一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，包括安装座，安装座的上端面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和安装座通过螺丝固定连接，且电动伸缩杆的活动端位于安装座的下端面，电动伸缩杆的活动端固定连接有连接卡扣，连接卡扣的两侧对称设置有驱动件，驱动件和连接卡扣通过卡接方式转动连接，驱动件的底端均设置有驱动连杆，驱动连杆和驱动件通过卡接方式转动连接，安装座的下端面对称设置有固定座，固定座和安装座固定连接。本实用新型专利技术具有结构合理、组装方便的特点，通过设置的安装座、驱动件、驱动连杆和固定臂之间的相互配合，可以对圆管型材料进行抓取，进而可以让圆管型材料的搬运更加方便和高效。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构
本技术涉及起重机
，具体为一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作其中机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。本技术的申请人发现，由于管材类的产品并没有专门设置专用的固定座，因此并不便于使用起重机对其进行转运操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，旨在改善由于管材类的产品并没有专门设置专用的固定座，因此并不便于使用起重机对其进行转运操作的问题。本技术是这样实现的：一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，包括安装座，安装座的上端面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和安装座通过螺丝固定连接，且电动伸缩杆的活动端位于安装座的下端面，电动伸缩杆的活动端固定连接有连接卡扣，连接卡扣的两侧对称设置有驱动件，驱动件和连接卡扣通过卡接方式转动连接，驱动件的底端均设置有驱动连杆，驱动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上端面设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)和安装座(1)通过螺丝固定连接，且电动伸缩杆(12)的活动端位于安装座(1)的下端面，所述电动伸缩杆(12)的活动端固定连接有连接卡扣(14)，所述连接卡扣(14)的两侧对称设置有驱动件(2)，所述驱动件(2)和连接卡扣(14)通过卡接方式转动连接，所述驱动件(2)的底端均设置有驱动连杆(3)，所述驱动连杆(3)和驱动件(2)通过卡接方式转动连接，所述安装座(1)的下端面对称设置有固定座(13)，所述固定座(13)和安装座(1)固定连接，且固定座(13...

【技术特征摘要】
1.一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上端面设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)和安装座(1)通过螺丝固定连接，且电动伸缩杆(12)的活动端位于安装座(1)的下端面，所述电动伸缩杆(12)的活动端固定连接有连接卡扣(14)，所述连接卡扣(14)的两侧对称设置有驱动件(2)，所述驱动件(2)和连接卡扣(14)通过卡接方式转动连接，所述驱动件(2)的底端均设置有驱动连杆(3)，所述驱动连杆(3)和驱动件(2)通过卡接方式转动连接，所述安装座(1)的下端面对称设置有固定座(13)，所述固定座(13)和安装座(1)固定连接，且固定座(13)上通过卡接方式转动连接有固定臂(4)，所述驱动连杆(3)和固定臂(4)通过插接方式转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，其特征在于，所述安装座(1)的上端面对称设置有连接件(11)，所述连接件(11)和安装座(1)通过焊接方式固定连接。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鹏，
申请(专利权)人：吕鹏，
类型：新型
国别省市：陕西;61