一种设置有翻折夹具的AGV车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种设置有翻折夹具的AGV车辆，包括车体，所述车体的两侧分别设置有两个夹具组件，各夹具组件分别设置有横向翻折机构和接触部，所述接触部设置于横向翻折机构，横向翻折机构用于驱动接触部向外翻折展开及向内翻折折叠，同一侧的两个接触部在展开到位后相互配合，并分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个接触部用于卡住另一个车轮的后端；本实用新型专利技术所提供的AGV车辆，结构紧凑，设计合理，采用翻折的方式约束并夹紧本搬运设备的车轮，使得搬运过程中的夹紧和脱离动作更方便、快捷、高效，尤其适用于推动或搬运轮对及设置有轮对的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种设置有翻折夹具的AGV车辆
本技术涉及于自动导引车辆
，具体涉及一种设置有翻折夹具的AGV车辆。
技术介绍
AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等。随着技术的发展，在轨道交通领域也有多种用于自动搬运设备的AGV车辆，不仅自动化程度高、人工成本低，而且搬运效率高，然而，现有技术中，用于轨道交通领域的AGV车辆，通常不便于用来推动或搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等，尤其是不能方便、有效的卡住/脱离被搬运设备。
技术实现思路
为改善现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种AGV车辆，结构紧凑，设计合理，采用翻折的方式约束并夹紧被搬运设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设置有翻折夹具的AGV车辆，包括车体，其特征在于，所述车体的两侧分别设置有两个夹具组件，各夹具组件分别设置有横向翻折机构和接触部，所述接触部设置于横向翻折机构，横向翻折机构用于驱动接触部向外翻折展开及向内翻折折叠，同一侧的两个接触部在展开到位后相互配合，并分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个接触部用于卡住另一个车轮的后端。/n

【技术特征摘要】
1.一种设置有翻折夹具的AGV车辆，包括车体，其特征在于，所述车体的两侧分别设置有两个夹具组件，各夹具组件分别设置有横向翻折机构和接触部，所述接触部设置于横向翻折机构，横向翻折机构用于驱动接触部向外翻折展开及向内翻折折叠，同一侧的两个接触部在展开到位后相互配合，并分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个接触部用于卡住另一个车轮的后端。


2.根据权利要求1所述的设置有翻折夹具的AGV车辆，其特征在于，同一侧的两个夹具组件的安装方向相反，且车体两侧的夹具组件分别对称设置。


3.根据权利要求1所述的设置有翻折夹具的AGV车辆，其特征在于，所述横向翻折机构包括驱动电机、夹持臂及支撑架，所述驱动电机固定于所述支撑架，驱动电机的输出轴与所述夹持臂的一端相连，所述接触部设置于夹持臂另一端的侧面，驱动电机用于驱动夹持臂在垂直于车体长度方向的平面内转动。


4.根据权利要求3所述的设置有翻折夹具的AGV车辆，其特征在于，所述接触部包括安装架和接触轮，接触轮通过轮轴活动连接于安装架，所述安装架固定于所述夹持臂。


5.根据权利要求3或4所述的设置有翻折夹具的AGV车辆，其特征在于，还包括纵向调节机构，所述横向翻折机构设置于所述纵向调节机构，纵向调节机构用于调节位于车体同一侧的两个接触部之间的距离。


6.根据权利要求5所述的设置有翻折夹具的AGV车辆，其特征在于，同一侧的两个横向翻折机构设置于同一纵向调节机构，或，车体左右两侧相互对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，莫泉湖，李思俊，胥健，石磊，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51