密封件粘合设备和粘合方法技术

本发明专利技术揭示了一种密封件粘合设备，包括：运动组件、送料及回收组件、导向及切断组件和表面预处理组件。运动组件在三维空间中按照设定的轨迹运动。送料及回收组件安装在运动组件上，送料及回收组件向加工表面输送密封件并回收密封件上的辅料。导向及切断组件安装在运动组件上，导向及切断组件将送料及回收组件输送的密封件引导至加工表面上的设定区域，并在设定的位置切断密封件。表面预处理组件安装在运动组件上，表面预处理组件对准加工表面上的设定区域，表面预处理组件对将要粘合密封件的区域喷射分子碎片使得该区域的表面能提高至50达因或以上。本发明专利技术还提出一种使用上述设备的密封件粘合方法。

【技术实现步骤摘要】
密封件粘合设备和粘合方法
本专利技术涉及汽车零部件领域，更具体地说，涉及汽车密封件的施工设备领域。
技术介绍
汽车装配过程中需要在车身或车门油漆表面粘贴不同类型的连续型橡胶或弹性体密封件，这些密封件通过压敏胶带或自身粘结性在车身或车门油漆面上进行粘结固定或辅助粘结固定，如车门头道密封条和风窗玻璃黑胶等。在某些情况下，粘结剂或胶带胶层在车身油漆上初粘力偏小或终粘力建立较慢(如低温环境、漆面表面能偏小或粘结剂本身流动性较差等)，在内外应力作用下容易出现应力脱胶缺陷，造成返工或客户抱怨。此时则需要在零件粘结前对车身油漆表面进行粘结增强预处理。现有的车身油漆表面粘结增强预处理方式分为两类：第一类是预热，即增加烘房或烘道，在粘结前对密封件和车身表面充分预热，以提高装配后粘结剂在车身表面的浸润，加速终粘力的建立，其缺点为能耗和厂房空间耗费较大，且会明显延长生产节拍、降低生产效率，且对本身与漆面结合性能较差的胶粘剂或胶带的粘结无明显提升效果。第二类是在零件安装工序前在车身油漆粘结区域涂敷底涂，以提高车身对应区域的表面能或增加活性官能团，从而提高零件安装后的界面粘结活性，提高初粘力并加速终粘力的建立，该方案的缺点是底涂的使用会导致含VOC有机溶剂的挥发，造成操作者的潜在健康风险；且部分非透明底涂的使用会导致不同程度的外观抱怨风险。
技术实现思路
本专利技术提出一种新型的密封件粘合技术，利用等离子体来增加表面的粘合力。根据本专利技术的一实施例，提出一种密封件粘合设备，包括：运动组件、送料及回收组件、导向及切断组件和表面预处理组件。运动组件在三维空间中按照设定的轨迹运动。送料及回收组件安装在运动组件上，送料及回收组件向加工表面输送密封件并回收密封件上的辅料。导向及切断组件安装在运动组件上，导向及切断组件将送料及回收组件输送的密封件引导至加工表面上的设定区域，并在设定的位置切断密封件。表面预处理组件安装在运动组件上，表面预处理组件对准加工表面上的设定区域，表面预处理组件对将要粘合密封件的区域喷射分子碎片使得该区域的表面能提高至50达因或以上。在一个实施例中，运动组件包括：机械臂、机械手和控制器。机械手安装在机械臂的前端。控制器连接到机械臂，控制器控制机械臂和机械手在三维空间中按照设定的轨迹运动。在一个实施例中，送料及回收组件包括：送料装置和回收装置。送料装置安装在机械手上，送料装置向加工表面输送密封件。回收装置安装在机械手上，回收装置紧邻送料装置设置，回收装置剥离并回收密封件上的辅料。在一个实施例中，送料装置输送的密封件是连续型橡胶或者弹性体密封件，回收装置回收的辅料是附着在连续型橡胶或者弹性体密封件的粘结面上的离型纸。在一个实施例中，导向及切断组件包括：导向滚轮和切刀。导向滚轮安装在机械手上，导向滚轮紧邻送料装置设置，送料装置将经由回收装置剥离辅料的密封件输送至导向滚轮，导向滚轮引导密封件粘合至加工表面上的设定区域。切刀安装在机械手上，切刀在设定的位置切断密封件。在一个实施例中，表面预处理组件是等离子体处理器，等离子体处理器安装在机械手上，等离子处理器的喷口对准加工表面上的设定区域，等离子处理器具有电源及信号输入端和压缩气体输入端，等离子处理器将输入的压缩气体电离形成分子碎片，分子碎片通过等离子处理器的喷口喷射到将要粘合密封件的区域。在一个实施例中，控制器控制机械臂和机械手以5-15米/分钟的速度移动，等离子体处理器的功率为400-800W，等离子处理器的喷口距离加工表面的距离为0.5-3.5cm。根据本专利技术的一实施例，提出一种密封件粘合方法，使用前述的密封件粘合设备，该密封件粘合方法包括：表面预处理步骤，对将要粘合密封件的区域喷射分子碎片使得该区域的表面能提高至50达因或以上；送料步骤，向加工表面输送密封件并剥离回收密封件上的辅料；粘合步骤，将密封件引导至加工表面上的设定区域并粘合；切断步骤，在设定的位置切断密封件。在一个实施例中，表面预处理步骤中，在等离子体处理器中将压缩气体电离形成分子碎片，分子碎片被喷射到将要粘合密封件的区域。在一个实施例中，表面预处理步骤中，对将要粘合密封件的区域的处理速度为5-15米/分钟，等离子体处理器的功率为400-800W，分子碎片的喷射距离为0.5-3.5cm。本专利技术的密封件粘合设备和粘合方法能实现连续型密封件在油漆表面的自动化粘贴、切断，同时可保证粘结后具有良好的粘结稳定性。与现有技术方案相比，具有能耗低、绿色环保、处理速度快、自动化程度高、过程质量稳定的优点。不需单独设立额外的粘结增强表面处理工序，可缩短生产节拍，提高生产效率。附图说明图1揭示了根据本专利技术的一实施例的密封件粘合设备的结构图。具体实施方式参考图1所示，图1揭示了根据本专利技术的一实施例的密封件粘合设备的结构图。该密封件粘合设备包括：运动组件、送料及回收组件、导向及切断组件和表面预处理组件。运动组件在三维空间中按照设定的轨迹运动。送料及回收组件安装在运动组件上，送料及回收组件向加工表面输送密封件并回收密封件上的辅料。导向及切断组件安装在运动组件上，导向及切断组件将送料及回收组件输送的密封件引导至加工表面上的设定区域，并在设定的位置切断密封件。表面预处理组件安装在运动组件上，表面预处理组件对准加工表面上的设定区域，表面预处理组件对将要粘合密封件的区域喷射分子碎片使得该区域的表面能提高至50达因或以上。在图示的实施例中，运动组件包括机械臂102、机械手101和控制器103。机械手101安装在机械臂102的前端。控制器103连接到机械臂102，控制器103控制机械臂102和机械手101在三维空间中按照设定的轨迹运动。此处设定的轨迹就是加工表面111上需要铺设密封件的轨迹。送料及回收组件包括：送料装置104和回收装置108。送料装置104安装在机械手101上，送料装置向加工表面输送密封件。回收装置108安装在机械手101上，回收装置108紧邻送料装置104设置，回收装置108剥离并回收密封件上的辅料。在图示的实施例中，送料装置104输送的密封件是连续型橡胶或者弹性体密封件112，在连续型橡胶或者弹性体密封件112的粘结面附着有离型纸113。离型纸113保护连续型橡胶或者弹性体密封件112的粘结面，避免连续型橡胶或者弹性体密封件112在卷曲存放时粘结在一起。回收装置108回收的辅料就是附着在连续型橡胶或者弹性体密封件的粘结面上的离型纸113。密封件112从送料装置104中被送出后，在进入到导向滚轮之前，回收装置108将密封件112上的离型纸113剥离并回收。导向及切断组件包括：导向滚轮105和切刀107。导向滚轮105安装在机械手101上。导向滚轮105紧邻送料装置104设置。送料装置104将经由回收装置108剥离辅料的密封件输送至导向滚轮105，导向滚轮105引导密封件粘合至加工表面111上的设定区域。导向滚轮105和送料装置104都是安装在机械手101上跟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封件粘合设备，其特征在于，包括：/n运动组件，运动组件在三维空间中按照设定的轨迹运动；/n送料及回收组件，送料及回收组件安装在运动组件上，送料及回收组件向加工表面输送密封件并回收密封件上的辅料；/n导向及切断组件，导向及切断组件安装在运动组件上，导向及切断组件将送料及回收组件输送的密封件引导至加工表面上的设定区域，并在设定的位置切断密封件；/n表面预处理组件，表面预处理组件安装在运动组件上，表面预处理组件对准加工表面上的设定区域，表面预处理组件对将要粘合密封件的区域喷射分子碎片使得该区域的表面能提高至50达因或以上。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封件粘合设备，其特征在于，包括：
运动组件，运动组件在三维空间中按照设定的轨迹运动；
送料及回收组件，送料及回收组件安装在运动组件上，送料及回收组件向加工表面输送密封件并回收密封件上的辅料；
导向及切断组件，导向及切断组件安装在运动组件上，导向及切断组件将送料及回收组件输送的密封件引导至加工表面上的设定区域，并在设定的位置切断密封件；
表面预处理组件，表面预处理组件安装在运动组件上，表面预处理组件对准加工表面上的设定区域，表面预处理组件对将要粘合密封件的区域喷射分子碎片使得该区域的表面能提高至50达因或以上。


2.如权利要求1所述的密封件粘合设备，其特征在于，所述运动组件包括：
机械臂；
机械手，机械手安装在机械臂的前端；
控制器，控制器连接到机械臂，控制器控制机械臂和机械手在三维空间中按照设定的轨迹运动。


3.如权利要求2所述的密封件粘合设备，其特征在于，所述送料及回收组件包括：
送料装置，送料装置安装在机械手上，送料装置向加工表面输送密封件；
回收装置，回收装置安装在机械手上，回收装置紧邻送料装置设置，回收装置剥离并回收密封件上的辅料。


4.如权利要求3所述的密封件粘合设备，其特征在于，所述送料装置输送的密封件是连续型橡胶或者弹性体密封件，所述回收装置回收的辅料是附着在连续型橡胶或者弹性体密封件的粘结面上的离型纸。


5.如权利要求3所述的密封件粘合设备，其特征在于，所述导向及切断组件包括：
导向滚轮，导向滚轮安装在机械手上，导向滚轮紧邻送料装置设置，送料装置将经由回收装置剥离辅料的密封件输送至导向滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：施云舟，黄强，周震杰，王超，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31