采血试管全自动选取输送机构制造技术

一种采血试管全自动选取输送机构，包括储物槽旋转机构、位置调整机构、插板往复运动机构以及运输机构，插板往复运动机构位于储存槽中央位置，所述运输机构在整机下方；所述储存槽旋转机构包括铜柱、轴承转盘、外齿轮、内齿轮、储物外槽、隔板、圆筒、同步带、旋转电机、小带轮、大带轮和轴，所述位置调整机构包括舵机和刮板，刮板通过螺钉固定在舵机上，储存槽底部带有螺纹孔，舵机通过螺钉装在储存外槽底部。本发明专利技术实现对采血试管分类储存、排列、自动选取、输送等一系列动作。

【技术实现步骤摘要】
采血试管全自动选取输送机构
本专利技术涉及一种采血试管分拣设备，属于医疗设备领域。
技术介绍
随着国民的医疗卫生意识的逐渐提高，对医护质量的要求也随之提升。利于医院进行合理的人员安排及优化，提高医护人员的工作效率成为医疗卫生事业发展的重点。这是医疗机械的推广完善的契机，也是推进医疗领域自动化进程，实现机器换人的基本要求。目前，医疗机构在对需要分析血液样本的患者进行诊断和治疗时，一般采用试管对这些样本进行装载存储。由于检测项目不同，需要对不同种类的试管进行标记并粘贴标签。但是，医院在对试管存取、区分、标签粘贴等一系列操作中仍然依靠人工操作，这是人力资源的浪费。在患者人流量过大时，医护人员的工作量随之增大，标签错贴、漏贴现象随之出现。为改善这一情况，许多医院开始引进试管输送和标签粘贴设备。随着贴标机不断投入市场，医护人员的操作速度以及准确性得到了极大地提高。但是现有的试管输送机储存试管的空间十分有限，没有明确的试管种类划分，对不同种类的试管大多采用一类试管对应一台机器，占用空间大。在医护人员超负荷工作时，无法避免误拿的现象，容易出错。基于以上问题，设计一种解决试管的分类筛选、取用问题的设备成了必要的需求。
技术实现思路
为了克服已有技术的不足，本专利技术提供了一种采血试管全自动选取输送机构来实现对采血试管分类储存、排列、自动选取、输送等一系列动作。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采血试管全自动选取输送机构，包括储物槽旋转机构、位置调整机构、插板往复运动机构以及运输机构，插板往复运动机构位于储存槽中央位置，所述运输机构在整机下方；所述储存槽旋转机构包括铜柱、轴承转盘、外齿轮、内齿轮、储物外槽、隔板、圆筒、同步带、旋转电机、小带轮、大带轮和轴，所述外齿轮和内齿轮相互啮合，外齿轮与轴承转盘相互固定，轴承转盘外圈固定安装在铝型材上，旋转电机通过同步带轮驱动内齿轮旋转，内齿轮与大带轮同轴安装，储物外槽通过螺柱安装在外齿轮上，跟随外齿轮旋转，隔板将储物外槽等分，隔板与插板运动机构上的锥形桶贴合，圆筒与隔板相嵌合；所述位置调整机构包括舵机和刮板，刮板通过螺钉固定在舵机上，储存槽底部带有螺纹孔，舵机通过螺钉装在储存外槽底部。进一步，所述插板往复运动机构包括支撑板、锥形挡板、插板一、插板二、滑槽、导向槽、驱动电机、丝杆、斜板和电机支架，驱动电机通过螺栓安装在电机支架上，电机支架固定在斜板上，铰链两端分别连接在丝杆与插板上，两个驱动电机分控制插板一和插板二交替运动。优选的，所述斜板角度为60°。再进一步，所述运输机构包括驱动电机、立式轴承座、传送带、联轴器和传送带轮，所述驱动电机轴与联轴器通过螺钉固定，联轴器一段与传送带轮固定，传送带安装于两端带轮上。本专利技术的有益效果主要表现在：通过计算机采集的患者待测血液样本信息，自动选取不同种类的试管，再经由输送机构传至贴标机，打印好标签，最后输送至医护人员手中。在这一流程中，医护人员只需检查试管的数量，定期补充即可，有效降低人工分拣的差错，极大提升了效率。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的左视图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术的结构示意图；图5是本专利技术除去隔板后示意图；图6是本专利技术位置调整机构结构示意图；图7是本专利技术部分旋转机构结构示意图；图8是轴承转盘示意图；图9是插板运动机构示意图；图10是插板安装示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图10，一种采血试管全自动选取输送机构，包括储物槽旋转机构、位置调整机构、插板往复运动机构以及运输机构，所述采血试管全自动选取输送机构包括底座1、铜柱2、支撑板3、轴承转盘4、外齿轮5、舵机6、储物外槽7、驱动电机8、电机支架9、联轴器10、立式轴承座11、传送带轮12、丝杆螺母13、铰链14、传送带15、小带轮16、同步带17、旋转电机18、大带轮19、轴20、丝杆21、斜板22、导向槽23、插板一24、插板二25、锥形挡板26、滑槽27、小齿轮28、隔板29、刮板30、圆筒31。所述储存槽旋转机构包括铜柱2、轴承转盘4、外齿轮5、内齿轮28、储物外槽7、隔板29、圆筒31、同步带17、旋转电机18、小带轮16、大带轮19和轴20，轴承转盘4外圈通过螺钉与铜柱2一端连接，铜柱2另一端固定在铝型材上，轴承转盘内圈通过螺钉与铜柱的形式，与转盘正上方的外齿轮5固定，小齿轮28与外齿轮啮合。步进电机18通过同步带轮驱动小齿轮28旋转，小齿轮与大带轮19同轴安装。储物外槽7底部开有螺纹孔，与铜柱一段螺钉连接，铜柱另一端安装在外齿轮上方。因储物外槽7、外齿轮5、轴承转盘内圈连接在一起，所以旋转角速度及方向一致，轴承转盘外圈固定不动。隔板29将储物外槽7六等分，隔板与插板运动机构上的锥形挡板26贴合。圆筒31嵌合在隔板上，与储物外槽底物留有间隔，间隔距离为1-2个试管宽度，圆筒的作用是将试管与锥形挡板、插板分隔，避免因槽中的试管数量过多，堆积太高，影响插板的上下抬升。所述位置调整机构包括舵机6和刮板30，刮板30通过螺钉固定在舵机6上，储存外槽7底部带有螺纹孔。舵机6通过螺钉装在储存外槽底部。刮板30左右摆动，拨动试管，使其进入插板抬升轨道，避免试管滞留在槽内。所述插板往复运动机构包括支撑板3、锥形挡板26、插板一24、插板二25、滑槽27、导向槽23、驱动电机8、丝杆21、斜板22、电机支架9、导向槽23。锥形挡板26通过螺钉连接在支撑板3上，支撑板3与铝型材架子固定。驱动电机8通过螺栓安装在电机支架9上，电机支架固定在斜板上，斜板角度约为60°，联轴器两端分别连接电机驱动轴与丝杆21，丝杆上有丝杆螺母13，铰链14两端通过螺栓分别连接丝杆螺母与插板一24(插板二25)，电机运行，丝杆通过丝杆螺母与铰链将转动变为插板的直线运动。一个电机控制插板一抬升至极限位置①，该位置高度也是插板二的最低点，然后另一电机控制插板二抬升至极限位置②，将试管输送至导向槽。两插板平面倾斜角度为15°，该倾斜角的设计是为了避免试管脱离运动轨道，便于试管由插板一，滚至插板二，再由插板二传送至导向槽。导向槽将试管送至传送带。所述运输机构为驱动电机8、联轴器10、立式轴承座11、传送带轮12、传送带15组成的传送带组，驱动电机轴与联轴器通过螺钉固定，联轴器一段与传送带轮固定，传送带安装于两端带轮上。运输机构将导向槽滑落的试管输送至贴标机。上述具体实施方式用来解释本专利技术，而不是对本专利技术进行限制，在本专利技术的精神和权利要求的保护范围内，对本专利技术作出的任何修改和改变，都落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血试管全自动选取输送机构，其特征在于，包括储物槽旋转机构、位置调整机构、插板往复运动机构以及运输机构，插板往复运动机构位于储存槽中央位置，所述运输机构在整机下方；/n所述储存槽旋转机构包括铜柱、轴承转盘、外齿轮、内齿轮、储物外槽、隔板、圆筒、同步带、旋转电机、小带轮、大带轮和轴，所述外齿轮和内齿轮相互啮合，外齿轮与轴承转盘相互固定，轴承转盘外圈固定安装在铝型材上，旋转电机通过同步带轮驱动内齿轮旋转，内齿轮与大带轮同轴安装，储物外槽通过螺柱安装在外齿轮上，跟随外齿轮旋转，隔板将储物外槽等分，隔板与插板运动机构上的锥形桶贴合，圆筒与隔板相嵌合；/n所述位置调整机构包括舵机和刮板，刮板通过螺钉固定在舵机上，储存槽底部带有螺纹孔，舵机通过螺钉装在储存外槽底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种采血试管全自动选取输送机构，其特征在于，包括储物槽旋转机构、位置调整机构、插板往复运动机构以及运输机构，插板往复运动机构位于储存槽中央位置，所述运输机构在整机下方；
所述储存槽旋转机构包括铜柱、轴承转盘、外齿轮、内齿轮、储物外槽、隔板、圆筒、同步带、旋转电机、小带轮、大带轮和轴，所述外齿轮和内齿轮相互啮合，外齿轮与轴承转盘相互固定，轴承转盘外圈固定安装在铝型材上，旋转电机通过同步带轮驱动内齿轮旋转，内齿轮与大带轮同轴安装，储物外槽通过螺柱安装在外齿轮上，跟随外齿轮旋转，隔板将储物外槽等分，隔板与插板运动机构上的锥形桶贴合，圆筒与隔板相嵌合；
所述位置调整机构包括舵机和刮板，刮板通过螺钉固定在舵机上，储存槽底部带有螺纹孔，舵机通过螺钉装在储存外槽底...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，陈达放，裘信国，郑颖，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33