本实用新型专利技术实施例公开了一种链式刀库自动换刀装置，具体涉及刀库换刀技术领域，包括刀库外壳，所述刀库外壳的内部设置有安装槽，所述刀库外壳的一侧设置有安装座，所述刀库外壳的一侧设置有转动螺杆，所述安装座的一侧设置有伺服电机，所述转动螺杆的外侧套接有活动座，所述活动座靠近刀库外壳的一侧设置有机械手，所述安装槽的内部设置有推板。本实用新型专利技术通过伺服电机发生转动，进而可以带动转动螺杆发生转动，进而使得机械手可以与刀具接触，同时推板可以对刀具进行推动，进而使得刀具从安装槽内部脱离出来，进而使得刀具可以更好的进行更换，通过自动控制系统使得换刀工作更加的便捷，可以提高链式刀库的换刀效率。
【技术实现步骤摘要】
一种链式刀库自动换刀装置
本技术实施例涉及刀库换刀
，具体涉及一种链式刀库自动换刀装置。
技术介绍
链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，刀具容量大，刀库定位精度低，主要是有涡轮减速箱、刀具储仓、机械手穿梭装置和机械手等部分组成。现有技术种的不足：现有的链式刀库在换刀过程中，刀具不容易从刀库内部脱离出来，使得刀具的更换出现效率变低，进而使得数控机床的工作效率降低，会增加工艺的制作成本。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种链式刀库自动换刀装置，通过伺服电机发生转动，进而可以带动转动螺杆发生转动，进而使得活动座可以在转动螺杆表面发生移动，进而使得机械手可以与刀具接触，同时安装槽内部的推板可以对刀具进行推动，进而使得刀具从安装槽内部脱离出来，进而使得机械手可以将刀具从安装槽内部取出，进而使得刀具可以更好的进行更换，通过机械手进行刀具的更换，通过自动控制系统使得链式刀库的换刀工作更加的便捷，可以提高链式刀库的换刀效率，以解决现有技术中由于导致的的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种链式刀库自动换刀装置，包括刀库外壳，所述刀库外壳的内部设置有安装槽，所述刀库外壳的一侧顶端设置有固定板，所述刀库外壳的一侧底端设置有安装座，所述安装座与固定板之间设置有转动螺杆，所述安装座的一侧设置有伺服电机，所述转动螺杆的外侧套接有活动座，所述活动座靠近刀库外壳的一侧设置有机械手，所述安装槽的内部设置有推板。进一步地，所述刀库外壳的内壁设置有活动板，所述活动板靠近安装槽的一侧设置有推杆。进一步地，所述推杆远离活动板的一侧与推板固定连接，所述推杆的外侧设置有限定弹簧。进一步地，所述刀库外壳的内壁设置有调节气缸，所述刀库外壳的内壁设置有调节杆。进一步地，所述调节杆与调节气缸固定连接，所述调节杆的另一端与活动板固定连接。进一步地，所述刀库外壳的内部固定安装有内套座，所述内套座与刀库外壳之间的空隙开设为安装槽。进一步地，所述刀库外壳与固定板固定连接，所述刀库外壳与安装座固定连接。进一步地，所述安装座与伺服电机固定连接，所述伺服电机与转动螺杆通过输出轴固定连接。本技术实施例具有如下优点：1、本技术通过伺服电机发生转动，进而可以带动转动螺杆发生转动，进而使得活动座可以在转动螺杆表面发生移动，进而使得机械手可以与刀具接触，同时安装槽内部的推板可以对刀具进行推动，进而使得刀具从安装槽内部脱离出来，进而使得机械手可以将刀具从安装槽内部取出，进而使得刀具可以更好的进行更换，通过机械手进行刀具的更换，通过自动控制系统使得链式刀库的换刀工作更加的便捷，可以提高链式刀库的换刀效率。2、本技术通过调节气缸带动调节杆进行移动，进而使得活动板可以在刀库外壳内部进行移动，进而使得活动板可以带动推杆发生移动，进而使得推板在安装槽内部进行移动，进而使得推板可以将刀具从安装槽内部推送出去，使得机械手可以更好的与刀具进行夹持更换，可以提高刀库换刀的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例1提供的一种链式刀库自动换刀装置俯视横剖图；图2为本技术实施例2提供的一种链式刀库自动换刀装置的A部放大图；图3为本技术实施例3提供的一种链式刀库自动换刀装置的B部放大图；图4为本技术实施例4提供的一种链式刀库自动换刀装置的C部放大图；图5为本技术实施例5提供的一种链式刀库自动换刀装置的链式刀库立体图。图中：1刀库外壳、2安装槽、3固定板、4安装座、5伺服电机、6转动螺杆、7活动座、8机械手、9活动板、10推杆、11推板、12限定弹簧、13调节气缸、14调节杆、15内套座。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-2和图5，该实施例的链式刀库自动换刀装置，包括刀库外壳1，所述刀库外壳1的内部设置有安装槽2，所述刀库外壳1的一侧顶端设置有固定板3，所述刀库外壳1的一侧底端设置有安装座4，所述安装座4与固定板3之间设置有转动螺杆6，所述安装座4的一侧设置有伺服电机5，所述转动螺杆6的外侧套接有活动座7，所述活动座7靠近刀库外壳1的一侧设置有机械手8，所述安装槽2的内部设置有推板11。进一步地，所述刀库外壳1的内部固定安装有内套座15，所述内套座15与刀库外壳1之间的空隙开设为安装槽2，通过安装槽2使得刀具可以紧密的固定在刀库内部。进一步地，所述刀库外壳1与固定板3固定连接，所述刀库外壳1与安装座4固定连接。使得换刀装置与链式刀库紧密连接，可以提高刀库的换刀效率。进一步地，所述安装座4与伺服电机5固定连接，所述伺服电机5与转动螺杆6通过输出轴固定连接，伺服电机5可以带动转动螺杆6的转动，进而可以带动机械手8进行移动。实施场景具体为：通过伺服电机5发生转动，进而可以带动转动螺杆6发生转动，进而使得活动座7可以在转动螺杆6表面发生移动，进而使得机械手8可以与刀具接触，同时安装槽2内部的推板11可以对刀具进行推动，进而使得刀具从安装槽2内部脱离出来，进而使得机械手8可以将刀具从安装槽2内部取出，进而使得刀具可以更好的进行更换，通过机械手8进行刀具的更换，通过自动控制系统使得链式刀库的换刀工作更加的便捷，可以提高链式刀库的换刀效率。参照说明书附图1和图3-4，该实施例的链式刀库自动换刀装置，进一步地，所述刀库外壳1的内壁设置有活动板9，所述活动板9靠近安装槽2的一侧设置有推杆10，活动板9的移动可以带动推杆10发生移动，进而可以带动推板11在安装槽2内部进行移动。进一步地，所述推杆10远离活动板9的一侧与推板11固定连接，所述推杆10的外侧设置有限定弹簧12，限定弹簧12可以限定推杆10的移动，同时可以带动推杆10自动复位。进一步地，所述刀库外壳1的内壁设置有调节气缸13，所述刀库外壳1的内壁设置有调节杆14，调节气缸13可以带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种链式刀库自动换刀装置，包括刀库外壳(1)，其特征在于：所述刀库外壳(1)的内部设置有安装槽(2)，所述刀库外壳(1)的一侧顶端设置有固定板(3)，所述刀库外壳(1)的一侧底端设置有安装座(4)，所述安装座(4)与固定板(3)之间设置有转动螺杆(6)，所述安装座(4)的一侧设置有伺服电机(5)，所述转动螺杆(6)的外侧套接有活动座(7)，所述活动座(7)靠近刀库外壳(1)的一侧设置有机械手(8)，所述安装槽(2)的内部设置有推板(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种链式刀库自动换刀装置，包括刀库外壳(1)，其特征在于：所述刀库外壳(1)的内部设置有安装槽(2)，所述刀库外壳(1)的一侧顶端设置有固定板(3)，所述刀库外壳(1)的一侧底端设置有安装座(4)，所述安装座(4)与固定板(3)之间设置有转动螺杆(6)，所述安装座(4)的一侧设置有伺服电机(5)，所述转动螺杆(6)的外侧套接有活动座(7)，所述活动座(7)靠近刀库外壳(1)的一侧设置有机械手(8)，所述安装槽(2)的内部设置有推板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种链式刀库自动换刀装置，其特征在于：所述刀库外壳(1)的内壁设置有活动板(9)，所述活动板(9)靠近安装槽(2)的一侧设置有推杆(10)。
3.根据权利要求2所述的一种链式刀库自动换刀装置，其特征在于：所述推杆(10)远离活动板(9)的一侧与推板(11)固定连接，所述推杆(10)的外侧设置有限定弹簧(12)。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡启雪，张敏，
申请(专利权)人：常州市泰德精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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