一种双轴H型变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，具体公开了一种双轴H型变位机，包括底座；所述底座上端左右两侧分别设有侧立柱，侧立柱的数量为两个，分别为轴承侧立柱以及电机侧立柱，轴承侧立柱与电机侧立柱之间安装有第一旋转组件，第一旋转组件上设有第二旋转组件；所述的双轴H型变位机通过设置的第一旋转组件与第二旋转组件配合使用，能够对放置在第二旋转组件上的工件进行多方位多角度的位置改变，便于焊接机器人对工件进行全方位焊接，缩小了焊接机器人的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴H型变位机
本技术涉及焊接设备
，具体是一种双轴H型变位机。
技术介绍
工件在加工过程中有时候会用到焊接工艺，随着社会生产力的发展，越来越多的焊接机器人走向了工业生产的舞台，焊接机器人焊接工件效率高效，焊接效果稳定，与传统的人工焊接操作相比，焊接机器人极大地促进社会生产力的解放。通过焊接机器人焊接工件时，一般都是先将工件固定在工作台上，然后通过设置的多个焊接机器人同时对工件的不同部位进行焊接，这样无疑是增大了焊接作业占地面积。针对上述
技术介绍
中的问题，本技术旨在提供一种双轴H型变位机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双轴H型变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双轴H型变位机，其包括：底座1，所述底座1上端左右两侧分别设有侧立柱，侧立柱的数量为两个，分别为轴承侧立柱2以及电机侧立柱6，轴承侧立柱2与电机侧立柱6之间安装有第一旋转组件，第一旋转组件上设有第二旋转组件；机器人焊接工件时，将工件放置在第二旋转组件上，通过第二旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴H型变位机，其包括：底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端左右两侧分别设有侧立柱，侧立柱的数量为两个，分别为轴承侧立柱（2）以及电机侧立柱（6），轴承侧立柱（2）与电机侧立柱（6）之间安装有第一旋转组件，第一旋转组件上设有第二旋转组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轴H型变位机，其包括：底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端左右两侧分别设有侧立柱，侧立柱的数量为两个，分别为轴承侧立柱（2）以及电机侧立柱（6），轴承侧立柱（2）与电机侧立柱（6）之间安装有第一旋转组件，第一旋转组件上设有第二旋转组件。


2.根据权利要求1所述的双轴H型变位机，其特征在于：所诉第一旋转组件包括旋转H型横梁（3），旋转H型横梁（3）一端铰接活动安装在轴承侧立柱（2）内部，旋转H型横梁（3）另一端与第一RV减速机（9）的输出轴连接，第一RV减速机（9）一端与第一电机的驱动轴连接，第一电机设置在第一电机防尘罩（5）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛庆利，
申请(专利权)人：河北众宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13