夹抱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了夹抱装置，包括驱动装置、传动装置、支撑架、挡板组件和检测装置，所述支撑架上设置有驱动装置和传动装置，所述传动装置连接有挡板组件和驱动装置，并通过驱动装置驱动；所述挡板组件和支撑架上均设置有检测装置；该夹抱装置，成对使用实现夹抱功能；通过驱动装置带动传动装置使挡板组件前后摆动，来夹紧托盘上的货物可以实现托盘平稳的在输送设备上运行，整个机构响应快，运行平稳可靠，噪音小。

【技术实现步骤摘要】
夹抱装置
本专利技术属于搬运装置
，具体涉及夹抱装置。
技术介绍
行业内运输设备如穿梭车及堆垛机等在高速输送码放较高货物的托盘时，由于多种原因，会发生货物超出托盘、货物散开的现象，导致货物超出尺寸界限要求，使得整托货物无法入库、出库，引起货物超差或散垛的同时，也会出现货物倾斜掉落的情况，降低出入库效率，增加时间成本，增加工作难度。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提出夹抱装置，该装置实现了输送系统平稳快速高效运行。为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：夹抱装置，包括驱动装置、传动装置、支撑架、挡板组件和检测装置，所述支撑架上设置有驱动装置和传动装置，所述传动装置连接有挡板组件和驱动装置，并通过驱动装置驱动；所述挡板组件和支撑架上均设置有检测装置。进一步的，所述驱动装置包括减速电机；所述传动装置包括摆杆、传动轴和连杆，所述传动轴连接有驱动连接装置，传动轴两侧设置有摆杆，所述摆杆连接有挡板组件和连杆；所述检测装置包括缓冲装置、检测开关、触板和限位器，所述触板位于挡板组件前方，触板与挡板组件之间设置有缓冲装置和检测开关，所述限位器设置于支撑架上。进一步的，所述驱动装置还包括驱动连接装置，所述驱动连接装置包括第一链轮、链条和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮均啮合连接有链条，所述第一链轮连接有减速电机，所述第二链轮连接有传动轴。进一步的，所述驱动连接装置还可以设置为同步带结构，同步带结构分别连接有减速电机和传动装置。同步带结构中，所述第一链轮、链条和第二链轮分别用第一同步轮、同步带和第二同步轮替换。进一步的，所述摆杆中部连接有传动轴，摆杆两端分别连接挡板组件和连杆。进一步的，所述支撑架的两侧分别设置有上传动装置和下传动装置，支撑架同侧的上传动装置和下传动装置共用一条连杆，支撑架同侧的上传动装置和下传动装置的摆杆分别连接连杆和挡板组件的上下两端；支撑架的两侧的上传动装置共用一条传动轴，支撑架两侧的下传动装置共用一条传动轴。进一步的，所述限位器包括至少两组，设置于支撑架上，且分别位于同一摆杆上方和下方。进一步的，所述缓冲装置包括直线轴承和缓冲件，直线轴承两端分别连接有挡板组件和触板，所述直线轴承上设置有弹性结构的缓冲件，所述缓冲件为弹簧或高分子弹性材料。进一步的，所述检测开关为触发开关、触碰开关或磁性检测开关中的一种。进一步的，所述限位器为液压缓冲器，阻尼器，橡胶块或限位开关中的一种或多种。本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：该装置有效的解决了由于设备运行速度快导致输送货物塌垛或者歪斜的问题，完成输送工作自动化操作，实现了高速输送设备载货平稳运行，是输送工作一个巨大的创新。本专利技术通过触板形式的检测装置能够有效的确认对货物的夹抱是否到位；两侧的上下传动装置能够保证夹抱过程中挡板组件进行水平移位，防止一般夹抱装置在夹抱过程中倾斜、夹抱不均的缺点；摆杆利用传动轴和连杆进行联动，能够将驱动装置传递的动力同步分配给各个传动装置，使传动过程平稳、可靠、均匀、一致。附图说明图1为本专利技术实施例1夹抱装置轴测图。图2为本专利技术实施例1夹抱装置主视图。图3为本专利技术实施例1装置中驱动装置结构示意图。图4为本专利技术实施例1装置中第二链轮与传动轴连接关系示意图。图5为本专利技术实施例1装置中传动装置俯视图。图6为本专利技术实施例1装置中支撑架结构示意图。图7为本专利技术实施例1夹抱装置夹抱状态示意图。图8为本专利技术实施例1夹抱装置松开状态示意图。图9为本专利技术实施例1检测装置示意图其中，1驱动装置、2传动装置、3支撑架、4挡板组件、5检测装置、11减速电机，12第一链轮，13链条，14第二链轮，21摆杆，22传动轴，23连杆，24传动轴承，31支架弯板，32连接板，33立柱，51直线轴承，52缓冲件，53检测片，54开关本体、55触板，56限位器。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合实施例及附图详细说明本专利技术的技术方案，但保护范围不被此限制。实施例1夹抱装置，包括驱动装置1、传动装置2、支撑架3、挡板组件4和检测装置5，所述支撑架3上设置有驱动装置1和传动装置2，所述传动装置2连接有挡板组件4和驱动装置1，并通过驱动装置1驱动；所述挡板组件4和支撑架3上均设置有检测装置5。所述驱动装置1包括减速电机11和驱动连接装置，驱动连接装置连接减速电机11和传动装置2；所述驱动连接装置包括第一链轮12、链条13和第二链轮14，所述第一链轮12和第二链轮14均啮合连接有链条13，所述第一链轮12连接有减速电机11，所述第二链轮连接有传动轴22。所述传动装置2包括摆杆21、传动轴22和连杆23，所述传动轴22连接有第二链轮14，传动轴22两侧设置有摆杆21，传动轴22两端通过传动轴承24与支撑架3连接；所述摆杆21连接有挡板组件4和连杆23；所述摆杆为L型结构，中部连接有传动轴22，两端分别连接挡板组件4和连杆23。所述支撑架3的两侧分别设置有上传动装置和下传动装置，支撑架3同侧的上传动装置和下传动装置共用一条连杆23，支撑架3同侧的上传动装置和下传动装置的摆杆分别连接连杆23和挡板组件4的上下两端；支撑架的两侧的上传动装置共用一条传动轴22，支撑架两侧的下传动装置共用一条传动轴22。所述摆杆21二个为一组排列于支撑架3一侧，支撑架3同侧的上下两个摆杆同步运动。所述检测装置5包括缓冲装置、检测开关、触板55和限位器56，所述触板55位于挡板组件4前方，触板55与挡板组件4之间设置有缓冲装置和检测开关，所述限位器56设置于支撑架3上。所述限位器56包括两组分别设置于支撑架3两侧，支撑架每侧均设置有两个限位器，分别位于摆杆21上方和下方。所述限位器56为液压缓冲器，阻尼器，橡胶块或限位开关中的一种或多种，本实施例所述限位器56选择限位开关。所述缓冲装置包括直线轴承51和缓冲件52，直线轴承51包括直线轴和导向套，导向套和直线轴分别位于触板55与挡板组件4上。所述直线轴承51上设置有弹性结构的缓冲件52，本实施例所述缓冲件52为弹簧，套设在直线轴承51外，弹簧两端抵触触板55与挡板组件4。所述缓冲件52还可以是高分子弹性材料，设置于触板55与挡板组件4之间，两端抵触触板55与挡板组件4。所述检测开关为触发开关，包括配套的开关本体54和检测片53，开关本体54和检测片53分别位于挡板组件4及触板55的对应位置。实际使用中，所述支撑架3用支架弯板31、连接板32、立柱33焊接而成，用来紧密连接驱动装置1、传动装置2及挡板组件4。传动装置用来紧密连接到支撑架上。挡板用来夹紧和松开货物，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹抱装置，其特征在于，包括驱动装置（1）、传动装置（2）、支撑架（3）、挡板组件（4）和检测装置（5），所述支撑架（3）上设置有驱动装置（1）和传动装置（2），所述传动装置（2）连接有挡板组件（4）和驱动装置（1），并通过驱动装置（1）驱动；所述挡板组件（4）和支撑架（3）上均设置有检测装置（5）。/n

【技术特征摘要】
1.夹抱装置，其特征在于，包括驱动装置（1）、传动装置（2）、支撑架（3）、挡板组件（4）和检测装置（5），所述支撑架（3）上设置有驱动装置（1）和传动装置（2），所述传动装置（2）连接有挡板组件（4）和驱动装置（1），并通过驱动装置（1）驱动；所述挡板组件（4）和支撑架（3）上均设置有检测装置（5）。


2.根据权利要求1所述的夹抱装置，其特征在于，所述驱动装置（1）包括减速电机（11）；所述传动装置（2）包括摆杆（21）、传动轴（22）和连杆（23），所述传动轴（22）连接有驱动连接装置，传动轴（22）两侧设置有摆杆（21），所述摆杆（21）连接有挡板组件（4）和连杆（23）；所述检测装置（5）包括缓冲装置、检测开关、触板（55）和限位器（56），所述触板（55）位于挡板组件（4）前方，触板（55）与挡板组件（4）之间设置有缓冲装置和检测开关，所述限位器（56）设置于支撑架（3）上。


3.根据权利要求2所述的夹抱装置，其特征在于，所述驱动装置（1）还包括驱动连接装置，所述驱动连接装置包括第一链轮（12）、链条（13）和第二链轮（14），所述第一链轮（12）和第二链轮（14）均啮合连接有链条（13），所述第一链轮（12）连接有减速电机（11），所述第二链轮（14）连接有传动轴（22）。


4.根据权利要求3所述的夹抱装置，其特征在于，所述驱动连接装置还可以设置为同步带结构，同步带结构中，第一链轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，刘艳伟，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14