一种三轴水平旋转变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，具体公开了一种三轴水平旋转变位机，包括第一翻转组件、旋转横梁以及第二翻转组件；所述第一翻转组件设置在旋转横梁前端，第二翻转组件安装在旋转横梁后端，旋转横梁下端设有底座，底座内部设有驱动组件；通过所述三轴水平旋转变位机，机器在焊接工件的时候，人工可以在固定的位置进行工件的上下料，使工人不必来回走动，不仅减小了工人工作的危险程度，而且在降低了工人的劳动强度的同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴水平旋转变位机
本技术涉及焊接
，具体是一种三轴水平旋转变位机。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：一、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；二、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；三、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现有技术中为了提高焊接效率，一般在生产作业中都引进了焊接机器人，但是现有技术的焊接机器人只能针对工件固定位置进行焊接，需要多个焊接机器人同时进行焊接作业；另外，机器人在焊接作业中还需要人工走动不时上下料，导致焊接效率较慢。针对上述
技术介绍
中的问题，本技术旨在提供一种三轴水平旋转变位机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴水平旋转变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴水平旋转变位机，其包括：第一翻转组件、旋转横梁以及第二翻转组件，所述第一翻转组件设置在旋转横梁前端，第二翻转组件安装在旋转横梁后端，旋转横梁下端设有底座，底座内部设有驱动组件。作为本技术进一步的方案：所述第一翻转组件包括一号电机侧立柱、一号方框工作台以及一号轴承侧立柱，所述一号电机侧立柱一端设有电机防尘罩，电机防尘罩内部安装有一号电机，一号电机的驱动轴连接第一RV减速机，第一RV减速机与一号方框工作台一端连接，一号方框工作台另一端设有转轴，转轴铰接活动安装在一号轴承侧立柱内部。作为本技术进一步的方案：所述第二翻转组件包括二号电机侧立柱、二号方框工作台以及二号轴承侧立柱，二号电机侧立柱一侧设有电机防尘罩，电机防尘罩内部安装有二号电机，二号电机的驱动轴连接第二RV减速机，第二RV减速机连接二号方框工作台，二号方框工作台另一端设有转轴，转轴活动安装在二号轴承侧立柱内部。作为本技术进一步的方案：所述第一翻转组件以及第二翻转组件之间设有遮光板，遮光板安装固定在旋转横梁上端，通过设置的遮光板能够避免焊接工件时，第一翻转组件以及第二翻转组件之间相互产生的光污染危害人工作业。作为本技术进一步的方案：所述驱动组件包括第三RV减速机、三号电机以及线路转换板，第三RV减速机的输出轴与旋转横梁连接，第三RV减速机下端与三号电机的驱动轴连接，三号电机一侧通过导线连接线路转换板，线路转换板开设在底座一端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过所述三轴水平旋转变位机，机器在焊接工件的时候，人工可以在固定的位置进行工件的上下料，使工人不必来回走动进行上下料，减小了工人工作的危险程度，降低了工人的劳动强度并提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本技术实施例的一种三轴水平旋转变位机的结构示意图。图2为本技术实施例的一种三轴水平旋转变位机的正视图。图3为本技术实施例的一种三轴水平旋转变位机的后视图。图4为本技术实施例的一种三轴水平旋转变位机的俯视图。图5为本技术实施例的一种三轴水平旋转变位机的仰视图。图6为本技术实施例的一种三轴水平旋转变位机的左视图。图7为本技术实施例的一种三轴水平旋转变位机的右视图。图中：1-一号方框工作台、2-电机防尘罩、3-一号电机侧立柱、4-遮光板、5-二号电机侧立柱、6-二号轴承侧立柱、7-旋转横梁、8-一号轴承侧立柱、9-底座、10-第一RV减速机、11-一号电机、12-第三RV减速机、13-三号电机、14-线路转换板。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1请参阅图1～7，本技术实施例1中，一种三轴水平旋转变位机，其包括：第一翻转组件、旋转横梁7以及第二翻转组件，所述第一翻转组件设置在旋转横梁7前端，第二翻转组件安装在旋转横梁7后端，旋转横梁7下端设有底座9，底座9内部设有驱动组件；当焊接机器人通过所述三轴水平旋转变位机对工件进行焊接作业时，将待加工工件同时放置在第一翻转组件以及第二翻转组件上，焊接机器人进行焊接，在焊接过程中，通过驱动组件使旋转横梁7转动，进而调整焊接工件的焊接角度；工件焊接完成后，第一翻转组件运转或第二翻转组件运转、第一翻转组件与第二翻转组件同时运转，将焊接好的工件卸料；由于通过所述三轴水平旋转变位机，机器在焊接工件的时候，人工可以在固定的位置进行工件的上下料使工人不必来回走动进行上下料，减小了工人工作的危险程度，降低了工人的劳动强度并提高了工作效率。进一步地，所述第一翻转组件包括一号电机侧立柱3、一号方框工作台1以及一号轴承侧立柱8，所述一号电机侧立柱3一端设有电机防尘罩2，电机防尘罩2内部安装有一号电机11，一号电机11的驱动轴连接第一RV减速机10，第一RV减速机10与一号方框工作台1一端连接，一号方框工作台1另一端设有转轴，转轴铰接活动安装在一号轴承侧立柱8内部；启动一号电机11，一号电机11通过第一RV减速机10减速作用后使一号方框工作台1缓慢翻转，便于精准调整一号方框工作台1翻转角度。进一步地，所述第二翻转组件包括二号电机侧立柱5、二号方框工作台以及二号轴承侧立柱6，二号电机侧立柱5一侧设有电机防尘罩2，电机防尘罩2内部安装有二号电机，二号电机的驱动轴连接第二RV减速机，第二RV减速机连接二号方框工作台，二号方框工作台另一端设有转轴，转轴活动安装在二号轴承侧立柱6内部；启动二号电机，二号电机通过第二RV减速机减速作用后使二号方框工作台缓慢翻转，便于精准调整二号方框工作台翻转角度。进一步地，所述第一翻转组件以及第二翻转组件之间设有遮光板4，遮光板4安装固定在旋转横梁7上端，通过设置的遮光板4能够避免焊接工件时，第一翻转组件以及第二翻转组件之间相互产生的光污染危害人工作业。实施例2进一步地，所述驱动组件包括第三RV减速机12、三号电机13以及线路转换板14，第三RV减速机12的输出轴与旋转横梁7连接，第三RV减速机12下端与三号电机13的驱动轴连接，三号电机13一侧通过导线连接线路转换板14，线路转换板14开设在底座9一端；启动三号电机13，三号电机13通过第三RV减速机12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴水平旋转变位机，其特征在于包括：第一翻转组件、旋转横梁（7）以及第二翻转组件，所述第一翻转组件设置在旋转横梁（7）前端，第二翻转组件安装在旋转横梁（7）后端，旋转横梁（7）下端设有底座（9），底座（9）内部设有驱动组件；/n所述第一翻转组件包括一号电机侧立柱（3）、一号方框工作台（1）以及一号轴承侧立柱（8），所述一号电机侧立柱（3）一端设有电机防尘罩（2），电机防尘罩（2）内部安装有一号电机（11），一号电机（11）的驱动轴连接第一RV减速机（10），第一RV减速机（10）与一号方框工作台（1）一端连接，一号方框工作台（1）另一端设有转轴，转轴铰接活动安装在一号轴承侧立柱（8）内部；/n所述第二翻转组件包括二号电机侧立柱（5）、二号方框工作台以及二号轴承侧立柱（6），二号电机侧立柱（5）一侧设有电机防尘罩（2），电机防尘罩（2）内部安装有二号电机，二号电机的驱动轴连接第二RV减速机，第二RV减速机连接二号方框工作台，二号方框工作台另一端设有转轴，转轴活动安装在二号轴承侧立柱（6）内部；/n所述驱动组件包括第三RV减速机（12）、三号电机（13）以及线路转换板（14），第三RV减速机（12）的输出轴与旋转横梁（7）连接，第三RV减速机（12）下端与三号电机（13）的驱动轴连接，三号电机（13）一侧通过导线连接线路转换板（14），线路转换板（14）开设在底座（9）一端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三轴水平旋转变位机，其特征在于包括：第一翻转组件、旋转横梁（7）以及第二翻转组件，所述第一翻转组件设置在旋转横梁（7）前端，第二翻转组件安装在旋转横梁（7）后端，旋转横梁（7）下端设有底座（9），底座（9）内部设有驱动组件；
所述第一翻转组件包括一号电机侧立柱（3）、一号方框工作台（1）以及一号轴承侧立柱（8），所述一号电机侧立柱（3）一端设有电机防尘罩（2），电机防尘罩（2）内部安装有一号电机（11），一号电机（11）的驱动轴连接第一RV减速机（10），第一RV减速机（10）与一号方框工作台（1）一端连接，一号方框工作台（1）另一端设有转轴，转轴铰接活动安装在一号轴承侧立柱（8）内部；
所述第二翻转组件包括二号电机侧立柱（5）、二号方框工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛庆利，
申请(专利权)人：河北众宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13