将方向盘回位到其中心位置时使用动态饱和函数，以消除不良粘性效应制造技术

本发明专利技术涉及一种动力转向系统(1)，其包括方向盘(2)和回位函数(REC)，所述回位函数使所述方向盘(2)自动回位到给定的参考位置(P0)，例如中心位置，为此，其包括：用于计算回位速度设定点的函数(FK1)，该函数根据方向盘有效瞬时位置(P_sw)与所述参考位置(P0)之间的差值，即方向盘位置误差(ΔP)来计算方向盘速度设定点(V_sw_set)，以及用于计算回位辅助的函数(FK2)，该函数根据方向盘有效速度(V_sw)与所述方向盘速度设定点(V_sw_set)之间的差值，即方向盘速度误差(AV)定义回位辅助设定点(T_rec)，所述系统(1)包括动态饱和函数(RDS)，所述动态饱和函数定义至少一个饱和阈值(SAT_high，SAT_low)，所述动态饱和函数根据所述方向盘速度设定点(V_sw_set)的值进行设置，然后应用所述动态饱和函数以消波所述回位辅助设定点(T_rec)计算的峰值，从而将所述回位辅助设定点限制在授权域(D2_T)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将方向盘回位到其中心位置时使用动态饱和函数，以消除不良粘性效应
本专利技术涉及一种动力转向系统，其包括到方向盘中央的回位函数。
技术介绍
在驾驶员转动方向盘，然后通常松开以转弯之后，该回位函数以本身已知的方式使用辅助马达将方向盘回位到中立的中心位置，该中心位置对应于直线轨迹。这样，特别已知使用回位函数，该函数对方向盘的旋转速度进行伺服控制。这种回位函数根据方向盘的实际角度位置从方向盘的中心位置分开的偏差来确定方向盘速度设定点，该设定点旨在将方向盘回位到中心位置，从而调整施加在辅助马达上的设定点，以使方向盘获得所需的角速度。然而，专利技术人发现这种回位函数的实现可能有一些缺点。实际上，在某些操纵过程中，驾驶员开始急剧转向，也就是说，开始在第一个方向显著地转动方向盘，然后快速反向转向，也就是说，然后快速地将方向盘调到中心位置，例如在十字路口改变方向时(称为“街角”的情况)或急转弯(发夹式)时，当驾驶员将所述方向盘调到中心位置时，驾驶员可能会手动给方向盘一个实际的旋转速度，该速度大于由回位函数定义的方向盘速度设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力转向系统(1)，包括方向盘(2)，以及回位函数(REC)，所述回位函数被设计为当所述方向盘处于与给定参考位置(P0)不同的位置(P_sw)时自动将所述方向盘(2)回位到所述参考位置(P0)，例如中心位置，所述回位函数(REC)为此包括：回位速度设定点计算函数(FK1)，所述回位速度设定点计算函数根据称为“方向盘位置误差”(ΔP)的在所述方向盘的瞬时实际位置(P_sw)和所述参考位置(P0)之间的偏差来计算方向盘速度设定点(V_sw_set)；以及回位辅助计算函数(FK2)，所述回位辅助计算函数根据称为“方向盘速度误差”(ΔV)的在所述方向盘的实际速度(V_sw)与所述方向盘速度设定...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180109 FR 18501711.一种动力转向系统(1)，包括方向盘(2)，以及回位函数(REC)，所述回位函数被设计为当所述方向盘处于与给定参考位置(P0)不同的位置(P_sw)时自动将所述方向盘(2)回位到所述参考位置(P0)，例如中心位置，所述回位函数(REC)为此包括：回位速度设定点计算函数(FK1)，所述回位速度设定点计算函数根据称为“方向盘位置误差”(ΔP)的在所述方向盘的瞬时实际位置(P_sw)和所述参考位置(P0)之间的偏差来计算方向盘速度设定点(V_sw_set)；以及回位辅助计算函数(FK2)，所述回位辅助计算函数根据称为“方向盘速度误差”(ΔV)的在所述方向盘的实际速度(V_sw)与所述方向盘速度设定点(V_sw_set)之间的偏差来定义称为“回位辅助设定点”(T_rec)的设定点，所述设定点用于控制辅助马达(3)以将所述方向盘的实际速度(V_sw)收敛到所述方向盘速度设定点(V_sw_set)，所述系统(1)的特征在于，其包括定义至少一个饱和阈值(SAT_high，SAT_low)的动态饱和函数(RDS)，所述动态饱和函数根据所述方向盘速度设定点(V_sw_set)的值进行调整，然后所述动态饱和函数用于消波由所述回位辅助计算函数(FK2)执行的计算，以便将所述回位辅助设定点(T_rec)包含在称为“授权回位辅助域”(D2_T)的域中，所述域的范围与所述方向盘速度设定点(V_sw_set)的值相关。


2.根据权利要求1所述的动力转向系统，其特征在于，所述动态饱和函数(RDS)定义高饱和阈值(SAT_high)和低饱和阈值(SAT_low)，所述动态饱和函数(RDS)一方面根据车速(V_vehic)，另一方面根据所述方向盘设定点(V_sw_set)的值进行调整。


3.根据权利要求2所述的动力转向系统，其特征在于，将所述高饱和阈值(SAT_high)和所述低饱和阈值(SAT_low)中的饱和阈值之一设置为零，而另一个饱和阈值对应于非零值，所述非零值的符号取决于所述方向盘速度设定点(V_sw_set)的符号。


4.根据前述权利要求任一项所述的动力转向系统，其特征在于，所述动态饱和函数(RDS)作用于所述回位辅助计算函数(FK2)的输入端，从而消波方向盘速度误差(ΔV)，计算所述回位辅助设定点(T_rec)时考虑所述方向盘速度误差。


5.根据权利要求4所述的动力转向系统，其特征在于，所述动态饱和函数(RDS)消波所述方向盘速度误差(ΔV)，使得所述方向盘速度误差(ΔV)被包括在基本上等于并且优选地等于零的第一饱和阈值和...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪米特里·巴特，帕斯卡尔·穆莱尔，朱利安·庞特，
申请(专利权)人：捷太格特欧洲公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR