置，所述脱模机构包括可左右移动并将包装盒推至出料工位的推盒板；所述出料机构设置于出料工位处，包括相联动的第二伺服电机和出料传动带。进一步地，所述传递机械手安装有四组吸盘，所述传递机械手由动力源传动在送料带与成型工位间来回直线移动，所述吸盘设置在传递机械手的底端，并分别正对所述料片的四个角落，所述吸盘连通有气源。进一步地，所述三面弯折机构包括设置在机架上可上下运动的工作平台、位于所述工作平台两侧并固定于机架的翻边平台以及带动成型模具上下运动的第二气缸，所述工作平台正对所述三面的中间面，在料片放在工作平台上后，成型模具和工作平台下压，两侧的翻边平台保持不动，从而形成U型结构，使包装盒的三面形成弯折，料片成型的形状与成型模具的形状保持一致。进一步地，所述翻边平台上设有正对所述三面的其中两边面的翻边装置，所述翻边装置包括设于翻边平台内的翻边拨棒以及连接于翻边拨棒下方的第三气缸，在成型模具下压时，第三气缸带动翻边拨棒向上翻转，使料片三面中的两边面向上形成一定角度，配合成型模具的下压运动，防止料片向下成型时，两侧面受到破坏。进一步地，所述左铲耳正对所述料片与所述点胶侧边相对的第二侧边的一延伸边，所述右铲耳正对所述第四面，在三面弯折工序完成后，左铲耳向右运动，将延伸边弯折，然后右铲耳向左运动，使第四面粘贴在延伸边，其中，第四面的点胶侧边通过点胶机在预处理工位已点过胶。进一步地，所述底铲耳有四个，所述底粘口铲耳机构还包括分别连接所述底铲耳的第四气缸，该四个底铲耳分别正对包装盒四个面的底粘边，通过PLC控制程序控制第四气缸同时向包装盒方向运动，将四面的底粘边分别向包装盒内部弯折，用于准备粘贴底卡。进一步地，所述底卡取粘机构还包括有放置底卡的料库，所述料库倾斜设置，其靠近所述转运装置的一端低于远离所述转运装置的一端，所述底卡竖直放置于上述料库内；所述转运装置包括相联动的第三伺服电机和同步带，所述同步带连接有一导轨，所述导轨连接有第五气缸，所述第五气缸的顶端设有正对上述料库的第二吸盘装置，第五气缸首先控制第二吸盘装置吸取料库内的底卡，然后退回原位置，经过导轨移动至正对包装盒底端的位置，第五气缸再次向前伸展运动，将第二吸盘装置所吸取的底卡粘贴于包装盒的底端。进一步地，所述推盒板靠近所述包装盒的顶端，并正对所述出料传动带，所述推盒板连接有第六气缸，所述推盒板设有上板和下板，所述上板正对所述包装盒的第四面，所述下板正对所述包装盒三面的中间面，第六气缸控制推盒板向未粘贴底卡的包装盒的顶端运动，通过上板和下板一起推动包装盒的第四面和三面中的中见面，将包装盒推动至出料传动带上，经出料传动带运送走，完成包装盒的自动成型过程。进一步地，所述成型模具靠近所述出料工位的一底端设有四个角块，所述角块分别位于所述底端的四个角落，所述角块的顶端成三角形，且正对所述包装盒四个面的交界处，所述角块的顶端位于一虚拟圆形的边界处，所述角块的底端朝向所述虚拟圆形的圆心，所述角块的底端连接有一手指气缸的一连接块，所述手指气缸固定设于所述成型模具内，在酒盒成型过程中，通过PLC控制系统控制手指气缸向四周伸展连接块，进而使角块伸展至包装盒的内侧面位置，从而支撑并固定包装盒，在出盒时，手指气缸通过连接块控制角块回缩，以使包装盒能够被顺利推出。有益效果：同现有技术相比，本技术的不同之处在于，本技术提供的包装盒自动成型机构，包括预处理工位、成型工位和出料工位，通过在预处理工位的自动滚胶、点胶以及传递机械手的自动传递，然后经过成型工位的三面折弯、延伸边和第四面的自动弯折、上压板对第四面的保压粘贴、转运装置对底卡的保压粘贴以及自动脱模，最后进行自动出料，完成包装盒的自动加工成型，大大提高了包装盒的生产效率，同时，通过PLC控制程序精确控制各零部件配合加工，不会出现气泡、表面溢胶以及对位不准确等情况，确保了包装盒的质量，极大的提高了企业的竞争力。附图说明图1为包装盒自动成型机构的主视结构示意图。图2为包装盒自动成型机构的侧视结构示意图。图3为包装盒自动成型机构的后视图。图4为本技术中上合压机构的结构示意图。图5为本技术中成型模具的结构示意图。图6为本技术中传递机械手的结构示意图。图7为本技术中料片放入到工作平台上的结构示意图。图8为本技术中翻边平台的结构示意图。图9为本技术中左右铲耳机构的结构示意图。图10为本技术中底粘口铲耳机构的结构示意图。图11为本技术中转运装置的结构示意图。图12为本技术中脱模机构的结构示意图。其中，100-料片，101-底粘边，102-第四面，103本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒自动成型机构，包括用于料片成型为包装盒的机架，该包装盒通过四面料片开V槽围绕而成，每一面均具有一底粘边，该四面包括有三面和一第四面，其特征在于，所述机架设有预处理工位、成型工位和出料工位，所述预处理工位位于所述出料工位的上方，所述成型工位位于所述预处理工位和出料工位的一侧；/n所述机架上设有送料机构、滚胶机构、传递机械手机构、成型机构、出料机构；/n所述送料机构、滚胶机构以及传递机械手机构设置在预处理工位处，所述送料机构包括相联动的第一伺服电机和送料带，所述滚胶机构包括正对所述底粘边的胶轮，所述传递机械手机构包括将已滚胶的料片从送料带移送至成型工位的传递机械手，所述传递机械手机构上还设置有点胶机，所述点胶机正对所述第四面的一点胶侧边；/n所述成型工位设有上压工位和下顶工位，所述成型机构包括三面弯折机构、左右铲耳机构、上合压机构、底粘口铲耳机构、底卡取粘机构以及脱模机构，所述三面弯折机构内设有与包装盒形状相匹配的成型模具，该成型模具由动力源传动，并上下活动于上压工位与下顶工位之间，所述左右铲耳机构、上合压机构、底粘口机构、底卡取粘机构以及脱模机构均位于下顶工位处，所述左右铲耳机构包括分别通过第一气缸带动、用于弯折第四面的左铲耳和右铲耳，所述上合压机构设有可上下运动的上压板，所述底粘口铲耳机构包括将包装盒底粘边向内弯折的若干个底铲耳，所述底卡取粘机构包括转送包装盒一底卡的转运装置，所述脱模机构包括可左右移动并将包装盒推至出料工位的推盒板；/n所述出料机构设置于出料工位处，包括相联动的第二伺服电机和出料传动带。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包装盒自动成型机构，包括用于料片成型为包装盒的机架，该包装盒通过四面料片开V槽围绕而成，每一面均具有一底粘边，该四面包括有三面和一第四面，其特征在于，所述机架设有预处理工位、成型工位和出料工位，所述预处理工位位于所述出料工位的上方，所述成型工位位于所述预处理工位和出料工位的一侧；
所述机架上设有送料机构、滚胶机构、传递机械手机构、成型机构、出料机构；
所述送料机构、滚胶机构以及传递机械手机构设置在预处理工位处，所述送料机构包括相联动的第一伺服电机和送料带，所述滚胶机构包括正对所述底粘边的胶轮，所述传递机械手机构包括将已滚胶的料片从送料带移送至成型工位的传递机械手，所述传递机械手机构上还设置有点胶机，所述点胶机正对所述第四面的一点胶侧边；
所述成型工位设有上压工位和下顶工位，所述成型机构包括三面弯折机构、左右铲耳机构、上合压机构、底粘口铲耳机构、底卡取粘机构以及脱模机构，所述三面弯折机构内设有与包装盒形状相匹配的成型模具，该成型模具由动力源传动，并上下活动于上压工位与下顶工位之间，所述左右铲耳机构、上合压机构、底粘口机构、底卡取粘机构以及脱模机构均位于下顶工位处，所述左右铲耳机构包括分别通过第一气缸带动、用于弯折第四面的左铲耳和右铲耳，所述上合压机构设有可上下运动的上压板，所述底粘口铲耳机构包括将包装盒底粘边向内弯折的若干个底铲耳，所述底卡取粘机构包括转送包装盒一底卡的转运装置，所述脱模机构包括可左右移动并将包装盒推至出料工位的推盒板；
所述出料机构设置于出料工位处，包括相联动的第二伺服电机和出料传动带。


2.如权利要求1所述的包装盒自动成型机构，其特征在于：
所述传递机械手安装有四组吸盘，所述传递机械手由动力源传动在送料带与成型工位间来回直线移动，所述吸盘设置在传递机械手的底端，并分别正对所述料片的四个角落，所述吸盘连通有气源。


3.如权利要求1所述的包装盒自动成型机构，其特征在于：
所述三面弯折机构包括设置在机架上可上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应斌，
申请(专利权)人：上海凡睿包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31