非接触激光数字读出式转矩传感器制造技术

本发明专利技术属于光、机电一体化数字式传感器领域。非接触激光数字读出式转矩传感器，其特征是：光盘（９）上刻录有圆形的光栅数字通道（１０），与光栅数字通道（１０）相对应的位置处设有数据读取元器件，光栅数字通道（１０）与数据读取元器件之间有间隙；测量转矩时，二片光盘（９）之间中心位置固定一弹性元件（４），二片光盘（９）外侧分别与轴（７）固定连接。本发明专利技术有效解决了转速、转矩传感器测量精度和范围无法协调的矛盾，可免除集流环这一产生误差并复杂的仪器或免除磁环电机及驱动机构这一复杂部件。激光系统不易受工作场地电磁干扰，也不对环境产生干扰。具有工作稳定、信息传递快、实时测量监控的特点。测量范围由静止到高速旋转，测量精度高。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光、机电一体化数字式传感器领域，具体涉及一种转矩传感器。
技术介绍
传统的转速传感器有采用齿轮的方式测转速。也有采用在旋转轴上安装加工有栅槽的齿盘，通过发光晶体管产生光源，光敏电阻接受光信号，输出脉冲式电压(电流)信号，信号对应一定的转速数据，实现转速的测量，如图1、图2所示。传感器输出为电压(电流)脉冲信号，其测量精度受机械加工和光敏元件和电路性能限制。转矩传感器传统的转矩传感器一般由转速传感器和转矩弹性元件等组成。弹性元件上贴有应变片，弹性元件受力后，应力发生变化，应变片输出电压(电流)信号，通过集流环将应变片信号引出，转速传感器则测量转速数据，如图3所示。目前引进技术生产的转矩传感器，由弹性元件，开有60个(或120个等)矩形齿槽的盘片、磁环、补偿电机等组成，如图4、图5所示。工作时齿盘与弹性元件同步旋转，齿盘切割磁力线产生电磁感应信号，修正后输出为矩形正弦波。传递转矩时，两盘波形相位发生变化(转矩引起弹性元件变形)，产生新的相位差，该相位差即对应于一定的转矩。需特别指出的是，低速旋转时，电磁信号弱，输出波形无法测量，此时补偿电机启动，电机带动磁环逆向旋转，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
非接触激光数字读出式转矩传感器，其特征是：光盘（９）上刻录有圆形的光栅数字通道（１０），与光栅数字通道（１０）相对应的位置处设有数据读取元器件，光栅数字通道（１０）与数据读取元器件之间有间隙；测量转矩时，二片光盘（９）之间中心位置固定一弹性元件（４），二片光盘（９）外侧分别与轴（７）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈三昧，何力生，金德先，何子燚，金力人，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]