台车U形自动化进出输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种台车U形自动化进出输送线，属于台车技术领域，其特征在于，包括：导轨；该导轨包括三段线性轨道；其中：第一线性轨道段为入料缓冲区，第二线性轨道段为中间缓冲区，第三线性轨道段为出料缓冲区；所述第一线性轨道段和第三线性轨道段相互平行；位于入料缓冲区出口端和出料缓冲区入口端的台车升降回转机构；安装于所述导轨上的台车牵引机构；安装于导轨一侧的多个台车定位机构。通过采用上述技术方案，本实用新型专利技术能够减轻工人劳动强度，自动实现台车的导入、缓存、定位、导出工作；同时能够提升生产安全性，工作装置在线体内部，不需要人工直接接触及控制；工作位置能自由调整台车角度，能适应多种生产需求。

【技术实现步骤摘要】
台车U形自动化进出输送线
本技术属于台车
，特别涉及一种台车U形自动化进出输送线。
技术介绍
本专利所述台车，主要应用于物流运转方面，目前，在对台车上的工件进行自动化生产流转过程中，均为手动流转。显然，这种传统的物流方式需要耗费大量的人力，同时，由于操作环境复杂，操作空间受限，台车的重量也比较大，运输过程中存在一定的安全隐患，而且，这种传统方案的输送效率比较低。为此，设计开发一种自动化程度高的台车U形自动化进出输送线显得是尤为重要。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种自动化程度高，能够高效快速将台车进行物流输送的台车U形自动化进出输送线。一种台车U形自动化进出输送线，包括：导轨(2)；该导轨(2)包括三段线性轨道；其中：第一线性轨道段为入料缓冲区(7)，第二线性轨道段为中间缓冲区(8)，第三线性轨道段为出料缓冲区(9)；所述第一线性轨道段和第三线性轨道段相互平行；位于入料缓冲区(7)出口端和出料缓冲区(9)入口端的台车升降回转机构(6)；安装于所述导轨(2)上的台车牵引机构(1)；安装于导轨(2)一侧的多个台车定位机构(4)。进一步，所述台车升降回转机构(6)包括回转机构(6-3)、带动回转机构(6-3)竖直运动的升降机构(6-1)。进一步，所述台车牵引机构(1)包括与导轨(2)配合的行走滑轨(1-3)、通过安装支架安装于行走滑轨(1-3)上的齿条传动机构(1-1)、带动齿条传动机构(1-1)动作的电机组件(1-2)。更进一步，在导轨(2)的两侧安装有台车导向机构(5)，所述台车导向机构(5)包括定位架(5-1)、安装于定位架(5-1)端部的导向轴承(5-2)；所述导向轴承(5-2)的中心轴与台车(3)的运行方向垂直。更进一步，相邻两个台车定位机构(4)之间的距离相等。本技术具有的优点和积极效果是：本技术能够减轻工人劳动强度，自动实现台车的导入、缓存、定位、导出工作；本技术能够提升生产安全性，工作装置在线体内部，不需要人工直接接触及控制；本技术中的工作位置能自由调整台车角度，能适应多种生产需求。附图说明图1是本技术优选实施例的结构图；图2是本技术优选实施例中台车的主视图；图3是本技术优选实施例中台车的右视图；图4是本技术优选实施例中台车升降回转机构的主视图；图5是本技术优选实施例中台车牵引机构的主视图；图6是本技术优选实施例中台车定位机构的主视图；图7是本技术优选实施例中台车导向机构的主视图；图中：1、台车牵引机构；2、导轨；3、台车；4、台车定位机构；5、台车导向机构；6、台车升降回转机构；7、入料缓冲区；8、中间缓冲区；9、出料缓冲区；10、台车入口；11、台车出口。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参见图1至图7，一种台车U形自动化进出输送线，包括：导轨2；该导轨2包括三段线性轨道；其中：第一线性轨道段为入料缓冲区7，第二线性轨道段为中间缓冲区8，第三线性轨道段为出料缓冲区9；所述第一线性轨道段和第三线性轨道段相互平行；位于入料缓冲区7出口端和出料缓冲区9入口端的台车升降回转机构6；所述台车升降回转机构6包括回转机构6-3、带动回转机构6-3竖直运动的升降机构6-1；安装于所述导轨2上的台车牵引机构1；所述台车牵引机构1包括与导轨2配合的行走滑轨1-3、通过安装支架安装于行走滑轨1-3上的齿条传动机构1-1、带动齿条传动机构1-1动作的电机组件1-2。安装于导轨2一侧的多个台车定位机构4。相邻两个台车定位机构4之间的距离相等。在导轨2的两侧安装有台车导向机构5，所述台车导向机构5包括定位架5-1、安装于定位架5-1端部的导向轴承5-2；所述导向轴承5-2的中心轴与台车3的运行方向垂直。工作区域分为台车入口、入料缓存区、台车工作区1、台车中间缓存区、台车工作区A和B、台车出料缓存区、台车出口等。上述优选实施例的工作原理为：一、装有待处理工件的台车从台车入口处进入，台车牵引机构牵引台车进入台车入料缓存区；二、台车在入料缓存区中精确定位，以满足牵引机构在需要时抓取台车向前流转；三、台车在工作区1和工作区2进行外界设备对工件的操作等工作，工作区布置有升降回转系统，可满足台车的转向、调整工作姿态等；四、台车工作结束后，由牵引机构带动进入出口缓存区，并精确定位；五、按外界需求台车牵引机构将台车从出料口导出。以上所述的实施例仅用于说明本技术的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本技术的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本技术的专利范围，即凡本技术所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台车U形自动化进出输送线，其特征在于，包括：/n导轨(2)；该导轨(2)包括三段线性轨道；其中：第一线性轨道段为入料缓冲区(7)，第二线性轨道段为中间缓冲区(8)，第三线性轨道段为出料缓冲区(9)；所述第一线性轨道段和第三线性轨道段相互平行；/n位于入料缓冲区(7)出口端和出料缓冲区(9)入口端的台车升降回转机构(6)；/n安装于所述导轨(2)上的台车牵引机构(1)；/n安装于导轨(2)一侧的多个台车定位机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种台车U形自动化进出输送线，其特征在于，包括：
导轨(2)；该导轨(2)包括三段线性轨道；其中：第一线性轨道段为入料缓冲区(7)，第二线性轨道段为中间缓冲区(8)，第三线性轨道段为出料缓冲区(9)；所述第一线性轨道段和第三线性轨道段相互平行；
位于入料缓冲区(7)出口端和出料缓冲区(9)入口端的台车升降回转机构(6)；
安装于所述导轨(2)上的台车牵引机构(1)；
安装于导轨(2)一侧的多个台车定位机构(4)。


2.根据权利要求1所述的台车U形自动化进出输送线，其特征在于，所述台车升降回转机构(6)包括回转机构(6-3)、带动回转机构(6-3)竖直运动的升降机构(6-1)。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳芳，周立鹏，许佳音，米海蛟，许伯超，李淼，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12