【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩机翼的骨架结构
本专利技术属于可变形飞行器
,涉及一种可伸缩机翼的骨架结构。
技术介绍
可变形飞行器作为人类对鸟类卓越飞行能力不断追求的产物,可以在不同的飞行环境中通过改变自身的外形来获得最佳气动效率,可变的机翼提高了飞行器的综合能力,使飞行器能够适应更加复杂多变的任务环境。固定高展弦比机翼在燃油效率方面有优势,但机动性差,巡航速度也相对较低。相反,低展弦比机翼的飞机速度更快机动性更好,但气动效率较差。具有可伸缩机翼的飞机有潜力利用各方面的优势配置,是未来飞行器研究发展的重要方向。当前变跨度飞机中Z字形折叠机翼,分段机翼缝隙会影响飞机气动性能且翼展只有折叠前带折叠段的全展、折叠后不带折叠端两种状态。目前的变翼展普遍表现出不可连续变化、翼展可变范围小局限性大,控制复杂、操作繁琐,难以满足在不同环境下的需求。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服上诉现有技术的缺点,为可变跨度飞机提供一种内部机翼骨架可折叠,翼展可连续变化、翼展变化范围大的机翼骨架结构,并且结构简单、制造容易、控制简单。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种可伸缩机翼的骨架结构,包括舵机驱动装置、翼肋、滑轨梁5和多个运动模块单元;所述舵机驱动装置包括固定在机身内的舵机1以及与舵机1连接的舵机连杆2,舵机驱动装置驱动机翼的伸缩和展开;所述翼肋包括一个机身处翼肋3和多个普通翼肋8,翼肋之间通过运动模块单元连接,普通翼肋8能够沿滑轨梁5滑动;每个所述运动模块单元由多根传动连杆11铰接 ...
【技术保护点】
1.一种可伸缩机翼的骨架结构,其特征在于:包括舵机驱动装置、翼肋、滑轨梁(5)和多个运动模块单元;所述舵机驱动装置包括固定在机身内的舵机(1)以及与舵机(1)连接的舵机连杆(2),舵机驱动装置驱动机翼的伸缩和展开;所述翼肋包括一个机身处翼肋(3)和多个普通翼肋(8),翼肋之间通过运动模块单元连接,普通翼肋(8)能够沿滑轨梁(5)滑动;每个所述运动模块单元由多根传动连杆(11)铰接组成;当舵机(1)驱动舵机连杆(2)逆时针旋转时,与舵机连杆相连的运动模块单元运动,压缩机翼内空间;运动模块单元带动相连的普通翼肋(8)在滑轨梁(5)上往机身方向滑动,下一个运动模块单元也随普通翼肋(8)滑动相同距离、同时与上一个运动模块单元同样压缩;后面运动模块单元与普通翼肋(8)同样运动,机翼进行收缩;反之舵机(1)驱动舵机连杆(2)顺时针旋转时、运动模块单元伸展开、普通翼肋(8)沿滑轨梁(5)向翼梢方向滑动、机翼进行伸展。/n
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩机翼的骨架结构,其特征在于:包括舵机驱动装置、翼肋、滑轨梁(5)和多个运动模块单元;所述舵机驱动装置包括固定在机身内的舵机(1)以及与舵机(1)连接的舵机连杆(2),舵机驱动装置驱动机翼的伸缩和展开;所述翼肋包括一个机身处翼肋(3)和多个普通翼肋(8),翼肋之间通过运动模块单元连接,普通翼肋(8)能够沿滑轨梁(5)滑动;每个所述运动模块单元由多根传动连杆(11)铰接组成;当舵机(1)驱动舵机连杆(2)逆时针旋转时,与舵机连杆相连的运动模块单元运动,压缩机翼内空间;运动模块单元带动相连的普通翼肋(8)在滑轨梁(5)上往机身方向滑动,下一个运动模块单元也随普通翼肋(8)滑动相同距离、同时与上一个运动模块单元同样压缩;后面运动模块单元与普通翼肋(8)同样运动,机翼进行收缩;反之舵机(1)驱动舵机连杆(2)顺时针旋转时、运动模块单元伸展开、普通翼肋(8)沿滑轨梁(5)向翼梢方向滑动、机翼进行伸展。
2.根据权利要求1所述的可伸缩机翼的骨架结构,其特征在于:多个所述运动模块单元的运动方式和连接方式均相同;每个运动模块单元中有结构相同的八根传动连杆(11),传动连杆(11)一端伸出一个凸台,另一端伸出两个凸台,两端的凸台位置互补,传动连杆(11)两端的凸台中有相同直径的通孔,传动连杆(11)中心也有同样大小的通孔;传动连杆(11)之间利用孔形成铰接;两端凸台与杆中间部分夹角为148°,这种连杆设计方便配合,在传动连杆运动过程中不会发生干涉,并且能够很好的传力。
3.根据权利要求1所述的可伸缩机翼的骨架结构,其特征在于:所述普通翼肋(8)离前缘在弦线方向距离为弦长1/5处上下两端分别有耳状凸台(6)、离前缘在弦线方向距离为弦长2/5到7/10上下两端分别有滑动导轨(7);耳状凸台(6)的孔与传动连杆(11)两端的通孔形成同心,第一销(10)穿过通孔将耳状凸台(6)与传动连杆(11)形成铰接;滑动杆(4)是上下变直径阶梯形圆柱,滑动杆(4)较粗段一端挂于滑动导轨(7)上,滑动杆(4)沿着滑动导轨(7)滑动;滑动导轨(7)孔开口的宽度与传动连杆(11)两端圆通孔的直径大小相等,滑动杆(4)较细段穿过滑动导轨孔与传动连杆孔;两个滑动导轨(7)之间有矩形孔,耳状凸台(6)旁边也设有矩形孔,使得传动连杆(11)穿过普通翼肋(8),运动过程中不会与普通翼肋发生干涉;所述机身处翼肋(3)固定于机身上,去除了普通翼肋(8)中耳状凸台(6)与滑动导轨(7)之间的部分分成两块,使得舵机连杆(2)穿过机身处翼肋(3)与运动模块单元连接,其他部分与普通翼肋(8)结构相同。
4.根据权利要求1所述的可伸缩机翼的骨架结构,其特征在于:所述运动模块单元的连接方式为:把传动连杆沿竖直方向分层,第二传动连杆(13)、第五传动连杆(19)为第一层、第一传动连杆(12)、第六传动连杆(21)为第二层、第四传动连杆(16)、第七传动连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈刚,程归,刘永琦,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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