【技术实现步骤摘要】
一种并联式踝关节康复训练器
本技术涉及康复医疗器械的
，尤其涉及一种踝关节康复训练器。
技术介绍
人类进入一个老龄化的时代，诸多原因导致人们的踝关节损伤比例逐年递增。踝关节受损是目前下肢关节损伤中最常见的一种损伤，如果患者没有得到及时有效的治疗及康复训练，很容易留下后遗症，影响人们的日常生活，对目前快节奏的社会生活很大程度上造成了不便。目前市场上已有的踝关节康复训练设备功能简单，对踝关节运动功能的恢复存在不足，并且使用不当易造成踝关节的再次损伤，一些医院临床用的器械价格昂贵，且需要专业人士指导使用，不利于家庭使用。因此设计研究满足踝关节康复需要且适于家庭使用的设备装置，具有一定的实际应用意义。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本技术的目的在于提供一种并联式踝关节康复训练器。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种并联式踝关节康复训练器，包括：底座，所述底座上沿竖直方向固定有三侧板，三所述侧板呈三角形阵列，其中两所述侧板的上侧均沿竖直方向开设有滑槽；两曲柄滑块机构，两所述曲...
【技术保护点】
1.一种并联式踝关节康复训练器，其特征在于，包括：/n底座，所述底座上沿竖直方向固定有三侧板，三所述侧板呈三角形阵列，其中两所述侧板的上侧均沿竖直方向开设有滑槽；/n两曲柄滑块机构，两所述曲柄滑块机构分别设置在具有所述滑槽的两所述侧板上，每一所述曲柄滑块机构均包括有连杆、滑块、曲柄和伸缩杆，所述滑块设置所述滑槽内，所述连杆的上端与所述滑块、所述伸缩杆的一端均固定连接，所述连杆的下端与所述曲柄的上端可转动连接；/n两电机，两所述电机均沿水平方向设置在所述底座上，每一所述电机的转轴与一所述曲柄固定连接；/n组合式并联机构，所述组合式并联机构设置在三所述侧板之间，包括第一连接杆、...
【技术特征摘要】
1.一种并联式踝关节康复训练器，其特征在于，包括：
底座，所述底座上沿竖直方向固定有三侧板，三所述侧板呈三角形阵列，其中两所述侧板的上侧均沿竖直方向开设有滑槽；
两曲柄滑块机构，两所述曲柄滑块机构分别设置在具有所述滑槽的两所述侧板上，每一所述曲柄滑块机构均包括有连杆、滑块、曲柄和伸缩杆，所述滑块设置所述滑槽内，所述连杆的上端与所述滑块、所述伸缩杆的一端均固定连接，所述连杆的下端与所述曲柄的上端可转动连接；
两电机，两所述电机均沿水平方向设置在所述底座上，每一所述电机的转轴与一所述曲柄固定连接；
组合式并联机构，所述组合式并联机构设置在三所述侧板之间，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆、所述第四连接杆和所述第五连接杆均为直角弯折杆，所述第一连接杆和所述第三连接杆沿水平方向设置，所述第二连接杆、所述第四连接杆和第五连接杆沿竖直方向设置，所述第一连接杆的一端通过圆柱销与一所述伸缩杆固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的上端固定连接，所述第二连接杆的下端的上侧固定有动平台，所述动平台的形状为半球状，所述第三连接杆的一端与所述动平台的外壁的上侧可转动连接，所述第三连接杆的另一端与另一所述侧板可转动连接，所述第四连接杆的上端通过圆柱销与另一所述伸缩杆固定连接，所述第四连接杆位于所述动平台相对于所述第二连接杆的另一侧，所述第四连接杆的下端与所述第五连接杆的下端固定连接，所述第五连接杆的上端与所述动平台的外壁的上侧可转动连接，所述第五连接杆形成的平面与所述第四连接杆形成的平面、第二连接杆形成的平面均相垂直，所述动平台上安装有脚踏。
2.根据权利要求1所述的并联式踝关节康复训练器，其特征在于，三所述侧板包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行，所述第三侧板与所述第一侧板、所述第二侧板均相垂直，所述第一侧板和第二侧板位于所述第三侧板的同一侧，所述第一侧板和所述第三侧板上开设有所述滑槽。
3.根据权利要求2所述的并联式踝关节康复训练器，其特征在于，所述曲柄滑块机构...
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