一种电动工具锁螺丝测试机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动工具锁螺丝测试机，包括机架、电动工具供料装置、移载装置、电动工具锁螺丝装置、夹头安装装置、夹头上料输送装置、成品检测装置和输出装置；移载装置将电动工具供料装置上的电动工具移载于电动工具锁螺丝装置上，经电动工具锁螺丝装置对电动工具锁螺丝；移载装置先将锁完螺丝的电动工具移载于夹头安装装置上，夹头安装装置在将夹头上料输送装置的夹头安装于锁完螺丝的电动工具上；然后，移载装置将装完夹头的电动工具移载于成品检测装置上，经成品检测装置对电动工具进行检测；最后，移载装置将检测后的电动工具成品和不良品均移载于输出装置上，经输出装置分别输出电动工具成品和不良品，自动化程度高，加工成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电动工具锁螺丝测试机
本技术属于电动工具装配设备
，尤其涉及一种电动工具锁螺丝测试机。
技术介绍
电动工具主要分为金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具。常见的电动工具有电钻、电动砂轮机、电动螺丝刀、冲击电钻和电刨等。目前，大多数对电动工具(如电钻)进行装配加工还采用人工或机械结合人工的半人工的方式。如电动工具的零配件放置于生产线的流水线上输送，零配件依次流至工人位置经工人依照装配工序对电动工具进行组装，自动化程度低。而大多数还是采用机械结合人工的半自动方式，如对电动工具锁螺丝工序、装夹头工序，以及测试工序等加工过程中，都仍然会有人工参与其中，自动化程度不高，不利于现阶段对大批量电动工具进行生产加工，造成加工成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动工具锁螺丝测试机，旨在解决现有技术中的电动工具装配设备大多数还是采用机械结合人工的半自动方式，自动化程度不高，不利于现阶段对大批量电动工具进行生产加工，造成加工成本较高的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种电动工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具锁螺丝测试机，其特征在于，包括机架、电动工具供料装置、移载装置、电动工具锁螺丝装置、夹头安装装置、夹头上料输送装置、成品检测装置和输出装置；所述移载装置安装于所述机架上，所述电动工具供料装置、所述电动工具锁螺丝装置、所述夹头安装装置、所述成品检测装置和所述输出装置沿所述移载装置依次安装于所述机架上，所述夹头上料输送装置安装于所述夹头安装装置一侧的所述机架上；所述移载装置将所述电动工具供料装置上的电动工具移载于所述电动工具锁螺丝装置上，经所述电动工具锁螺丝装置对电动工具锁螺丝；所述移载装置先将锁完螺丝的电动工具移载于所述夹头安装装置上，所述夹头安装装置在将所述夹头上料输送装置的夹...

【技术特征摘要】
1.一种电动工具锁螺丝测试机，其特征在于，包括机架、电动工具供料装置、移载装置、电动工具锁螺丝装置、夹头安装装置、夹头上料输送装置、成品检测装置和输出装置；所述移载装置安装于所述机架上，所述电动工具供料装置、所述电动工具锁螺丝装置、所述夹头安装装置、所述成品检测装置和所述输出装置沿所述移载装置依次安装于所述机架上，所述夹头上料输送装置安装于所述夹头安装装置一侧的所述机架上；所述移载装置将所述电动工具供料装置上的电动工具移载于所述电动工具锁螺丝装置上，经所述电动工具锁螺丝装置对电动工具锁螺丝；所述移载装置先将锁完螺丝的电动工具移载于所述夹头安装装置上，所述夹头安装装置在将所述夹头上料输送装置的夹头安装于锁完螺丝的电动工具上；然后，所述移载装置将装完夹头的电动工具移载于所述成品检测装置上，经所述成品检测装置对电动工具进行检测；最后，所述移载装置将检测后的电动工具成品和不良品均移载于所述输出装置上，经所述输出装置分别输出电动工具成品和不良品。


2.根据权利要求1所述的电动工具锁螺丝测试机，其特征在于：所述电动工具锁螺丝装置包括第一移载翻转机构和电动工具锁螺丝机构；所述第一移载翻转机构包括电动工具第一Y向移动组件、第一翻转安装座、第一翻转轴、第一翻转安装板、电动工具第一放置治具、电动工具第一夹紧组件和第一翻转驱动组件；所述电动工具第一Y向移动组件安装于所述机架上，所述第一翻转安装座安装于所述电动工具第一Y向移动组件上，所述第一翻转轴水平转动连接于所述第一翻转安装座上，所述第一翻转安装板安装于所述第一翻转轴上；所述电动工具第一放置治具安装于所述第一翻转安装板上，且所述电动工具第一放置治具上端挖设有适配放置电动工具的第一放置槽；两所述电动工具第一夹紧组件安装于所述电动工具第一放置治具两侧的所述第一翻转安装板上，所述电动工具第一夹紧组件夹紧所述第一放置槽处的电动工具；所述第一翻转驱动组件安装于所述第一翻转安装座的一侧，且所述第一翻转驱动组件驱动所述第一翻转轴转动；所述第一Y向移动组件将电动工具移载于所述电动工具锁螺丝机构，经所述电动工具锁螺丝机构先对电动工具的正面锁螺丝，所述第一翻转驱动组件带动电动工具翻转，所述电动工具锁螺丝机构后对电动工具的侧面锁螺丝。


3.根据权利要求2所述的电动工具锁螺丝测试机，其特征在于：所述电动工具锁螺丝机构包括锁螺丝第一立架、锁螺丝第一X向移动组件、锁螺丝第一Z向移动组件和电动工具锁螺丝组件；所述锁螺丝第一立架安装于所述机架上，所述锁螺丝第一X向移动组件安装于所述锁螺丝第一立架上，所述锁螺丝第一Z向移动组件安装于所述锁螺丝第一X向移动组件上，所述电动工具锁螺丝组件安装于所述锁螺丝第一Z向移动组件上；所述电动工具锁螺丝组件包括第一缓冲部件、第一电批和第一螺丝输料部件；所述第一缓冲部件安装于所述锁螺丝第一Z向移动组件上，所述第一电批和所述第一螺丝输料部件均安装于所述第一缓冲部件上，所述第一螺丝输料部件位于所述第一电批的正下方，所述电动工具第一放置治具位于所述第一螺丝输料部件下方；所述第一螺丝输料部件输送螺丝，经所述第一电批将螺丝锁紧于所述电动工具第一放置治具处的电动工具上。


4.根据权利要求1所述的电动工具锁螺丝测试机，其特征在于：所述夹头安装装置包括第二移载翻转机构、夹头移载机构、弹性夹头夹紧机构、第一插电机构、第一启动键按压机构和第一正反转键按压机构；所述第二移载翻转机构、所述夹头移载机构、所述弹性夹头夹紧机构、所述第一启动键按压机构和所述第一正反转键按压机构均安装于所述机架上，所述第一插电机构安装于所述第二移载翻转机构上；所述第二移载翻转机构带动电动工具翻转使电动工具的驱动轴竖直朝上，并将电动工具移载于所述夹头移载机构位置；所述夹头移载机构将所述夹头上料输送装置的夹头移载于电动工具驱动轴的正上方，经所述弹性夹头夹紧机构夹持住夹头；电动工具的驱动轴端部设有外螺纹轴，夹头的下端设有与该外螺纹轴配合的内螺纹孔；所述第一插电机构插接于电动工具的正负极，使电动工具通电；所述第一启动键按压机构和所述第一正反转键按压机构分别按压电动工具的启动键和正反转键，电动工具的驱动轴正转或反转，同时所述夹头移载机构驱动夹头下移，以使夹头螺纹连接于电动工具的驱动轴上。


5.根据权利要求4所述的电动工具锁螺丝测试机，其特征在于：所述第二移载翻转机构包括电动工具第二Y向移动组件、第二翻转安装座、第二翻转轴、第二翻转安装板、电动工具第二放置治具、电动工具第二夹紧组件和第二翻转驱动组件；所述电动工具第二Y向移动组件安装于所述机架上，所述第二翻转安装座安装于所述电动工具第二Y向移动组件上，所述第二翻转轴水平转动连接于所述第二翻转安装座上，所述第二翻转安装板安装于所述第二翻转轴上；所述电动工具第二放置治具安装于所述第二翻转安装板上，且所述电动工具第二放置治具上端挖设有适配放置电动工具的第二放置槽；所述电动工具第二夹紧组件安装于所述电动工具第二放置治具一侧的所述第二翻转安装板上，所述第二翻转驱动组件安装于所述第二翻转安装座的一侧；
所述第二夹紧组件包括第二夹紧旋转气缸、第二夹紧连杆和第二夹紧块；所述第二夹紧旋转气缸安装于所述第二翻转安装板上，所述第二夹紧连杆的一端安装于所述第二夹紧旋转气缸的输出端上，所述第二夹紧块安装于所述第二夹紧连杆的另一端上；所述第二夹紧旋转气缸驱动所述第二夹紧块靠近或远离电动工具来夹紧或解除夹紧电动工具；
所述第二翻转驱动组件包括第二翻转驱动气缸、第二直线齿条和第二齿轮；所述第二翻转驱动气缸安装于所述第二翻转安装座上，所述第二直线齿条的一端安装于所述第二翻转驱动气缸的输出端上，所述第二齿轮安装于所述第二翻转轴的一端，所述第二齿轮与所述第二直线齿条啮合连接；
所述第一插电机构包括第一Y向插电气缸、第一X向插电气缸、第一X向插电气缸安装架、两第一导电杆和第一导电杆安装板；所述第一Y向插电气缸安装于所述机架上，所述第一X向插电气缸安装架安装于所述第一Y向插电气缸的驱动端上，所述第一X向插电气缸安装于所述第一X向插电气缸安装架上，所述第一导电杆安装板安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超彬，党新，葛孝荣，林贤，
申请(专利权)人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44