一种多工位校具自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术适用于焊接机技术领域，提供了一种多工位校具自动焊接机，包括工作台；焊枪，数量为一对，用于对工件进行焊接，两个所述焊枪之间的距离由焊枪夹紧模组进行调节；三自由度运动装置，设置在所述工作台上，用于带动所述焊枪的运动；以及工件装夹装置，设置在所述工作台上，用于对所述工件进行装夹定位，本实用新型专利技术的有益效果是：通过双工位同时工作的方式，能大大提升加工效率，在当前工装进行焊接作业时，操作者可以对其他工装进行散件上料和成品的下料，机器可以不停歇工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位校具自动焊接机
本技术涉及一种焊接机，尤其涉及一种多工位校具自动焊接机。
技术介绍
课桌椅就是学生上课用的桌椅，是桌椅的一种，也叫学生课桌椅，学校课桌椅。随着技术的发展，现有的课桌课椅等均是型材焊接，并配上木板制成。在其加工过程中，需要对型材（即工件）进行焊接，但是目前的焊接机加工效率较低，无法实现高效的生产。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种多工位校具自动焊接机，旨在解决目前的焊接机加工效率较低，无法实现高效生产的技术问题。本技术实施例是这样实现的，一种多工位校具自动焊接机，包括：工作台；焊枪，数量为一对，用于对工件进行焊接，两个所述焊枪之间的距离由焊枪夹紧模组进行调节；三自由度运动装置，设置在所述工作台上，用于带动所述焊枪的运动；以及工件装夹装置，设置在所述工作台上，用于对所述工件进行装夹定位。作为本技术进一步的方案：所述三自由度运动装置包括：X向移动模组，用于驱动所述焊枪在X轴方向上的移动；Z向移动模组，安装在所述X向移动模组上，用于带动所述焊枪在Z轴方向上的移动；以及Y向移动模组，安装在所述Z向移动模组上，用于带动所述焊枪夹紧模组对两个所述焊枪之间的距离进行调节。作为本技术再进一步的方案：所述X向移动模组包括设置在工作台上的X向导轨，所述X向导轨的一侧位置处安装有X向移动气缸，所述X向移动气缸的输出端与所述Z向移动模组连接。作为本技术再进一步的方案：所述工件装夹装置包括：工装，数量为所述焊枪的整数倍，且等间距的安装在旋转盘上；以及旋转盘，用于带动其上的多个所述工装转动。作为本技术再进一步的方案：所述旋转盘每次转动角度为相邻两所述工装夹角的两倍。作为本技术再进一步的方案：所述焊枪夹紧模组包括主移动块和用于安装所述焊枪的副移动块，其中，所述主移动块由Y向移动模组驱动在Y轴方向移动，所述主移动块通过连杆与所述副移动块连接，两个所述副移动块均配合安装在滑轨上。作为本技术再进一步的方案：所述工作台在对应所述X向移动模组的位置处设有防尘罩。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过双工位同时工作的方式，能大大提升加工效率，在当前工装进行焊接作业时，操作者可以对其他工装进行散件上料和成品的下料，机器可以不停歇工作。附图说明图1为一种多工位校具自动焊接机的结构示意图。图2为一种多工位校具自动焊接机的侧视图。图3为一种多工位校具自动焊接机的中防尘罩的结构示意图。附图中：100-工作台、200-X向移动模组、201-X向移动气缸、202-X向导轨、300-Z向移动模组、400-Y向移动模组、500-焊枪夹紧模组、501-主移动块、502-连杆、503-副移动块、600-焊枪、700-工件装夹装置、701-旋转盘、702-工装、800-防尘罩。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。如图1所示，为本技术一个实施例提供的一种多工位校具自动焊接机的结构图，包括：一种多工位校具自动焊接机，包括：工作台100、焊枪600、三自由度运动装置和工件装夹装置700，所述焊枪600的数量为一对，用于对工件进行焊接，两个所述焊枪600之间的距离由焊枪夹紧模组500进行调节；所述三自由度运动装置设置在所述工作台100上，用于带动所述焊枪600的运动；所述工件装夹装置700设置在所述工作台100上，用于对所述工件进行装夹定位。本技术实施例的一种情况中，将工件装夹在工件装夹装置700上之后，通过三自由度运动装置调整焊枪600位置后，即可对工件进行焊接，同时，本实施例中，由于采用的是焊枪600的数量为一对，可以大大提升加工效率。如图1～3所示，作为本技术一个优选的实施例，所述三自由度运动装置包括X向移动模组200、Z向移动模组300和Y向移动模组400，所述X向移动模组200用于驱动所述焊枪600在X轴方向上的移动；所述Z向移动模组300安装在所述X向移动模组200上，用于带动所述焊枪600在Z轴方向上的移动；所述Y向移动模组400安装在所述Z向移动模组300上，用于带动所述焊枪夹紧模组500对两个所述焊枪600之间的距离进行调节。作为本技术实施例的一种情况，所述X向移动模组200包括设置在工作台100上的X向导轨202，所述X向导轨202的一侧位置处安装有X向移动气缸201，所述X向移动气缸201的输出端与所述Z向移动模组300连接。而对于Z向移动模组300和Y向移动模组400来说，其既可以与X向移动模组200一样采用气缸来进行动作，也可以采用伺服电机与丝杆的方式进行动作，还可以采用油缸或者电缸等方式来实现动作，具体不进行限定。如图1～3所示，作为本技术另一个优选的实施例，所述工件装夹装置700包括工装702和旋转盘701，所述工装702数量为所述焊枪600的整数倍，且等间距的安装在旋转盘701上；所述旋转盘701，用于带动其上的多个所述工装702转动，作为优选的，所述旋转盘701每次转动角度为相邻两所述工装702夹角的两倍。在本实施例的一种情况中，所述工装702用于装夹工件，优选的，还可以在工装上增加螺栓、气缸等锁紧装置，来实现对工件的自动锁紧等功能，焊枪600可以同时对两个工装702上的工件进行焊接，而之前已经完成焊接的工装702可以同时进行工件的取出，也可以对空工装702进行工件的装夹，即在当前焊接作业进行时，操作者可以进行散件上料和成品的下料，机器可以不停歇工作。如图1～3所示，作为本技术另一个优选的实施例，所述焊枪夹紧模组500包括主移动块501和用于安装所述焊枪600的副移动块503，其中，所述主移动块501由Y向移动模组400驱动在Y轴方向移动，所述主移动块501通过连杆502与所述副移动块503连接，两个所述副移动块503均配合安装在滑轨上。当Y向移动模组400输出动力时，带动主移动块501在Y轴方向移动，此时两个位置相对的副移动块503可以在连杆502的作用下相背或相向运动，实现所述焊枪600之间间距的调整。如图3所示，作为本技术另一个优选的实施例，所述工作台100在对应所述X向移动模组200的位置处设有防尘罩800。具体的来说，防尘罩800可以直接照射在X向移动模组200的X向导轨202外，防尘罩800优选可以为分段式结构，以使得在X向移动模组200的位置发生改变时，仍然能起到的较好的防尘效果。本技术上述实施例提供了一种多工位校具自动焊接机，其通过双工位同时工作的方式，能大大提升加工效率，在当前工装702进行焊接作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，包括：/n工作台；/n焊枪，数量为一对，用于对工件进行焊接，两个所述焊枪之间的距离由焊枪夹紧模组进行调节；/n三自由度运动装置，设置在所述工作台上，用于带动所述焊枪的运动；以及/n工件装夹装置，设置在所述工作台上，用于对所述工件进行装夹定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，包括：
工作台；
焊枪，数量为一对，用于对工件进行焊接，两个所述焊枪之间的距离由焊枪夹紧模组进行调节；
三自由度运动装置，设置在所述工作台上，用于带动所述焊枪的运动；以及
工件装夹装置，设置在所述工作台上，用于对所述工件进行装夹定位。


2.根据权利要求1所述的一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，所述三自由度运动装置包括：
X向移动模组，用于驱动所述焊枪在X轴方向上的移动；
Z向移动模组，安装在所述X向移动模组上，用于带动所述焊枪在Z轴方向上的移动；以及
Y向移动模组，安装在所述Z向移动模组上，用于带动所述焊枪夹紧模组对两个所述焊枪之间的距离进行调节。


3.根据权利要求2所述的一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，所述X向移动模组包括设置在工作台上的X向导轨，所述X向导轨的一侧位置处安装有X向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛庆利，
申请(专利权)人：河北众宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13