一种四轴摆臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴摆臂机械手，其结构包括支撑座、主柱、摆腕、摆臂、操作头，支撑座的顶部正中间设有主柱，摆腕的底部一端与主柱活动卡合，摆腕的顶部另一端与摆臂的底部活动卡合，操作头贯穿于摆臂，主柱中设有转轴一、齿轮一、固定块、双齿轮杆，转轴一设于主柱的正中间，齿轮一提高焊接与转轴一相连接，固定块位于主柱的侧面壁体，双齿轮杆设于固定块中，双齿轮杆由两个齿轮与连接杆组成，双齿轮杆与齿轮一活动卡合；本实用新型专利技术利用卡齿盘的半径是双齿轮杆半径的三倍，所以双齿轮杆旋转三圈，卡齿盘才旋转一圈，从而能够增加摆腕旋转的精度，不会让摆腕出现运输动作不准确的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴摆臂机械手
本技术涉及机械手领域，尤其是涉及到一种四轴摆臂机械手。
技术介绍
随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，目前现有的四轴摆臂机械手在工作的时候由于前面动作传输不准确，而导致后面的动作不能够顺利进行；还有转轴二在摆臂中不方便垂直安装，因为垂直安装会增大摆臂的体积，从而减小摆臂的旋转幅度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种四轴摆臂机械手，其结构包括支撑座、主柱、摆腕、摆臂、操作头，所述支撑座的顶部正中间设有主柱，所述摆腕的底部一端与主柱活动卡合，所述摆腕的顶部另一端与摆臂的底部活动卡合，所述操作头贯穿于摆臂，所述摆腕中安装有卡齿盘、齿轮二，所述卡齿盘设于摆腕的底部一侧，所述卡齿盘的内部为剖空状，所述卡齿盘的内部设有十个以上的齿轮环绕于内壁，所述卡齿盘的半径比双齿轮杆的半径大。作为本技术方案的进一步优化，所述主柱中设有转轴一、齿轮一、固定块、双齿轮杆，所述转轴一设于主柱的正中间，所述齿轮一提高焊接与转轴一相连接，所述固定块位于主柱的侧面壁体，所述双齿轮杆设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴摆臂机械手，其特征在于：其结构包括支撑座(1)、主柱(2)、摆腕(3)、摆臂(4)、操作头(5)，所述支撑座(1)的顶部正中间设有主柱(2)，所述摆腕(3)的底部一端与主柱(2)活动卡合，所述摆腕(3)的顶部另一端与摆臂(4)的底部活动卡合，所述操作头(5)贯穿于摆臂(4)，所述摆腕(3)中安装有卡齿盘(b1)、齿轮二(b2)，所述卡齿盘(b1)设于摆腕(3)的底部一侧，所述卡齿盘(b1)的内部为剖空状，所述卡齿盘(b1)的内部设有十个以上的齿轮环绕于内壁，所述卡齿盘(b1)的半径比双齿轮杆(a4)的半径大。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴摆臂机械手，其特征在于：其结构包括支撑座(1)、主柱(2)、摆腕(3)、摆臂(4)、操作头(5)，所述支撑座(1)的顶部正中间设有主柱(2)，所述摆腕(3)的底部一端与主柱(2)活动卡合，所述摆腕(3)的顶部另一端与摆臂(4)的底部活动卡合，所述操作头(5)贯穿于摆臂(4)，所述摆腕(3)中安装有卡齿盘(b1)、齿轮二(b2)，所述卡齿盘(b1)设于摆腕(3)的底部一侧，所述卡齿盘(b1)的内部为剖空状，所述卡齿盘(b1)的内部设有十个以上的齿轮环绕于内壁，所述卡齿盘(b1)的半径比双齿轮杆(a4)的半径大。


2.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述主柱(2)中设有转轴一(a1)、齿轮一(a2)、固定块(a3)、双齿轮杆(a4)，所述转轴一(a1)设于主柱(2)的正中间，所述齿轮一(a2)提高焊接与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾灿安，
申请(专利权)人：沈阳和旺实业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21