【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工装
本技术涉及焊接工装领域，尤其涉及一种机器人焊接工装。
技术介绍
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于各种可焊接材料的焊接，以及大、中、小型材料的焊接。广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道(法兰)等焊接以及检测系统。现有的组对焊接工装多数为点定工装和焊接工装处于分离状态，且工装定位、顶紧、夹紧机构还是通过手动进行操作。这种形式的工装存在很多问题：点定、焊接工装分离，占用厂房空间大；装夹焊接工序间物流时间大幅增加、操作繁琐、工作效率低；焊接工装将部分零件自由度放开，由于焊接变形的影响造成工件精度偏低。
技术实现思路
本技术提出了一种机器人焊接工装。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台的两端各固定有一连接架，所述工作台一端的连接架与主动转盘固定连接，所述工作台另一端的连接架与从动转盘固定连接...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接工装，其特征在于，包括工作台，所述工作台的两端各固定有一连接架，所述工作台一端的连接架与主动转盘固定连接，所述工作台另一端的连接架与从动转盘固定连接，所述工作台下端固定依次平行固定有第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板上端平行放置有两根叉杆，两根所述叉杆的同一端被一第一长轴套穿过，所述第一长轴套一端与一第一外紧固装置连接，所述第一长轴套的另一端抵在工作台内侧的止推块上，两根所述叉杆的另一端被一第二短轴套穿过，所述第二短轴套两端均与一第三外紧固装置连接，所述第二短轴套中间与第三内紧固装置相连接，两根所述叉杆的中间...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人焊接工装，其特征在于，包括工作台，所述工作台的两端各固定有一连接架，所述工作台一端的连接架与主动转盘固定连接，所述工作台另一端的连接架与从动转盘固定连接，所述工作台下端固定依次平行固定有第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板上端平行放置有两根叉杆，两根所述叉杆的同一端被一第一长轴套穿过，所述第一长轴套一端与一第一外紧固装置连接，所述第一长轴套的另一端抵在工作台内侧的止推块上，两根所述叉杆的另一端被一第二短轴套穿过，所述第二短轴套两端均与一第三外紧固装置连接，所述第二短轴套中间与第三内紧固装置相连接，两根所述叉杆的中间部位被一第一短轴套穿过，所述第一短轴套两端均与一第二外紧固装置连接，所述第一短轴套中间与第二内紧固装置相连接，所述第一固定板和所述第三固定板上端均设置有两个宽度定位装置，所述第一固定板上端中间位置与支架固定连接，所述支架上端固定有第一垂直式快速夹具，所述支架前端设置有垫块，所述垫块上端设置有长板，所述长板上端设置有第一压板，所述第一垂直式快速夹具末端固定有第二压板，所述第一长轴套上端设置有横板，所述工作台内侧靠近第一长轴套两端的位置各固定有一支撑板，所述支撑板上端固定有第二垂直式快速夹具，所述第一长轴套与叉杆连接的直角处设置有三角板。
技术研发人员：肖岗，
申请(专利权)人：济南冠森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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