一种全位洗瓶机自动下瓶装置制造方法及图纸

技术编号:25593315 阅读:34 留言:0更新日期:2020-09-11 23:50
本实用新型专利技术公开了一种全位洗瓶机自动下瓶装置,包括水平驱动电机、机架、提升机构、夹持翻转机构,所述机架顶端设有水平支撑导轨,所述水平支撑导轨之间连接有水平移动支架,所述水平驱动电机驱动水平移动支架在所述水平支撑导轨上移动;所述提升机构包括提升电机、固定支架及提升架,所述提升架可滑动的设置所述固定支架上,所述提升电机输出端与提升架连接,所述提升电机驱动所述提升架沿着所述固定支架上下滑动,所述固定支架与所述水平移动支架连接。该装置可以实现将瓶子从洗瓶机载瓶链上将瓶子运送到输瓶机上,代替洗瓶机捡瓶人员,实现自动化生产,降低生产成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全位洗瓶机自动下瓶装置
本技术涉及洗瓶
,具体涉及一种全位洗瓶机自动下瓶装置。
技术介绍
目前,白酒、饮料在包装过程中,由于品种的多样性和个性化,为了适应更多瓶型,多采用半自动全位冲瓶机对瓶内进行冲洗,半自动全位洗瓶机适应的瓶型广、更换品种方便快捷,使用厂家较多。但半自动全位洗瓶机由于受到结构的限制,其下瓶需要人工从洗瓶机捡到输瓶机上,这样一来,造成工人劳动强度大,企业用工成本高。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种全位洗瓶机自动下瓶装置,用于解决现有技术中需要人工将洗瓶机上洗完成的瓶子捡到输瓶机上的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种全位洗瓶机自动下瓶装置,包括水平驱动电机、机架、提升机构、夹持翻转机构,所述机架顶端设有水平支撑导轨,所述水平支撑导轨之间连接有水平移动支架,所述水平驱动电机驱动水平移动支架在所述水平支撑导轨上移动;所述提升机构包括提升电机、固定支架及提升架,所述提升架可滑动的设置所述固定支架上,所述提升电机输出端与提升架连接,所述提升电机驱动所述提升架沿着所述固定支架上下滑动,所述固定支架与所述水平移动支架连接;所述夹持翻转机构包括翻转电机、旋转轴及夹持安装框,所述翻转电机输出端与所述旋转轴连接,所述翻转电机驱动旋转轴旋转,所述旋转轴上连接所述夹持安装框,所述夹持安装框设有能将瓶子夹持住的夹持气缸,所述提升架底部与所述夹持安装框连接。优选地,所述提升架外侧设有导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块连接所述固定支架,所述提升架通过滑块13带动沿着所述导轨上下滑动。优选地,所述旋转轴与夹持安装框通过旋转支承及旋转接头连接。优选地,所述夹持安装边框中部设有中间隔板,所述中间隔板将外部的两排瓶子隔开并固定。优选地,所述中间隔板下部设有与瓶子匹配的斜面,所述中间隔板向下移动时插入两排瓶子之间。优选地,所述夹持气缸活塞杆顶端设有夹持块。优选地,所述夹持气缸为多组。优选地,所述水平支撑导轨上设有直线轴承。优选地,所述翻转电机通过传送带与所述旋转轴连接。优选地,所述水平驱动电机通过同步带与水平移动支架连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该装置可以实现将瓶子从洗瓶机载瓶链上将瓶子运送到输瓶机上,代替洗瓶机捡瓶人员,实现自动化生产,降低生产成本。附图说明图1为本技术提供的的正面结构示意图;图2为图1的侧视图;图3为图1的俯视图;图4为本技术提升架与夹持安装框的连接示意图;图5为图4的侧视图;图6为本技术夹持安装框的俯视图;图7为固定支架与提升架的连接示意图;图8为图7的俯视图;附图标记水平驱动电机1;机架2;水平支撑导轨3;水平移动支架4;提升电机5;固定支架6;提升架7;翻转电机8;旋转轴9;夹持安装框10;夹持气缸11;导轨12;滑块13;旋转接头14;中间隔板15;夹持块16;凹槽17;传送带18;洗瓶机19;输瓶机20;同步带21;旋转支承22;斜面23。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本专利技术方案,下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。实施例,结合图1-图8,一种全位洗瓶机自动下瓶装置,包括水平驱动电机1、机架2、提升机构、夹持翻转机构,所述机架顶端设有水平支撑导轨3,所述水平支撑导轨之间连接有水平移动支架4,所述水平驱动电机1驱动水平移动支架4在所述水平支撑导轨3上移动,本实施例中,水平驱动电机1安装于机架2顶部,所述水平驱动电机1通过同步带21与水平移动支架4连接;所述提升机构包括提升电机5、固定支架6及提升架7,所述提升架7可滑动的设置所述固定支架6上,具体地,所述提升架外侧设有导轨12,所述导轨上设有滑块13,所述滑块13连接所述固定支架6,所述提升架7通过滑块13带动沿着所述导轨上下滑动。所述提升电机5输出端与提升架7连接,所述提升电机5驱动所述提升架7沿着所述固定支架6上下滑动。所述固定支架6与所述水平移动支架4连接,水平移动支架移动从而带动固定支架移动,即带动提升机构移动;所述夹持翻转机构包括翻转电机8、旋转轴9及夹持安装框10,所述翻转电机8输出端与所述旋转轴9连接,所述翻转电机驱动旋转轴旋转,如图5所示,所述翻转电机8通过传送带18与所述旋转轴连接。所述旋转轴9上连接所述夹持安装框10,所述夹持安装框10设有能将外部瓶子夹持住的夹持气缸11,所述提升架7底部与所述夹持安装框10连接。所述旋转轴与夹持安装框通过旋转支承22及旋转接头14连接,旋转接头用于压缩空气。本实施例中,如图6所示,所述夹持气缸活塞杆顶端设有夹持块16,本实施例中,所述夹持块端面设有与瓶子瓶身匹配的凹槽17,夹持气缸为8组,能同时将8组瓶子夹持固定。本实施方式中,所述夹持安装边框中部设有中间隔板15,所述中间隔板将外部的两排瓶子隔开并固定,所述中间隔板下部设有与瓶子匹配的斜面23,所述中间隔板向下移动时插入两排瓶子之间,便于向下移动时顺利插入两排瓶子之间。本实施方式中,所述水平支撑导轨上设有直线轴承,以便于与运行时降低摩擦。本技术工作原理:下瓶时,本装置机架2设于外部输瓶机20上方,洗瓶机19载瓶链运行到设定位置停止,同步带21带动水平移动支架4移动,即水平移动支架4带动固定支架6、提升架7移动,由于提升架与夹持安装框连接,即水平移动支架带动夹持安装框移动,当移动到指定的洗瓶机19载瓶链上方时停止(此时,瓶底朝上),此时,提升架7沿着固定支架6下移,同样提升架带动夹持安装框10下移,当夹持气缸11对准瓶身夹持位置时,夹持气缸活塞杆伸出,夹紧瓶身,此时,提升架7沿着固定支架6向上移动,夹持气缸夹住瓶身脱离洗瓶机载瓶链瓶套,同时,在水平移动支架4带动下,夹住的瓶子从A位置来到B位置,此时,翻转电机带动夹具安装框绕旋转轴旋转180度使瓶口朝上,然后下降放于输瓶机20输送线上,进入下一道工序,夹持气缸回程松开,水平移动支架在水平驱动装置的带动下回到图2中A点位置,等待下一个循环。以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种全位洗瓶机自动下瓶装置,其特征在于:包括水平驱动电机(1)、机架(2)、提升机构、夹持翻转机构,所述机架顶端设有水平支撑导轨(3),所述水平支撑导轨之间连接有水平移动支架(4),所述水平驱动电机驱动水平移动支架(4)在所述水平支撑导轨(3)上移动;所述提升机构包括提升电机(5)、固定支架(6)及提升架(7),所述提升架(7)可滑动的设置所述固定支架(6)上,所述提升电机(5)输出端与提升架(7)连接,所述提升电机驱动所述提升架(7)沿着所述固定支架(6)上下滑动,所述固定支架(6)与所述水平移动支架(4)连接;/n所述夹持翻转机构包括翻转电机(8)、旋转轴(9)及夹持安装框(10),所述翻转电机(8)输出端与所述旋转轴(9)连接,所述翻转电机(8)驱动旋转轴(9)旋转,所述旋转轴上连接所述夹持安装框(10),所述夹持安装框设有能将瓶子夹持住的夹持气缸(11),所述提升架(7)底部与所述夹持安装框(10)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全位洗瓶机自动下瓶装置,其特征在于:包括水平驱动电机(1)、机架(2)、提升机构、夹持翻转机构,所述机架顶端设有水平支撑导轨(3),所述水平支撑导轨之间连接有水平移动支架(4),所述水平驱动电机驱动水平移动支架(4)在所述水平支撑导轨(3)上移动;所述提升机构包括提升电机(5)、固定支架(6)及提升架(7),所述提升架(7)可滑动的设置所述固定支架(6)上,所述提升电机(5)输出端与提升架(7)连接,所述提升电机驱动所述提升架(7)沿着所述固定支架(6)上下滑动,所述固定支架(6)与所述水平移动支架(4)连接;
所述夹持翻转机构包括翻转电机(8)、旋转轴(9)及夹持安装框(10),所述翻转电机(8)输出端与所述旋转轴(9)连接,所述翻转电机(8)驱动旋转轴(9)旋转,所述旋转轴上连接所述夹持安装框(10),所述夹持安装框设有能将瓶子夹持住的夹持气缸(11),所述提升架(7)底部与所述夹持安装框(10)连接。


2.如权利要求1所述的一种全位洗瓶机自动下瓶装置,其特征在于:所述提升架外侧设有导轨(12),所述导轨上设有滑块(13),所述滑块(13)连接所述固定支架(6),所述提升架(7)通过滑块(13)带动沿着所述导轨上下滑动。


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【专利技术属性】
技术研发人员:李忠祥陈强袁萧峰杨四海
申请(专利权)人:四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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