一种平台搬运牵引车的电助力转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种平台搬运牵引车的电助力转向系统，包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴、转向齿轮组和前驱动轮组件，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上；所述前驱动轮组件包括驱动轮和带动所述驱动轮转向的转动齿轮，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。本实用新型专利技术结构简单，能够使得前驱动轮组件中驱动轮在转向时，更加省力。

【技术实现步骤摘要】
一种平台搬运牵引车的电助力转向系统
本技术涉及了平台搬运牵引车助力转向领域，具体的是一种平台搬运牵引车的电助力转向系统。
技术介绍
平台搬运牵引车主要用于装卸和搬运货物，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，能够对成件货物进行装卸、堆垛和短远距离运输作业,常用于仓储大型物件的运输。助力转向是平台搬运牵引车在转向时辅助方向盘转动的一种助力系统，而在现有的平台搬运牵引车在转向时，都是通过液压助力转向系统转向，结构复杂，转向费力。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种平台搬运牵引车电助力转向系统，转向轻松，省力。本申请实施例公开了：一种平台搬运牵引车电助力转向系统，包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴、转向齿轮组和前驱动轮组件，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上；所述前驱动轮组件包括驱动轮和带动所述驱动轮转向的转动齿轮，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。优选的，所述电动管柱的下端和所述中间轴的上端均设有外齿轮，所述第一万向节的两端均设有与所述外齿轮相配合的内齿轮，所述电动管柱和所述中间轴均通过所述外齿轮啮合在所述第一万向节两端的内齿轮上。优选的，所述花键轴竖直设置，所述中间轴倾斜设置并通过所述第二万向节与所述花键轴的上端连接，所述花键轴的上端具有外齿部，所述第二万向节与所述花键轴的连接端具有斜齿面，所述斜齿面上的轮齿与所述外齿部上的轮齿啮合。优选的，所述转向齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在所述花键轴的下端并与所述花键轴同步转动，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述转动齿轮啮合。优选的，所述第一齿轮和第二齿轮均位于所述连接板的上方，所述第三齿轮位于所述连接板的下方，所述连接板上还设有用于安装所述转向齿轮组的安装座。优选的，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿轮小于所述第二齿轮的齿数。本技术的有益效果如下：本技术设置的平台搬运牵引车电助力转向系统，在转弯时，可转动方向盘，通过电助力转向系统中的电动管柱、中间轴、花键轴和转向齿轮组依次传动，进而驱动前驱动轮组件上的转动齿轮转动，实现前驱动轮组件上的驱动轮转向，该结构简单，转向轻松，省力。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中的结构示意图；图2是本技术实施例中前驱动轮组件结构示意图；图3是本技术实施例中电助力转向系统结构示意图；图4是图3中A的放大图；图5是图3中B的放大图。图中：100、车辆本体；1、电助力转向系统；11、方向盘；12、电动管柱；13、中间轴；14、花键轴；141、外齿部；15、转向齿轮组；151、第一齿轮；152、第二齿轮；153、第三齿轮；154、安装座；16、转向电机；17、控制器；18、第一万向节；19、第二万向节；2、前驱动轮组件；21、驱动电机；22、变速箱；23、驱动轮；24、转动齿轮；26、连接板；3、后轮；4、驾驶舱；5、搬运平台；6、安装支架；71、外齿轮；72、内齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2和图3所示的一种前驱式平台搬运牵引车，包括车辆本体100，所述车辆本体100包括电助力转向系统1、前驱动轮组件2、一组后轮组件、驾驶舱4和搬运平台5，所述前驱动轮组件2位于所述驾驶舱4下方的中部，所述后轮组件安装在所述搬运平台5的下方，所述前驱动轮组件2包括驱动电机21、变速箱22和一驱动轮23，所述变速箱22连接在所述驱动电机21和所述驱动轮23之间；所述后轮组件包括两个后轮3，所述后轮3随着所述驱动轮23转动而转动；所述驱动电机21与所述变速箱22之间连接有转动齿轮24，所述转动齿轮24固定安装在所述变速箱22上，所述变速箱22能够与所述转动齿轮24同步转动，所述电助力转向系统1连接在所述前驱动组件2上，部分所述电助力转向系统1设置在所述驾驶舱4内，所述电助力转向系统1的下端与所述转动齿轮24传动连接。在所述前驱式平台搬运牵引车中设置前驱动轮组件2，通过所述前驱动轮组件2驱动该牵引车移动，通过现有技术中牵引车上常规使用的控制系统(图中未示出)控制所述前驱动组件2上的驱动电机21运转，进而驱动驱动轮23转动，后轮组件中的两个后轮3也随着驱动轮23的转动而转动，实现了平台搬运牵引车前驱式工作，在所述前驱动轮组件2上安装连接有电助力转向系统1，在该平台搬运牵引工作过程中进行转弯时，可通过所述电助力转向系统1转动前驱动轮组件2转动，能够实现驱动轮23的原地转向，相比于现有技术中后轮驱动的牵引车转弯半径更小，能够实现窄通道行驶，应用范围变广，所述电助力转向系统1相比于现有技术中的液压助力转向系统也更加简单，也使得牵引车的转向省力。如图2和图3所示，在本实施例中，所述驱动电机21连接在所述变速箱22的上方，所述驱动电机21与所述变速箱22之间还具有水平设置的连接板26，所述驱动电机21和所述变速箱22分别安装在所述连接板26的上下两侧，所述转动齿轮24位于所述连接板26的下方，所述车辆本体100还包括固定连接在所述驾驶舱4下方的安装支架6，所述前驱动轮组件2通过所述连接板26固定安装在所述安装支架6上，从而将前驱动轮组件2稳固连接在所述车辆本体100上，同时便于电助力转向系统1在转向时容易实现。再如图3、图4和图5所示，在本实施例中，所述电助力转向系统1包括依次连接的方向盘11、电动管柱12、中间轴13、花键轴14和转向齿轮组15，所述电动管柱12上安装有驱动所述电动管柱12转动的转向电机16，所述电助力转向系统1还包括控制器17，所述转向电机16与所述控制器17电性连接；所述方向盘11安装在所述电动管柱12的上端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平台搬运牵引车的电助力转向系统，其特征在于，所述电助力转向系统包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴、转向齿轮组和前驱动轮组件，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上；所述前驱动轮组件包括驱动轮和带动所述驱动轮转向的转动齿轮，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种平台搬运牵引车的电助力转向系统，其特征在于，所述电助力转向系统包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴、转向齿轮组和前驱动轮组件，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上；所述前驱动轮组件包括驱动轮和带动所述驱动轮转向的转动齿轮，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。


2.根据权利要求1所述的电助力转向系统，其特征在于，所述电动管柱的下端和所述中间轴的上端均设有外齿轮，所述第一万向节的两端均设有与所述外齿轮相配合的内齿轮，所述电动管柱和所述中间轴均通过所述外齿轮啮合在所述第一万向节两端的内齿轮上。


3.根据权利要求1所述的电助力转向系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海进，王虑纯，
申请(专利权)人：海米之星苏州电动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32