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本实用新型公开了一种并联式踝关节康复训练器，包括：底座上沿竖直方向固定有三侧板，两侧板的上侧开设有滑槽，两曲柄滑块机构分别设置在具有滑槽的两侧板上，每一曲柄滑块机构均包括连杆、滑块、曲柄和伸缩杆，滑块设置滑槽内；两电机均沿水平方向设置在底座...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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