智能行李箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能行李箱，包括箱体、电源、与箱体相固定设置的自平衡控制系统及设置于箱体底部的主动轮，所述自平衡控制系统包括用以检测智能行李箱运行姿态的陀螺仪，所述自平衡控制系统根据陀螺仪检测的智能行李箱的状态，从而控制主动轮转动实现智能行李箱运行的平衡状态。本实用新型专利技术的智能行李箱安装有保持自平衡的自平衡控制系统。自平衡控制系统可以实现智能行李箱通电后的自平衡状态。

【技术实现步骤摘要】
智能行李箱
本技术涉及一种行李箱，尤其涉及一种具有自平衡功能的智能行李箱。
技术介绍
现有技术中有一种通电后不倒的电动平衡车，这种车通过安装于车体内部的自平衡控制系统检测平衡车的运行姿态来维持车体在运行方向上的平衡。市面上的电动行李箱，通过电机驱动滚轮移动，电动行李箱在移动过程中可能会因地势的影响或者因重心偏高的原因，容易导致电动行李箱倾倒。因此，有必要提供一种具有自平衡功能的智能行李箱。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有自平衡功能的智能行李箱。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能行李箱，包括箱体、电源、与箱体相固定设置的自平衡控制系统及设置于箱体底部的主动轮。相较于现有技术本技术具有如下有益效果：本技术的智能行李箱安装有保持自平衡的自平衡控制系统。自平衡控制系统开启后实现智能行李箱运行的自平衡状态。优选地，所述智能行李箱包括一设置于箱体底部的自平衡体，所述自平衡控制系统设置于该自平衡体内。优选的，所述主动轮的数量为两个，且分别通过轮轴连接于所述自平衡体上。优选的，所述两主动轮采用为轮毂电机车轮。优选的，所述箱体底部的前侧和/或后侧安装有脚轮，所述脚轮的尺寸小于主动轮的尺寸。优选的，所述自平衡体上直接或间接固定连接有拉杆承接体。进一步的，所述箱体上设置有的摄像模块，所述摄像模块包括能够透过箱体摄像的摄像头及连接所述摄像头的图像处理模块。附图说明图1为本技术智能行李箱的立体示意图；图2为智能行李箱的内部示意图；图3为本技术智能行李箱的视觉跟踪运行控制方法的流程图；图4为本技术智能行李箱的无线信号跟踪运行控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细的说明，而非对本技术的保护范围限制。参阅图1及图2，本技术的智能行李箱包括：箱体1、电源、设置于箱体1底部的自平衡体2、以及设置于箱体1上的摄像模块3。摄像模块3包括能够透过箱体摄像的摄像头及连接所述摄像头的图像处理模块。箱体底部设置有两主动轮4和两脚轮5。两主动轮4分别通过轮轴连接于自平衡体2上，两主动轮4采用为轮毂电机车轮。自平衡体2内设置有通电后相对两主动轮4保持自平衡的自平衡控制系统。自平衡体2上直接固定连接有拉杆承接体6，当然自平衡体2亦可以通过其他连接体间接固定连接于拉杆承接体6。当然在其他的实施方式中，也可以不设置自平衡体，自平衡控制系统直接设置于箱体上。两脚轮5分别安装于箱体底部的前侧和后侧，脚轮5可从动于两主动轮4。脚轮5优选为万向轮。脚轮的尺寸设置为小于轮毂电机车轮的尺寸，使得智能行李箱在平衡模式下运行时，两脚轮5离开地面，以避免干涉自平衡控制。两脚轮5还有利于智能行李箱在静态状态下配合两主动轮4共同支撑智能行李箱。当然在其他实施例中，脚轮5可仅安装于箱体底部的前侧或后侧。自平衡控制系统包括用以检测智能行李箱运行姿态的陀螺仪。智能行李箱在移动过程中，自平衡控制系统可根据陀螺仪检测的偏转和倾斜的转动角速度，经分析处理后运算出适当的指令传递给两轮毂电机车轮，控制两轮毂电机转动实现智能行李箱运行的平衡状态。本实施例中，智能行李箱可通过视觉跟踪和/或无线信号跟踪的方式跟随跟踪目标移动。跟踪目标为使用智能行李箱的使用者。智能行李箱通过无线信号跟踪时，跟踪目标附有用于发射无线信号的信号发射模块。箱体的不同位置处分别安装有第一信号接收器和第二信号接收器。具体的，智能行李箱的左右侧分别安装有第一信号接收器和第二信号接收器，与第一信号接收器和第二信号接收器连接的信号处理模块。当然在其他实施例中亦可以增加信号接收器的数量，可提高信号处理模块计算准确率。参阅图3，本实施例智能行李箱的运行控制方法，包括如下步骤：步骤S1，开启自平衡控制系统；步骤S2，所述摄像头采集跟踪目标的图像；步骤S3，基于所述跟踪目标的图像，获取对目标跟踪的视觉跟踪信息；步骤S4，智能行李箱追踪视觉跟踪信息运行。具体的，步骤S1中使用者手动开启智能行李箱，使得电源能够给自平衡控制系统和两轮毂电机提供电能。自平衡控制系统控制两轮毂电机转动，并使得智能行李箱保持平衡状态。智能行李箱前后侧的两脚轮相应的分离于地面。步骤S2中，安装于箱体上的摄像头连续性的摄取使用者的移动图像，移动图像被传送至与摄像头连接的图像处理模块。移动图像可以连续性的一帧一帧的传送至图像处理模块，亦可以按照周期性的相隔时间传送至图像处理模块。周期性的相隔时间是指任意两个相邻时间范围的间隔时间相等。有利于图像处理模块解析出周期性的图像特征。图像特征包括使用者的轮廓特征、色彩特征、图案特征以及智能行李箱相对于使用者的距离特征、角度特征等。使用者作为摄像头的跟踪目标，智能行李箱跟随使用者移动，摄像头对使用者进行目标跟踪，并将摄取的当前帧图像传送至图像处理模块。使用者主要指人类。当然在其他实施例中，智能行李箱亦可以跟随其他具有生命的动物移动，例如：狗、猫等；当然智能行李箱亦可以跟随其他移动设备移动，其他移动设备可以为另一智能行李箱，使得多个智能行李箱一起跟随使用者移动。步骤S3中，图像处理模块对接受的移动图像进行分析处理，可以获得视觉跟踪信息。视觉跟踪信息包括智能行李箱相对于使用者的距离和/或角度，和/或轮廓面积占比等相对位置信息。图像处理模块根据当前帧摄取图像解析出使用者在当前摄取图像中的成像位置、成像角度、成像面积等当前帧图像数据，结合图像处理模块之前解析的成像位置、成像角度、成像面积等参考图像数据，将当前帧图像数据与参考图像数据进行相似度比较，可以根据轮廓特征、角度特征、图案特征等进行相似度比较，从当前帧图像中选择相似度最大的那个特征为使用者在当前帧图像中的位置，那个特征为轮廓特征或角度特征或图案特征以及其结合，那个特征亦为智能行李箱在后续跟踪时的跟踪目标。有利于智能行李箱跟随使用者移动。上述参考图像数据为图像处理模块解析上一帧摄取图像的图像数据，亦可以为上一周期摄取图像的图像数据，或者为图像处理模块解析的相对于当前帧图像之前的所有的图像数据。图像处理模块将当前帧图像数据进行保存，并作为下一帧摄取图像或下一周期摄取图像的参考图像数据；同时，图像处理模块对每一图像数据进行在线学习，并根据移动的当前环境更新参考图像数据。图像处理模块在进行相似度比较时，优选的采用更新参考图像数据与下一帧摄取图像或下一周期摄取图像的图像数据进行相似度比较；当移动环境瞬间变化，例如使用者进入一个光线较强的区域，可能会出现根据更新参考图像数据无法进行比较相似度最大的特征，容易导致图像处理模块无法获取使用者位置的情况，此时图像处理模块可以将下一帧摄取图像或下一周期摄取图像的图像数据与之前所有的图像数据进行相似度比较。以提高图像处理模块获取使用者位置的成功率。图像处理模块将轮廓特征、角度特征、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能行李箱，其特征在于：包括箱体、电源、与箱体相固定设置的自平衡控制系统及设置于箱体底部的主动轮，所述自平衡控制系统包括用以检测智能行李箱运行姿态的陀螺仪，所述自平衡控制系统根据陀螺仪检测的智能行李箱的状态，从而控制主动轮转动实现智能行李箱运行的平衡状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能行李箱，其特征在于：包括箱体、电源、与箱体相固定设置的自平衡控制系统及设置于箱体底部的主动轮，所述自平衡控制系统包括用以检测智能行李箱运行姿态的陀螺仪，所述自平衡控制系统根据陀螺仪检测的智能行李箱的状态，从而控制主动轮转动实现智能行李箱运行的平衡状态。


2.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：所述智能行李箱包括一设置于箱体底部的自平衡体，所述自平衡控制系统设置于该自平衡体内。


3.根据权利要求2所述的智能行李箱，其特征在于：所述主动轮的数量为两个，且分别通过轮轴连接于所述自平衡体上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴严，唐自力，周金龙，石斌，
申请(专利权)人：常州摩本智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32