手持激光式焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持激光式焊接机，包括激光焊枪、角度控制机构和手持底座，所述激光焊枪的一侧固定连接有角度控制机构，所述角度控制机构的下端固定连接有手持底座；所述激光焊枪包括枪头、枪筒和接线，所述枪筒的前端安装有枪头，所述枪筒的后端连接有接线；所述角度控制机构包括角度测量器、伺服电机、电机安装筒、电池和开关按钮，所述角度测量器的前端固定连接有枪筒，所述角度测量器通过联轴器连接有伺服电机，所述伺服电机的外部设有电机安装筒，所述伺服电机电性连接有电池，所述伺服电机串联连接有开关按钮。该焊接机以地面或者焊接件为支撑，具有支撑点，避免了手部晃动，优化焊接路径，提高焊接精度和焊接速度。

【技术实现步骤摘要】
手持激光式焊接机
本技术涉及激光焊接机
，尤其涉及一种手持激光式焊接机。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，灵活性高，现有的手持激光式焊接机完全利用人工手持控制激光束的发射角度，并且长时间手动提起焊接机焊接，根据焊接轨道移动焊接机时手的晃动幅度大，导致焊枪晃动，焊接精度低，焊接效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手持激光式焊接机，该焊接机以地面或者焊接件为支撑，具有支撑点，避免了手部晃动，优化焊接路径，提高焊接精度和焊接速度，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手持激光式焊接机，包括激光焊枪、角度控制机构和手持底座，所述激光焊枪的一侧固定连接有角度控制机构，所述角度控制机构的下端固定连接有手持底座；所述激光焊枪包括枪头、枪筒和接线，所述枪筒的前端安装有枪头，所述枪筒的后端连接有接线；所述角度控制机构包括角度测量器、伺服电机、电机安装筒、电池和开关按钮，所述角度测量器的前端固定连接有枪筒，所述角度测量器通过联轴器连接有伺服电机，所述伺服电机的外部设有电机安装筒，所述伺服电机电性连接有电池，所述伺服电机串联连接有开关按钮；所述手持底座包括手持杆、胶套、U型架和滚轮，所述电机安装筒的下端固定连接有手持杆，所述手持杆的外部套接有胶套，所述手持杆的下端固定连接有U型架，所述U型架的下端安装有两个滚轮。优选的，所述角度测量器的型号为SYJDC200。优选的，所述枪头和枪筒之间安装有可伸缩双头套筒。优选的，所述枪筒的内部安装有激光源，激光源通过接线连接有供电系统。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的一种手持激光式焊接机，将手持底座放在地面上或者焊接件上，握住手持杆推动激光焊枪沿焊接件或者地面滚动，并且通过角度测量器监控激光焊枪的倾斜角度，并利用伺服电机带动激光焊枪旋转，从而调节激光焊枪相对焊缝处的倾斜角度，角度控制机构配合可伸缩枪头使用，不仅能够调节枪头相对焊缝的角度，还能够调节枪头相对焊缝的距离，能够确保焊接机的手持底座不需要提拉摇摆即能够对枪头的位置进行调节，确保焊接的灵活性；因此，该焊接机以地面或者焊接件为支撑，具有支撑点，避免了手部晃动，优化焊接路径，提高焊接精度和焊接速度。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的角度控制机构组装图；图3为本技术的角度控制机构分解图；图4为本技术的手持底座结构图。图中：1、激光焊枪；11、枪头；12、枪筒；13、接线；2、角度控制机构；21、角度测量器；22、伺服电机；23、电机安装筒；24、电池；25、开关按钮；3、手持底座；31、手持杆；32、胶套；33、U型架；34、滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种手持激光式焊接机，包括激光焊枪1、角度控制机构2和手持底座3，激光焊枪1的一侧固定连接有角度控制机构2，角度控制机构2的下端固定连接有手持底座3；激光焊枪1包括枪头11、枪筒12和接线13，枪筒12的前端安装有枪头11，枪筒12的后端连接有接线13，枪头11和枪筒12之间安装有可伸缩双头套筒，可伸缩双头套筒采用专利号为CN201610751615.7中公开的一种可伸缩双头套筒，枪筒12的内部安装有激光源，激光源通过接线13连接有供电系统，供电系统为插座或者蓄电池中的一种或多种，主要用于为电池24和激光源供电。请参阅图2-3，角度控制机构2包括角度测量器21、伺服电机22、电机安装筒23、电池24和开关按钮25，角度测量器21的前端固定连接有枪筒12，角度测量器21通过联轴器连接有伺服电机22，角度测量器21的型号为SYJDC200，角度测量器21为数显测量器，带有显示屏，直接向操作者提供角度数据，操作者根据角度数据启动开关按钮25，控制伺服电机22旋转带动枪头11的角度变化，伺服电机22的外部设有电机安装筒23，伺服电机22电性连接有电池24，伺服电机22串联连接有开关按钮25，通过角度测量器21监控激光焊枪1的倾斜角度，并利用伺服电机22带动激光焊枪1旋转，从而调节激光焊枪1相对焊缝处的倾斜角度，角度控制机构2配合可伸缩枪头11使用，不仅能够调节枪头11相对焊缝的角度，还能够调节枪头11相对焊缝的距离，能够确保焊接机的手持底座3不需要提拉摇摆即能够对枪头11的位置进行调节，确保焊接的灵活性。请参阅图4，手持底座3包括手持杆31、胶套32、U型架33和滚轮34，电机安装筒23的下端固定连接有手持杆31，手持杆31的外部套接有胶套32，手持杆31的下端固定连接有U型架33，U型架33的下端安装有两个滚轮34，将手持底座3放在地面上或者焊接件上，握住手持杆31推动激光焊枪1沿焊接件或者地面滚动，以地面或者焊接件为支撑，具有支撑点，避免了手部晃动，优化焊接路径，提高焊接精度和焊接速度。工作原理：通过角度测量器21监控激光焊枪1的倾斜角度，并利用伺服电机22带动激光焊枪1旋转，从而调节激光焊枪1相对焊缝处的倾斜角度，角度控制机构2配合可伸缩枪头11使用，不仅能够调节枪头11相对焊缝的角度，还能够调节枪头11相对焊缝的距离，能够确保焊接机的手持底座3不需要提拉摇摆即能够对枪头11的位置进行调节，确保焊接的灵活性；将手持底座3放在地面上或者焊接件上，握住手持杆31推动激光焊枪1沿焊接件或者地面滚动，避免了手部晃动，优化焊接路径。综上所述：本技术的手持激光式焊接机，将手持底座3放在地面上或者焊接件上，握住手持杆31推动激光焊枪1沿焊接件或者地面滚动，并且通过角度测量器21监控激光焊枪1的倾斜角度，并利用伺服电机22带动激光焊枪1旋转，从而调节激光焊枪1相对焊缝处的倾斜角度，角度控制机构2配合可伸缩枪头11使用，不仅能够调节枪头11相对焊缝的角度，还能够调节枪头11相对焊缝的距离，能够确保焊接机的手持底座3不需要提拉摇摆即能够对枪头11的位置进行调节，确保焊接的灵活性；因此，该焊接机以地面或者焊接件为支撑，具有支撑点，避免了手部晃动，优化焊接路径，提高焊接精度和焊接速度。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持激光式焊接机，包括激光焊枪(1)、角度控制机构(2)和手持底座(3)，其特征在于：所述激光焊枪(1)的一侧固定连接有角度控制机构(2)，所述角度控制机构(2)的下端固定连接有手持底座(3)；所述激光焊枪(1)包括枪头(11)、枪筒(12)和接线(13)，所述枪筒(12)的前端安装有枪头(11)，所述枪筒(12)的后端连接有接线(13)；/n所述角度控制机构(2)包括角度测量器(21)、伺服电机(22)、电机安装筒(23)、电池(24)和开关按钮(25)，所述角度测量器(21)的前端固定连接有枪筒(12)，所述角度测量器(21)通过联轴器连接有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的外部设有电机安装筒(23)，所述伺服电机(22)电性连接有电池(24)，所述伺服电机(22)串联连接有开关按钮(25)；/n所述手持底座(3)包括手持杆(31)、胶套(32)、U型架(33)和滚轮(34)，所述电机安装筒(23)的下端固定连接有手持杆(31)，所述手持杆(31)的外部套接有胶套(32)，所述手持杆(31)的下端固定连接有U型架(33)，所述U型架(33)的下端安装有两个滚轮(34)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手持激光式焊接机，包括激光焊枪(1)、角度控制机构(2)和手持底座(3)，其特征在于：所述激光焊枪(1)的一侧固定连接有角度控制机构(2)，所述角度控制机构(2)的下端固定连接有手持底座(3)；所述激光焊枪(1)包括枪头(11)、枪筒(12)和接线(13)，所述枪筒(12)的前端安装有枪头(11)，所述枪筒(12)的后端连接有接线(13)；
所述角度控制机构(2)包括角度测量器(21)、伺服电机(22)、电机安装筒(23)、电池(24)和开关按钮(25)，所述角度测量器(21)的前端固定连接有枪筒(12)，所述角度测量器(21)通过联轴器连接有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的外部设有电机安装筒(23)，所述伺服电机(22)电性连接有电池(24)，所述伺服电机(22)串联连接有开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉豪，
申请(专利权)人：东莞赛硕激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44