一种打磨架制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨机构技术领域，公开了一种打磨架，包括主架，和固定在其上的悬架；所述悬架具有一根自转杆，并转动连接主架上，悬架可以自转杆为轴转动；所述悬架的下方铰接悬吊作业装置；所述作业装置与悬架、主架成形为多连杆机构。本实用新型专利技术的打磨架结构简单，工作稳定。打磨装置在本实用新型专利技术的打磨架控制下，打磨作业中，可覆盖轨顶较宽的区域，使得打磨高效有序。本打磨架可对打磨装置的多种姿态进行调整，可以实现多姿态调整打磨作业，使得打磨作业变得更加灵活。同时增加了打磨装置对轨顶的覆盖区域(面积)。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨架
本技术涉及打磨机构
，特别是涉及一种打磨架。
技术介绍
钢轨打磨主要是通过打磨机械或打磨列车对钢轨头部滚动表面进行打磨，以消除钢轨表面不平顺、轨头表面缺陷，使轨头轮廓（如图1）恢复到原始设计要求，从而实现减缓钢轨表面缺陷的发展、提高钢轨表面平滑度，进一步达到改善旅客乘车舒适度，降低轮/轨噪音，延长钢轨使用寿命的目的。钢轨打磨按照采用的方法和欲达到的目的可分为修复性打磨和预防性打磨两大类。修复性打磨工作主要在钢轨表面病害达到一定程度以致影响列车运行安全时进行。为了提高钢轨的使用寿命，从20世纪80年代开始，预防性打磨逐步得到推广应用。国外发展的打磨策略主要是预防性打磨，这种打磨策略是在轨头裂纹开始扩展前将裂纹萌生区打磨掉，防止接触疲劳型打磨的产生和发展，因此能有效地消除或控制钢轨表面缺陷、保证钢轨表面状态和良好的外形，能最大限度地延长钢轨的使用寿命。钢轨打磨中会采用到打磨装置，打磨装置上通常会安装打磨架。现有的打磨架由于结构限制，使打磨装置对钢轨顶面的覆盖面窄。同时，打磨架的结构不灵活，也不方便调整。
技术实现思路
本技术旨在提供一种打磨架，以解决现有技术中的上述技术问题，通过多连杆机构调节打磨装置的姿态，实现对打磨装置作业的复杂姿态控制，打磨作业能覆盖轨顶较宽区域。本技术采用的技术方案为：一种打磨架，包括主架，和固定在其上的悬架；所述悬架具有一根自转杆，并转动连接主架上，悬架以自转杆为轴转动；所述悬架的下方铰接悬吊作业装置；所述作业装置与悬架、主架成形为多连杆机构。根据本技术提供的上述打磨架，进一步改进，所述作业装置为打磨装置，打磨装置的两端具有转动件支撑座，转动件支撑座上固定有相对布置的支耳，其中一个支耳与悬架铰接，另一个支耳铰接有第一伸缩件，伸缩件的另一端铰接至主架。根据本技术提供的上述打磨架，进一步改进，所述主架、悬架、打磨装置、第一伸缩件成形为四连杆机构。根据本技术提供的上述打磨架，进一步改进，所述悬架为四边框机构，其自转轴相对一侧为绕转动杆转动的翻转杆，翻转杆的两端为转动连接，其可自转；所述翻转杆两端的下部均固定连接有拉杆，拉杆与支耳铰接。根据本技术提供的上述打磨架，进一步改进，所述拉杆与自转杆之间铰接有第二伸缩件。根据本技术提供的上述打磨架，进一步改进，所述四边框机构的自转轴、翻转轴两端均固定连接有相对设置的端杆，端杆与主架之间铰接有第三伸缩件。根据本技术提供的上述打磨架，进一步改进，所述第三伸缩件、第二伸缩件设于端杆的两侧。根据本技术提供的上述打磨架，进一步改进，所述打磨装置包括转动件，转动件的中部设有打磨固定架，打磨固定架外周上固定有多组成列排布的打磨单元；所述转动件一端的外周设有转动件旋转锁死机构，转动件旋转锁死机构的内部设有锁死离合机构；所述转动件的另一端设有驱动其转动的驱动机构。根据本技术提供的上述打磨架，进一步改进，所述转动件旋转锁死机构包括固定套设在转动件外的锁死筒体，锁死筒体内壁与转动件外圆面之间设置有在预紧力作用下通过端面齿啮合连接的齿盘组；所述齿盘组包括可在转动件上沿长度方向移动的动齿盘，及固定套设在转动件上的定齿盘；所述动齿盘的外圆面与锁死筒体的内壁为限制住动齿盘转动的键连接。根据本技术提供的上述打磨架，进一步改进，所述锁死离合机构包括套设在锁死筒体与转动件之间的旋转轴套，旋转轴套外周与齿盘组内部成形有空腔，空腔内穿设有分离时/分离后厚度增加，并克服预紧力将齿盘组分离的离合环组件。本技术的有益效果是：打磨装置在本技术的打磨架控制下，打磨作业中，可覆盖轨顶较宽的区域，使得打磨高效有序。本打磨架可对打磨装置的多种姿态进行调整，可以实现多姿态调整打磨作业，使得打磨作业变得更加灵活。同时增加了打磨装置对轨顶的覆盖区域（面积）。附图说明图1是钢轨轨头轮廓的结构示意图；图2是本技术优选实施例的结构示意图；图3是图2中部分零部件的视图；图4是图3的侧视图；图5是打磨装置的结构示意图；图6是打磨装置的爆炸示意图（局部）；图7是打磨示意图（局部，省略部分零件）；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图7所示实施例一本技术提供了一种打磨架，包括主架18，和固定在其上的悬架；所述悬架具有一根自转杆19，并转动连接主架18上，悬架以自转杆19为轴转动；所述悬架的下方铰接悬吊作业装置；所述作业装置与悬架、主架18成形为多连杆机构。多连杆机构的自由度较高，可以直接带动控制悬架和其上的打磨装置20姿态偏转，偏转中又会受到限制，对偏状动作补偿，防止偏转过度。所述作业装置为打磨装置20，打磨装置20的两端具有转动件支撑座6，转动件支撑座6上固定有相对布置的支耳，其中一个支耳与悬架铰接，另一个支耳铰接有第一伸缩件26，伸缩件的另一端铰接至主架18。所述主架18、悬架、打磨装置20、第一伸缩件26成形为四连杆机构。四连杆机构为三自由度机构，灵活性更高，可以灵活控制打磨装置20姿态调整。所述悬架为四边框机构，其自转轴相对一侧为绕转动杆转动的翻转杆22，翻转杆22的两端为转动连接，其可自转；所述翻转杆22两端的下部均固定连接有拉杆23，拉杆23与支耳铰接。所述拉杆23与自转杆19之间铰接有第二伸缩件24。所述四边框机构的自转轴、翻转轴两端均固定连接有相对设置的端杆25，端杆25与主架18之间铰接有第三伸缩件21。所述第三伸缩件21、第二伸缩件24设于端杆25的两侧。关于四边框机构，四边框机构可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨架，其特征在于：包括主架，和固定在其上的悬架；所述悬架具有一根自转杆，并转动连接主架上，悬架以自转杆为轴转动；所述悬架的下方铰接悬吊作业装置；所述作业装置与悬架、主架成形为多连杆机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨架，其特征在于：包括主架，和固定在其上的悬架；所述悬架具有一根自转杆，并转动连接主架上，悬架以自转杆为轴转动；所述悬架的下方铰接悬吊作业装置；所述作业装置与悬架、主架成形为多连杆机构。


2.根据权利要求1所述的打磨架，其特征在于：所述作业装置为打磨装置，打磨装置的两端具有转动件支撑座，转动件支撑座上固定有相对布置的支耳，其中一个支耳与悬架铰接，另一个支耳铰接有第一伸缩件，伸缩件的另一端铰接至主架。


3.根据权利要求2所述的打磨架，其特征在于：所述主架、悬架、打磨装置、第一伸缩件成形为四连杆机构。


4.根据权利要求1所述的打磨架，其特征在于：所述悬架为四边框机构，其自转轴相对一侧为绕转动杆转动的翻转杆，翻转杆的两端为转动连接，其可自转；所述翻转杆两端的下部均固定连接有拉杆，拉杆与支耳铰接。


5.根据权利要求4所述的打磨架，其特征在于：所述拉杆与自转杆之间铰接有第二伸缩件。


6.根据权利要求4所述的打磨架，其特征在于：所述四边框机构的自转轴、翻转轴两端均固定连接有相对设置的端杆，端杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国堂，王鹏翔，王衡禹，程广慧，
申请(专利权)人：中国国家铁路集团有限公司，四川西南交大铁路发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11