一种信息交互装置及其方法及手术机器人制造方法及图纸

本发明专利技术属于手术机器人的技术领域，公开了一种信息交互装置及其方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人的两个总站在进行信息交互过程中存在信息传递延迟，通信稳定性差的问题。一种信息交互装置，包括第一总站和第二总站；第一总站集成有第一控制器和第一处理器，第一处理器配置有第一主站端口和第一从站端口；第二总站集成有第二控制器和第二处理器，第二处理器配置有第二主站端口和第二从站端口；其中，第一主站端口和第二从站端口连接，第二主站端口和第一从站端口连接；第一控制器用于汇集与第一控制器连接的多个第一从站的数据信息，第二控制器用于汇集与第二控制器连接的多个第二从站的数据信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手术机器人的，尤其涉及一种信息交互装置及其方法及手术机器人。

技术介绍

1、手术机器人是集合多项现代高科技技术于一体的综合体，随着手术机器人的大量临床应用，解决了很多医疗难题。

2、手术机器人系统包括医生控制端和患者手术端，由于医生控制端具有信息主站，能够对对应的各个执行设备进行总控制；患者手术端也具有信息主站，能够对对应的各个执行设备进行总控制；由于医生控制端和患者手术端均为信息总站，主站之间信息无法直接进行交互，这样一来，医生控制端的数据信息与患者手术端的数据信息进行交互时，存在数据量较大和信息传递延迟双重作用导致信息传递的效率低下和稳定性差的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种信息交互装置及其方法及手术机器人，以解决现有手术机器人的两个主站在进行信息交互过程中存在信息传递延迟和稳定性差的问题。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种信息交互装置，包括第一总站和第二总站；

3、上述第一总站集成有第一控制器和第一处理器，上述第一处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息交互装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一测试端口(123)；

3.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一下载端口(124)；

4.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一供电端口(125)；

5.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)被配置于第一线路板(126)，所述第一线路板(126)与所述第一控制器(11)连接；

<p>6.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种信息交互装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一测试端口(123)；

3.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一下载端口(124)；

4.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一供电端口(125)；

5.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)被配置于第一线路板(126)，所述第一线路板(126)与所述第一控制器(11)连接；

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣德志，刘玉亮，李建民，王炳强，王树新，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：