一种电剪刀手术器械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电剪刀手术器械，其解决了现有电剪产品的传动结构复杂，可靠性低，制造加工过程费时费力的技术问题，其包括支撑板、基座、第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、刀杆、自转齿轮、小锥齿轮、大锥齿轮、开合齿轮、齿轮传动轴和齿条，第二传动轴转动连接于支撑板和基座之间，第一传动轴与基座转动连接，第一传动齿轮与第一传动轴连接，第二传动齿轮与基座转动连接，刀杆与基座转动连接，自转齿轮与刀杆的端部固定连接，第二传动齿轮与第一传动齿轮、自转齿轮啮合，小锥齿轮与第二传动轴连接，小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，大锥齿轮、开合齿轮与齿轮传动轴连接，开合齿轮和齿条相啮合。本实用新型专利技术广泛用于医疗器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种电剪刀手术器械
本技术涉及微创外科手术机器人
，具体而言，涉及一种电剪刀手术器械。
技术介绍
在微创外科手术中，手术剪刀是一种常用的手术器械，尤其是用在对生物组织的解剖、剪断或者分离剪开组织。在传统的手术剪刀使用过程中，由于手术剪不具有止血功能，所以在剪断组织时难免会出现组织流血的情况，如果对组织止血不及时，甚至可能出现流血过多的情况，对患者产生生命危险。在微创手术中，由于对患者的切割伤口较小，加之病患区域空间狭窄，用手持的方法很难精确控制器械的运动，且对操作者极易产生疲劳感。因此，本领域技术人员研制出电剪产品，然而此类电剪产品的传动结构复杂，可靠性低，此外产品制造加工过程费时费力。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有电剪产品的传动结构复杂，可靠性低，制造加工过程费时费力的技术问题，提供了一种结构稳定，可靠性高的电剪刀手术器械。本技术提供一种电剪刀手术器械，包括支撑板、基座、第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、刀杆、自转齿轮、支撑套筒、小锥齿轮、大锥齿轮、开合齿轮、齿轮传动轴和齿条，支撑板和基座之间通过支撑柱连接；第二传动轴的一端通过轴承与支撑板转动连接，另一端通过轴承与基座转动连接；第一传动轴通过轴承与基座转动连接，第一传动齿轮与第一传动轴固定连接，第二传动齿轮与基座转动连接，刀杆通过轴承与基座转动连接，自转齿轮与刀杆的端部固定连接，第二传动齿轮同时与第一传动齿轮、自转齿轮啮合，支撑套筒通过轴承与基座转动连接，小锥齿轮和支撑套筒相连接，小锥齿轮固定连接在第二传动轴上；小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，大锥齿轮与齿轮传动轴固定连接，开合齿轮与齿轮传动轴固定连接，开合齿轮和齿条相啮合，齿轮传动轴通过两个轴承座支撑在支撑板上。优选地，刀杆包括电剪内芯、卡紧管、卡环、内芯卡套、外壳、中间管和螺母，外壳与中间管固定连接，卡紧管与中间管固定连接，卡环套在中间管的端部对卡紧管进行限位，内芯卡套与电剪内芯连接，齿条与内芯卡套连接，螺母与内芯卡套端部的螺纹连接，自转齿轮与卡紧管固定连接。本技术的有益效果是，通过齿轮之间的配合运动、齿轮和齿条之间的配合运动实现了对剪刀的自转运动和开合运动的控制，提高了使用操作性和可靠性，提高的刀杆的操作灵活性和精确性。此外，产品制造装配省时省力。本技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是电剪刀系统的示意图；图2是电剪刀器械的结构示意图；图3是齿条与刀杆配合，自转齿轮与刀杆配合的结构示意图；图4是电剪刀开合原理示意图。图中符号说明：1.电剪刀器械，1-1.基座，1-2.支撑板，1-3.支撑柱，1-4.第一传动轴，1-5.第一传动齿轮，1-6.第二传动齿轮，1-7.自转齿轮，1-8.第二传动轴，1-9.小锥齿轮，1-10.大锥齿轮，1-11.支撑套筒，1-12.轴承座，1-13.开合齿轮，1-14.齿轮传动轴，1-15.齿条，1-16.刀杆，1-30.电剪内芯，1-31.卡紧管，1-32.卡环，1-33.内芯卡套，1-34.外壳，1-35.中间管，1-36.螺母，1-37.电剪刀片一，1-38.电剪刀片二，2.电线，3.电剪刀主机，4.脚踏板。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-4所示，电剪刀系统包括超电剪刀器械1、电线2、电剪刀主机3、脚踏板4。电线2将电剪刀器械1和电剪刀主机3相连，用于能量的传输。脚踏板4和电剪刀主机3相连，用于控制传输能量的大小。支撑板1-2和基座1-1之间由三个或四个支撑柱1-3固定连接在一起。第二传动轴1-8的一端通过轴承与支撑板1-2转动连接，另一端通过轴承与基座1-1转动连接。第一传动轴1-4通过轴承与基座1-1转动连接，第一传动轴1-4和第二传动轴1-8可以分别和手术机器人相连，并分别被两个电机独立地驱动。第一传动齿轮1-5固定安装在第一传动轴1-4上，第二传动齿轮1-6与基座1-1转动连接，刀杆1-16通过轴承与基座1-1转动连接，自转齿轮1-7与刀杆1-16的端部固定连接，第二传动齿轮1-6同时与第一传动齿轮1-5、自转齿轮1-7啮合。当第一传动轴1-4被电机带动旋转时，第一传动齿轮1-5将旋转运动依次传递给第二传动齿轮1-6和自转齿轮1-7，自转齿轮1-7和刀杆1-16相连，当自转齿轮1-7转动时会带动刀杆1-16一起转动，从而实现了自转功能。支撑套筒1-11通过轴承与基座1-1转动连接，小锥齿轮1-9和支撑套筒1-11相连接，通过螺钉将小锥齿轮1-9固定在第二传动轴1-8上，当第二传动轴1-8被电机带动旋转时，小锥齿轮1-9和第二传动轴1-8同时转动。小锥齿轮1-9和大锥齿轮1-10相啮合，将竖直方向的旋转运动转换成水平方向的转动，从而使大锥齿轮1-10产生转动，大锥齿轮1-10和开合齿轮1-13均固定安装在齿轮传动轴1-14上，开合齿轮1-13和齿条1-15相啮合，大锥齿轮1-10的转动带动开合齿轮1-13产生旋转，并使得齿条1-15可以在竖直位置产生往复移动。齿轮传动轴1-14由两个轴承座1-12提供支撑作用，齿轮传动轴1-14与两个轴承座1-12连接，轴承座1-12固定连接在支撑板1-2上。刀杆1-16包括电剪内芯1-30、卡紧管1-31、卡环1-32、内芯卡套1-33、外壳1-34、中间管1-35、螺母1-36，外壳1-34与中间管1-35固定连接，卡紧管1-31与中间管1-35通过紧密过盈配合连接，卡环1-32套在中间管1-35的端部对卡紧管1-31进行限位，内芯卡套1-33套在电剪内芯1-30上，齿条1-15与内芯卡套1-33连接，螺母1-36与内芯卡套1-33端部的螺纹连接从而对齿条1-15起固定和限位作用。电剪内芯1-30位于外壳1-34、中间管1-35中。自转齿轮1-7通过螺钉与卡紧管1-31固定连接。导线2与电剪内芯1-30焊接。当自转齿轮1-7转动时带动外壳1-34、中间管1-35一起转动，从而实现了电剪刀的自转功能。齿条1-15往复运动使得电剪内芯1-30做往复运动，电剪内芯1-30的往复运动使得电剪刀片一1-37和电剪刀片1-38二张开和闭合，从而实现开合运动。电剪内芯1-30的往复运动使得移动铰链1-39做往复运动，移动铰链1-39的运动使得连接杆一1-40和连接杆二1-41做水平方向的移动并围绕移动铰链1-39做转动，连接杆一1-40和连接杆二1-41的水平移动使得连接铰链一1-42和连接铰链二1-43也做水平移动，同时使得电剪刀片一1-37和电剪刀片二1-38围绕固定铰链1-44做转动，从而实现了刀片的开闭运动。以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电剪刀手术器械，其特征在于，包括支撑板、基座、第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、刀杆、自转齿轮、支撑套筒、小锥齿轮、大锥齿轮、开合齿轮、齿轮传动轴和齿条，所述支撑板和基座之间通过支撑柱连接；/n所述第二传动轴的一端通过轴承与支撑板转动连接，另一端通过轴承与基座转动连接；所述第一传动轴通过轴承与基座转动连接，所述第一传动齿轮与第一传动轴固定连接，所述第二传动齿轮与基座转动连接，所述刀杆通过轴承与基座转动连接，所述自转齿轮与刀杆的端部固定连接，所述第二传动齿轮同时与第一传动齿轮、自转齿轮啮合，所述支撑套筒通过轴承与基座转动连接，所述小锥齿轮和支撑套筒相连接，小锥齿轮固定连接在第二传动轴上；/n所述小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，所述大锥齿轮与齿轮传动轴固定连接，开合齿轮与齿轮传动轴固定连接，所述开合齿轮和齿条相啮合，所述齿轮传动轴通过两个轴承座支撑在支撑板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电剪刀手术器械，其特征在于，包括支撑板、基座、第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、刀杆、自转齿轮、支撑套筒、小锥齿轮、大锥齿轮、开合齿轮、齿轮传动轴和齿条，所述支撑板和基座之间通过支撑柱连接；
所述第二传动轴的一端通过轴承与支撑板转动连接，另一端通过轴承与基座转动连接；所述第一传动轴通过轴承与基座转动连接，所述第一传动齿轮与第一传动轴固定连接，所述第二传动齿轮与基座转动连接，所述刀杆通过轴承与基座转动连接，所述自转齿轮与刀杆的端部固定连接，所述第二传动齿轮同时与第一传动齿轮、自转齿轮啮合，所述支撑套筒通过轴承与基座转动连接，所述小锥齿轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，李建民，刘晋君，谢召军，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37