一种固定装置及手术机器人制造方法及图纸

本技术属于医用机器人的技术领域，公开了一种固定装置及手术机器人。解决现有手术机器人的两个电路板垂直连接操作复杂且不稳定的问题。一种固定装置，用于固定垂直连接的第一电路板和第二电路板，包括：连接件、第一铜柱、第二铜柱、第一固定件和第二固定件；第一铜柱被配置于第一连接部和第一电路板之间；第二铜柱被配置于第二连接部和第二电路板之间。首先通过第一固定件将连接件、第一铜柱和第一电路板连接成一体后，再将第一电路板垂直插接于第二电路板上，此时第二铜柱恰好能够固定在第二电路板上侧，再通过第二固定件锁紧固定即可，实现对垂直设置的电路板进行简便快捷且稳定的固定的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医用机器人的，尤其涉及一种固定装置及手术机器人。

技术介绍

1、随着手术机器人的发展，手术机器人的手术操作灵敏度要求逐渐提高，这样一来，对手术机器人的控制装置的稳定性也要求更高。

2、手术机器人的控制装置的稳定性主要包括结构稳定性和控制信号传输稳定性等；对于结构稳定性来说，包括控制装置的各个组成器件的连接结构稳定性，值得一提的是，结构的稳定性也同样对控制信号传输稳定性造成影响；具体来说，控制装置的组成器件的位置关系发生变化，会导致相互连接关系发生松动等变化，直接导致控制装置的控制信号传输失败的问题。

3、现有设计中的控制装置主要包括电路板，存在采用双层电路板叠加占据较大空间的问题时，将双层电路板采用垂直设置，相对减少多个电路板在某一个方向上占据较大空间的问题，但是存在垂直设置的电路板之间连接关系稳定性差的问题。本设计采用固定装置，针对垂直设置的两个电路板进行稳定连接，且不会因为固定关系对电路板造成磨损等损坏。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种固定装置及手术机器人，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种固定装置，用于固定垂直连接的第一电路板(11)和第二电路板(12)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一电路板(11)上配置有第一插接部(111)，所述第二电路板(12)上配置有第二插接部(121)；

3.根据权利要求1或2所述的固定装置，其特征在于，所述连接件(13)与所述第一铜柱(14)、所述第二铜柱(15)一体形成；或

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一连接部(131)包括第一连接板，所述第二连接部(132)包括第二连接板；

5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种固定装置，用于固定垂直连接的第一电路板(11)和第二电路板(12)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一电路板(11)上配置有第一插接部(111)，所述第二电路板(12)上配置有第二插接部(121)；

3.根据权利要求1或2所述的固定装置，其特征在于，所述连接件(13)与所述第一铜柱(14)、所述第二铜柱(15)一体形成；或

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一连接部(131)包括第一连接板，所述第二连接部(132)包括第二连接板；

5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一铜柱(14)被配置有第一通孔(141)，所述第二铜柱(15)被配置有第二通孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣德志，李建民，王炳强，王树新，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：