【技术实现步骤摘要】
一种多功能AGV车辆
本技术涉及于轨道交通
，具体涉及一种多功能AGV车辆。
技术介绍
AGV车辆是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。随着技术的进步，AGV车辆在轨道交通领域中也有了广泛的应用，通常用来自动运输或搬运轨道交通设备，如转向架、轮对等；然而，现有技术中的AGV车辆，一方面存在搬运过程耗时长、效率低的问题，另一方面存在功能单一、通用性差的问题，不便于搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等。
技术实现思路
为改善现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种多功能AGV车辆，搬运效率高，不仅可以采用抛送的方式为被搬...
【技术保护点】
1.一种多功能AGV车辆，包括车体，所述车体包括车架，其特征在于，还包括竖直升降装置、设置于所述竖直升降装置的推动部、夹具组件设置于夹具组件的接触部，所述竖直升降装置和夹具组件分别固定于所述车架，竖直升降装置用于驱动推动部竖直升/降，推动部用于推动被搬运设备的轮轴，夹具组件用于驱动接触部横向伸/缩，接触部用于卡住被搬运设备的车轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能AGV车辆，包括车体，所述车体包括车架，其特征在于，还包括竖直升降装置、设置于所述竖直升降装置的推动部、夹具组件设置于夹具组件的接触部，所述竖直升降装置和夹具组件分别固定于所述车架，竖直升降装置用于驱动推动部竖直升/降，推动部用于推动被搬运设备的轮轴，夹具组件用于驱动接触部横向伸/缩，接触部用于卡住被搬运设备的车轮。
2.根据权利要求1所述的多功能AGV车辆，其特征在于，所述车体还车壳，所述车壳固定于所述车架，所述竖直升降装置和夹具组件分别设置于所述车壳内，且车壳的上表面对应所述推动部的位置处设置有第一开口，车壳侧面上对应所述接触部的位置处设置有第二开口。
3.根据权利要求1所述的多功能AGV车辆，其特征在于，所述升降装置包括动力源，所述动力源为电动推杆、电液推杆、气缸或液压缸，所述动力源包括缸体和设置于缸体的推杆，缸体固定于车体或设置于车体的机架，所述推杆的一端设置有升降块，所述推动部固定于所述升降块；
或，所述升降装置包括动力源和升降机构，所述动力源为电机，所述升降机构包括螺杆、升降块和稳定杆，所述螺杆与稳定杆平行，且螺杆和稳定杆的两端分别竖直固定于所述车体或机架，所述螺杆设置有外螺纹，所述升降块设置有通孔和螺纹孔，所述螺纹孔设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，升降块通过所述螺纹孔套设于螺杆，并通过所述通孔套设于稳定杆，所述推动部的一端固定于所述升降块，电机用于驱动螺杆转动。
4.根据权利要求3所述的多功能AGV车辆，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构分别与所述动力源及所述升降机构相连，用于传动；所述传动机构为带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、涡轮-蜗杆传动结构或齿轮-齿条传动机构中的一种或多种的组合。
5.根据权利要求3-4任一所述的多功能AGV车辆，其特征在于，所述车架的两侧分别相互对称的设置有两个所述夹具组件，四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧动作；所述夹具组件分别包括一个所述接触部，车架同一侧的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，莫泉湖，李思俊，胥健，石磊，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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