本实用新型专利技术涉及机床技术领域，公开了一种外挂刀库装置和机床，包括新增刀库及设置在新增刀库上的夹持器，新增刀库包括底座、第一驱动机构、第一转盘、支撑柱及多个第一卡爪，第一驱动机构用于驱动第一转盘转动，第一转盘和支撑柱分别设置在底座上；多个第一卡爪设置于第一转盘上，第一卡爪用于存储刀具，支撑柱穿设于第一转盘且一端高于第一转盘设置，夹持器设置于支撑柱的一端，夹持器包括用于夹持刀具的夹爪及用于驱动夹爪伸缩的伸缩组件；第一转盘转动以使各第一卡爪依次经过夹爪移动路径上的第一预定位置。夹爪沿预定路径移动并到达该第一预定位置时即可将该第一卡爪上的刀具取走并继续沿预定路径移动，取刀过程简单。
【技术实现步骤摘要】
一种外挂刀库装置和机床
本技术涉及刀库的
，特别是涉及一种外挂刀库装置和机床。
技术介绍
现有机床的原刀库中能够存储的刀具数量有限，为了拓展刀具的数量，通常采用在机床上设置可以存储刀具的新增刀库，并通过夹持器从新增刀库(新增刀库中具有用于刀具存储的存储位)中抓取刀具移动到原刀库(原刀库中具有用于刀具放置的放置位)中。但是传统的外挂刀库装置及机床中，不仅新增刀库的存储位数量较少，而且夹持器在新增刀库中取刀具的过程复杂，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种外挂刀库装置，以解决现有技术中存在的新增刀库的存储位数量较少、夹持器在新增刀库中取刀具的过程复杂的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种外挂刀库装置包括新增刀库及设置在所述新增刀库上的夹持器，所述新增刀库包括底座、第一驱动机构、第一转盘、支撑柱及多个第一卡爪，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘和所述支撑柱分别设置在所述底座上；多个所述第一卡爪设置于所述第一转盘上，所述第一卡爪用于存储刀具，所述支撑柱穿设于所述第一转盘且一端高于所述第一转盘设置，所述夹持器设置于所述支撑柱的一端，所述夹持器包括用于夹持所述刀具的夹爪及用于驱动所述夹爪伸缩的伸缩组件；当所述第一转盘转动时，各所述第一卡爪依次经过所述夹爪移动路径上的第一预定位置。进一步地，所述伸缩组件包括设置在所述支撑柱上的座体、第一伸缩机构和第二伸缩机构；所述第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动所述第一伸缩部伸缩移动的第一驱动器，所述第一伸缩部设置在所述第一驱动器上；所述第二伸缩机构包括第二伸缩部和用于驱动所述第二伸缩部伸缩移动的第二驱动器，所述第二伸缩部设置在所述第二驱动器上；所述第一驱动器设置在所述座体上，所述第二驱动器设置在所述第一伸缩部上，所述夹爪设置在所述第二伸缩部上。进一步地，所述座体上设置有收纳腔；所述第一驱动器设置在所述收纳腔的内壁上；当所述第一伸缩部处于收缩状态时，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别位于所述收纳腔内。进一步地，所述底座包括承载板，所述第一转盘与所述承载板相平行，所述支撑柱的另一端穿设于所述承载板上。进一步地，所述底座还包括固定板、安装板及支撑板，所述承载板通过所述支撑板设置于所述安装板上，所述安装板安装于所述固定板上。进一步地，所述安装板上开设有弧形孔，所述固定板上开设有第一固定孔，通过第一紧固件穿设于所述弧形孔与所述第一固定孔内，以将所述安装板安装于所述固定板上。进一步地，所述安装板的中部还开设有通孔，所述固定板上还开设有第二固定孔，第二紧固件穿设于所述通孔与所述第二固定孔内，以将所述安装板与所述固定板固定连接。进一步地，所述支撑柱与所述第一转盘同轴设置。进一步地，多个所述第一卡爪沿所述第一转盘的周向均匀间隔布设。进一步地，所述第一驱动机构包括分别设置在所述底座上的电机、皮带以及减速机；所述电机依次通过所述皮带和所述减速机与所述第一转盘传动连接。进一步地，所述底座上设置有用于检测所述第一预定位置是否存在刀具的第一传感器。本技术还提供了一种机床，包括架体和设置在所述架体上的原刀库，以及所述外挂刀库装置；所述原刀库包括设置在所述架体上的第二转盘和用于驱动所述第二转盘转动的第二驱动机构；所述第二转盘上设置有多个供所述刀具卡入的第二卡爪；当所述第二转盘转动时，各所述第二卡爪依次经过所述夹爪移动路径上的第二预定位置，所述第一预定位置与所述第二预定位置的相对应。进一步地，所述底座上设置有用于检测所述第二预定位置是否存在刀具的第二传感器。本技术提供的外挂刀库装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术外挂刀库装置，第一转盘转动设置在底座上，支撑柱设置在底座上，第一驱动机构驱动第一转盘转动；支撑柱穿过第一转盘，支撑柱的一端高于第一转盘，夹持器设置在支撑柱的一端；夹持器的夹爪通过伸缩组件沿预定路径移动；第一转盘转动的过程中，第一转盘上的第一卡爪依次经过移动路径的第一预定位置，当指定的第一卡爪到达第一预定位置时，夹爪沿预定路径移动并到达该第一预定位置时即可将该第一卡爪上的刀具取走并继续沿预定路径移动，取刀过程简单，只需要通过第一转盘转动和夹持器伸缩移动即可实现，效率高；多个第一卡爪能够存储多个刀具以供用户选择，进一步提高了换刀效率；由于第一转盘套设在支撑柱上，支撑柱的一端高于第一转盘，夹持器设置于支撑柱的一端，因此可以通过增大第一转盘的半径以增加第一卡爪的数量，此时夹持器的位置和尺寸不会限制第一卡爪的数量的增加，增加的第一卡爪能够存储更多的刀具。附图说明图1为本技术实施例提供的外挂刀库装置的俯视示意图；图2为图1中B－B剖面示意图；图3为本技术实施例提供的外挂刀库装置的立体示意图一；图4为本技术实施例提供的外挂刀库装置的立体示意图二；图5为本技术实施例提供的夹持器的立体结构示意图；图6为本技术实施例提供的夹持器去掉侧板后的立体结构示意图图7为本技术实施例提供的机床的局部立体示意图。图中，1、架体；2、原刀库；22、第二转盘；221、第二卡爪；3、新增刀库；31、底座；311、固定板；312、安装板；313、支撑板；314、承载板；315、第一紧固件；316、第二紧固件；317、弧形孔；32、第一转盘；321、第一卡爪；33、第一驱动机构；331、电机；332、皮带；333、减速机；334、齿轮；34、支撑柱；4、夹持器；41、座体；411、底板；412、顶板；413、侧板；414、收纳腔；42、夹爪；421、第一夹持部；422、第二夹持部；423、第三驱动器；43、第一伸缩机构；431、第一伸缩部；432、第一驱动器；44、第二伸缩机构；441、第二伸缩部；442、第二驱动器；45、伸缩组件；5、刀具；61、第一传感器；62、第二传感器；D、伸缩方向。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外挂刀库装置，其特征在于：包括新增刀库及设置在所述新增刀库上的夹持器，所述新增刀库包括底座、第一驱动机构、第一转盘、支撑柱及多个第一卡爪，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘和所述支撑柱分别设置在所述底座上；多个所述第一卡爪设置于所述第一转盘上，所述第一卡爪用于存储刀具，所述支撑柱穿设于所述第一转盘且一端高于所述第一转盘设置，所述夹持器设置于所述支撑柱的一端，所述夹持器包括用于夹持所述刀具的夹爪及用于驱动所述夹爪伸缩的伸缩组件；所述第一转盘转动以使各所述第一卡爪依次经过所述夹爪移动路径上的第一预定位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种外挂刀库装置，其特征在于：包括新增刀库及设置在所述新增刀库上的夹持器，所述新增刀库包括底座、第一驱动机构、第一转盘、支撑柱及多个第一卡爪，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘和所述支撑柱分别设置在所述底座上；多个所述第一卡爪设置于所述第一转盘上，所述第一卡爪用于存储刀具，所述支撑柱穿设于所述第一转盘且一端高于所述第一转盘设置，所述夹持器设置于所述支撑柱的一端，所述夹持器包括用于夹持所述刀具的夹爪及用于驱动所述夹爪伸缩的伸缩组件；所述第一转盘转动以使各所述第一卡爪依次经过所述夹爪移动路径上的第一预定位置。
2.如权利要求1所述的外挂刀库装置，其特征在于：所述伸缩组件包括设置在所述支撑柱上的座体、第一伸缩机构和第二伸缩机构；所述第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动所述第一伸缩部伸缩移动的第一驱动器，所述第一伸缩部设置在所述第一驱动器上；所述第二伸缩机构包括第二伸缩部和用于驱动所述第二伸缩部伸缩移动的第二驱动器，所述第二伸缩部设置在所述第二驱动器上；所述第一驱动器设置在所述座体上，所述第二驱动器设置在所述第一伸缩部上，所述夹爪设置在所述第二伸缩部上。
3.如权利要求2所述的外挂刀库装置，其特征在于：所述座体上设置有收纳腔；所述第一驱动器设置在所述收纳腔的内壁上；当所述第一伸缩部处于收缩状态时，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别位于所述收纳腔内。
4.如权利要求1所述的外挂刀库装置，其特征在于：所述底座包括承载板，所述第一转盘与所述承载板相平行，所述支撑柱的另一端穿设于所述承载板上。
5.如权利要求4所述的外挂刀库装置，其特征在于，所述底座还包括固定板、安装板及支撑板，所述承载板通过所述支撑板设置于所述安装板上，所述安装板安装于所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，朱小康，李俊宏，
申请(专利权)人：科益展智能装备有限公司，汇专科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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