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本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，其结构包括支撑座、主柱、摆腕、摆臂、操作头，支撑座的顶部正中间设有主柱，摆腕的底部一端与主柱活动卡合，摆腕的顶部另一端与摆臂的底部活动卡合，操作头贯穿于摆臂，主柱中设有转轴一、齿轮一、固定块、双齿轮杆，转...
该专利属于沈阳和旺实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳和旺实业有限公司授权不得商用。

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