一种滑轨刀库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滑轨刀库，包括圆形刀盘（3），与所述圆形刀盘（3）右侧固定连接的滑轨（2），安装于所述滑轨（2）上且与所述滑轨（2）滑动连接的刀具运送平台（1），通过滑轨刀库实现刀具的远距离输送及方向转换，既避免了人工更换方式的更换误差、耗时耗力、安全威胁，又能避免机械更换方式存在的输送距离短、适用性范围窄的缺陷，同时通过刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元、刀臂伸缩控制单元、刀臂旋转控制单元、以及刀臂卸载控制单元有效实现刀臂的平移、速度控制、伸缩、旋转、以及刀具在圆形刀盘中的卸载工序，控制准确、避免机械爪对刀盘可能造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种滑轨刀库
本技术涉及一种刀库结构，具体涉及一种滑轨刀库。
技术介绍
在现有的精密机械成型工艺过程中，单一零件的加工过程往往会涉及到镗、铣、切、削、钻等多种加工工艺，单一种类的刀具往往不能满足多种加工类型工艺的使用需求，因而在单一零件的加工过程中往往需要对加工的刀具做出及时的更换调整，现有技术中对刀具的调整过程通常采用圆盘形的刀库以及机械爪等抓取装置来实现，然而现有技术中通过机械爪装置抓取刀具时由于配合及仪器精度的问题，易造成机械爪与刀盘之间的剐蹭摩擦等问题，进而影响刀库及刀具的使用寿命和使用寿命，同时，现有技术中在刀具抓取时也不能同步实现刀具传送方向的转变以及长距离刀具输送的过程。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本技术提供了一种滑轨刀库。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滑轨刀库，其特征在于：所述滑轨刀库包括圆形刀盘，与所述圆形刀盘右侧固定连接的滑轨，安装于所述滑轨上且与所述滑轨滑动连接的刀具运送平台，所述刀具运送平台的上方固定设置有驱动壳体，在所述驱动壳体内部设置有驱动刀具运送平台平移运动的刀臂平移驱动装置及驱动刀臂旋转运动的刀臂旋转驱动装置，所述刀具运送平台的下方固定设置有刀臂基台，在所述刀臂基台的外侧设置有刀臂，在所述刀臂的中央位置设置有刀臂伸缩驱动装置，所述刀臂能够在所述刀臂平移驱动装置、刀臂旋转驱动装置、及刀臂伸缩驱动装置的驱动下分别实现平移、旋转、及伸缩运动；所述圆形刀盘包括刀盘基盘，在所述刀盘基盘的外周设置有旋转链条，所述旋转链条的内部设置有刀具，位于每个刀具的径向内侧设置有刀具卸载驱动装置，所述旋转链条的外周设置有刀盘壳体，所述刀盘壳体的上端通过安装挂钩安装于U形安装架上，所述U形安装架通过安装体安装于外部固定件上；在所述刀盘壳体的左侧上方设置有刀盘驱动装置，在所述刀盘壳体的左侧中部设置有电控模组，在所述刀盘壳体的左侧下方设置有接线盒，在所述刀盘壳体的右侧还设置有刀臂轴向定位台；所述滑轨的右端固定连接有刀具接收平台，所述刀具接收平台的前端伸出设置有刀具接收安装柱，所述滑轨的左侧还设置有与外部固定件固定安装的安装板体。进一步地，所述滑轨包括位于左侧且与所述刀盘壳体的右侧固定连接的第一滑轨、位于右侧且固定连接有刀具接收平台的第二滑轨、位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间且分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨固定连接的中间弯轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨保持垂直且所述中间弯轨呈1/4圆弧状。进一步地，所述中间弯轨内侧还设置有弯轨加强板，且所述弯轨加强板的两端与所述中间弯轨的两端固定连接。进一步地，所述旋转链条的上方与所述U形安装架之间还设置有上侧挡板。进一步地，所述刀臂的两端开设有刀具夹爪，所述刀具夹爪的内部设置有圆弧状开口，在所述圆弧状开口的中间位置还凸出设置有刀具锁定键。进一步地，所述电控模组包括从上至下依次设置的刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元、刀臂伸缩控制单元、刀臂旋转控制单元、以及刀臂卸载控制单元；其中所述刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元与所述刀臂平移驱动装置电连接；所述刀臂伸缩控制单元与所述刀臂伸缩驱动装置电连接；所述刀臂旋转控制单元与所述刀臂电连接，所述刀臂卸载控制单元与所述刀具卸载驱动装置电连接。进一步地，所述安装板体包括相互垂直排布的中间连接板以及安装板。进一步地，所述刀臂轴向定位台设置于靠近所述滑轨的高度位置。进一步地，所述刀具接收平台位于所述第二滑轨上的位置能够调节。本技术的有益效果是：(1)通过滑轨刀库实现刀具的远距离输送及方向转换，既避免了人工更换方式的更换误差、耗时耗力、安全威胁，又能避免机械更换方式存在的输送距离短、适用性范围窄的缺陷，同时通过刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元、刀臂伸缩控制单元、刀臂旋转控制单元、以及刀臂卸载控制单元有效实现刀臂的平移、速度控制、伸缩、旋转、以及刀具在圆形刀盘中的卸载工序，控制准确、避免机械爪对刀盘可能造成的损坏。附图说明图1为本技术一种滑轨刀库的结构示意图；图2为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤1)的结构示意图；图3为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤2)的结构示意图；图4为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤3)的结构示意图；图5为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤4)的结构示意图；图6为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤5)的结构示意图；图7为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤6)的结构示意图；图8为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤7)的结构示意图；图9为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤8)的结构示意图；图10为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤9)的结构示意图；图11为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤10)的结构示意图；图12为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤11)的结构示意图；图13为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤12)的结构示意图；图14为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤13)的结构示意图；图15为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤14)的结构示意图；图16为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤15)的结构示意图；图17为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤16)的结构示意图；图18为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤17)的结构示意图；图19为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤18)的结构示意图；图20为本技术一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤19)的结构示意图；具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种滑轨刀库，滑轨刀库包括圆形刀盘3，与圆形刀盘3右侧固定连接的滑轨2，安装于滑轨2上且与滑轨2滑动连接的刀具运送平台1，刀具运送平台1的上方固定设置有驱动壳体1-1，在驱动壳体1-1内部设置有驱动刀具运送平台1平移运动的刀臂平移驱动装置及驱动刀臂5旋转运动的刀臂旋转驱动装置，刀具运送平台1的下方固定设置有刀臂基台1-2，在刀臂基台1-2的外侧设置有刀臂5，在刀臂5的中央位置设置有刀臂伸缩驱动装置4，刀臂5能够在刀臂平移驱动装置、刀臂旋转驱动装置、及刀臂伸缩驱动装置4的驱动下分别实现平移、旋转、及伸缩运动；圆形刀盘3包括刀盘基盘3-1，在刀盘基盘3-1的外周设置有旋转链条3-2，旋转链条3-2的内部设置有刀具A，位于每个刀具的径向内侧设置有刀具卸载驱动装置3-4，旋转链条3-2的外周设置有刀盘壳体3-3，刀盘壳体3-3的上端通过安装挂钩3-5安装于U形安装架13上，U形安装架13通过安装体13-1安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轨刀库，其特征在于：所述滑轨刀库包括圆形刀盘(3)，与所述圆形刀盘(3)右侧固定连接的滑轨(2)，安装于所述滑轨(2)上且与所述滑轨(2)滑动连接的刀具运送平台(1)，所述刀具运送平台(1)的上方固定设置有驱动壳体(1-1)，在所述驱动壳体(1-1)内部设置有驱动刀具运送平台(1)平移运动的刀臂平移驱动装置及驱动刀臂(5)旋转运动的刀臂旋转驱动装置，所述刀具运送平台(1)的下方固定设置有刀臂基台(1-2)，在所述刀臂基台(1-2)的外侧设置有刀臂(5)，在所述刀臂(5)的中央位置设置有刀臂伸缩驱动装置(4)，所述刀臂(5)能够在所述刀臂平移驱动装置、刀臂旋转驱动装置、及刀臂伸缩驱动装置(4)的驱动下分别实现平移、旋转、及伸缩运动；所述圆形刀盘(3)包括刀盘基盘(3-1)，在所述刀盘基盘(3-1)的外周设置有旋转链条(3-2)，所述旋转链条(3-2)的内部设置有刀具(A)，位于每个刀具的径向内侧设置有刀具卸载驱动装置(3-4)，所述旋转链条(3-2)的外周设置有刀盘壳体(3-3)，所述刀盘壳体(3-3)的上端通过安装挂钩(3-5)安装于U形安装架(13)上，所述U形安装架(13)通过安装体(13-1)安装于外部固定件上；在所述刀盘壳体(3-3)的左侧上方设置有刀盘驱动装置(8)，在所述刀盘壳体(3-3)的左侧中部设置有电控模组(7)，在所述刀盘壳体(3-3)的左侧下方设置有接线盒(6)，在所述刀盘壳体(3-3)的右侧还设置有刀臂轴向定位台(10)；所述滑轨(2)的右端固定连接有刀具接收平台(11)，所述刀具接收平台(11)的前端伸出设置有刀具接收安装柱(12)，所述滑轨(2)的左侧还设置有与外部固定件固定安装的安装板体(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滑轨刀库，其特征在于：所述滑轨刀库包括圆形刀盘(3)，与所述圆形刀盘(3)右侧固定连接的滑轨(2)，安装于所述滑轨(2)上且与所述滑轨(2)滑动连接的刀具运送平台(1)，所述刀具运送平台(1)的上方固定设置有驱动壳体(1-1)，在所述驱动壳体(1-1)内部设置有驱动刀具运送平台(1)平移运动的刀臂平移驱动装置及驱动刀臂(5)旋转运动的刀臂旋转驱动装置，所述刀具运送平台(1)的下方固定设置有刀臂基台(1-2)，在所述刀臂基台(1-2)的外侧设置有刀臂(5)，在所述刀臂(5)的中央位置设置有刀臂伸缩驱动装置(4)，所述刀臂(5)能够在所述刀臂平移驱动装置、刀臂旋转驱动装置、及刀臂伸缩驱动装置(4)的驱动下分别实现平移、旋转、及伸缩运动；所述圆形刀盘(3)包括刀盘基盘(3-1)，在所述刀盘基盘(3-1)的外周设置有旋转链条(3-2)，所述旋转链条(3-2)的内部设置有刀具(A)，位于每个刀具的径向内侧设置有刀具卸载驱动装置(3-4)，所述旋转链条(3-2)的外周设置有刀盘壳体(3-3)，所述刀盘壳体(3-3)的上端通过安装挂钩(3-5)安装于U形安装架(13)上，所述U形安装架(13)通过安装体(13-1)安装于外部固定件上；在所述刀盘壳体(3-3)的左侧上方设置有刀盘驱动装置(8)，在所述刀盘壳体(3-3)的左侧中部设置有电控模组(7)，在所述刀盘壳体(3-3)的左侧下方设置有接线盒(6)，在所述刀盘壳体(3-3)的右侧还设置有刀臂轴向定位台(10)；所述滑轨(2)的右端固定连接有刀具接收平台(11)，所述刀具接收平台(11)的前端伸出设置有刀具接收安装柱(12)，所述滑轨(2)的左侧还设置有与外部固定件固定安装的安装板体(9)。


2.根据权利要求1所述的一种滑轨刀库，其特征在于：所述滑轨(2)包括位于左侧且与所述刀盘壳体(3-3)的右侧固定连接的第一滑轨(2-1)、位于右侧且固定连接有刀具接收平台(11)的第二滑轨(2-3)、位于所述第一滑轨(2-1)与所述第二滑轨(2-3)之间且...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：冈田精机丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32