车队管理方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本申请公开了一种车队管理方法、装置及相关设备，涉及自动驾驶信息共享技术领域。其中方法包括：获取所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；将所述第一自动驾驶信息进行发送；其中，所述第一自动驾驶信息中的感知信息用于构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。根据本申请的技术，能够实现目标车队中第一车辆通过共享第一自动驾驶信息给所述目标车辆中第二车辆，来控制所述目标车队中第二车辆的行动轨迹，从而能够提高目标车队的协调能力。本申请解决了现有技术中车队管理方面存在协调能力比较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
车队管理方法、装置及相关设备
本申请涉及信息共享技术，尤其涉及自动驾驶信息共享
，具体涉及一种车队管理方法、装置及相关设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，多人采用车队组织周边游和自驾游等活动在日常生活中是比较常见的活动，而车队组织出行往往需要较多的沟通和即时同步。目前，车队组织出行时通常采用租用对讲机或者多人电话沟通的方式来保持联系，但是，采用对讲机和电话进行沟通过程中容易出现信号差的连接问题，且仅通过言语沟通很难实时定位彼此的位置，因此经常出现后车跟丢，以及被超车的情况，导致车队被打散。因此，现有技术中车队管理方面存在协调能力比较差的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种车队管理方法、装置及相关设备。根据第一方面，本申请提供了一种车队管理方法，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：获取所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；将所述第一自动驾驶信息进行发送；其中，所述第一自动驾驶信息中的感知信息用于构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。根据第二方面，本申请提供了一种车队管理方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：接收第一车辆发送的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；基于所述第一自动驾驶信息中的感知信息，构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息；其中，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息；将所述第二自动驾驶信息发送给所述第二车辆。根据第三方面，本申请提供了一种车队管理方法，所述方法应用于目标车队中第二车辆，所述目标车队还包括第一车辆；所述方法包括：接收所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息由服务器发送或者由所述第一车辆发送，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；基于所述第一自动驾驶信息中的感知信息，构建第二自动驾驶信息；其中，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。根据第四方面，本申请提供了一种车队管理装置，所述装置应用于第一车辆，所述装置包括：获取模块，用于获取所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；第一发送模块，用于将所述第一自动驾驶信息进行发送；其中，所述第一自动驾驶信息中的感知信息用于构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。根据第五方面，本申请提供了一种车队管理装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：第一接收模块，用于接收第一车辆发送的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；第一构建模块，用于基于所述第一自动驾驶信息中的感知信息，构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息；其中，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息；第二发送模块，用于将所述第二自动驾驶信息发送给所述第二车辆。根据第六方面，本申请提供了一种车队管理装置，所述装置应用于目标车队中第二车辆，所述目标车队还包括第一车辆，所述装置包括：第二接收模块，用于接收所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息由服务器发送或者由所述第一车辆发送，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；第二构建模块，用于基于所述第一自动驾驶信息中的感知信息，构建第二自动驾驶信息；其中，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。根据第七方面，本申请提供了一种第一车辆，所述第一车辆包括：至少一个第一处理器；以及与所述至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，所述第一存储器存储有可被所述至少一个第一处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个第一处理器能够执行第一方面中的任一项方法。根据第八方面，本申请提供了一种服务器，所述服务器包括：至少一个第二处理器；以及与所述至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，所述第二存储器存储有可被所述至少一个第二处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个第二处理器能够执行第二方面中的任一项方法。根据第九方面，本申请提供了一种第二车辆，所述第二车辆包括：至少一个第三处理器；以及与所述至少一个第三处理器通信连接的第三存储器；其中，所述第三存储器存储有可被所述至少一个第三处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第三处理器执行，以使所述至少一个第三处理器能够执行第三方面中的任一项方法。根据第十方面，本申请提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请各方面中的任一项方法。根据本申请的技术，目标车队中第一车辆通过将所述第一车辆的第一自动驾驶信息进行发送，能够实现对所述第一车辆的第一自动驾驶信息进行共享，使得可以基于所述第一自动驾驶信息中的感知信息构建所述目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息。也就是说，使得可以基于所述第一车辆共享的第一自动驾驶信息中感知信息，产生所述第二车辆自身的感知信息，如此使得目标车队中第一车辆能够通过共享的第一自动驾驶信息来控制所述目标车队中第二车辆的行动轨迹，从而提高了目标车队的协调能力。本申请解决了现有技术中车队管理方面存在协调能力比较差的问题。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是根据本申请第一实施例的车队管理方法的流程示意图；图2是第一车辆构建的目标车队的行动轨迹示意图；图3是根据本申请第二实施例的车队管理方法的流程示意图；图4是根据本申请第三实施例的车队管理方法的流程示意图；图5是根据本申请第四实施例的车队管理装置的结构示意图之一；图6是根据本申请第四实施例的车队管理装置的结构示意图之二；图7是根据本申请第五实施例的车队管理装置的结构示意图；图8是根据本申请第六实施例的车队管理装置的结构示意图；图9是用来实现本申请第一实施例的车队管理方法的第一车辆的框图；图10是用来实现本申请第二实施例的车队管理方法的服务器的框图；图11是用来实现本申请第三实施例的车队管理方法的第二车辆的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车队管理方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：/n获取所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；/n将所述第一自动驾驶信息进行发送；其中，所述第一自动驾驶信息中的感知信息用于构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车队管理方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：
获取所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；
将所述第一自动驾驶信息进行发送；其中，所述第一自动驾驶信息中的感知信息用于构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一自动驾驶信息进行发送包括如下一项：
将所述第一自动驾驶信息发送给服务器；其中，所述第一自动驾驶信息中的感知信息用于供所述服务器构建所述第二车辆的第二自动驾驶信息，并将所述第二自动驾驶信息发送给所述第二车辆；
将所述第一自动驾驶信息发送给所述第二车辆；其中，所述第一自动驾驶信息中的感知信息用于供所述第二车辆构建第二自动驾驶信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一车辆的第一自动驾驶信息之前，所述方法还包括：
在确定所述第一车辆满足自动驾驶条件的情况下，将车队组建信息发送给所述第二车辆；
在接收到所述第二车辆针对所述车队组建信息发送的确认信息的情况下，确定实现自动驾驶信息共享的所述目标车队。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一自动驾驶信息中的感知信息包括以下至少一项：
所述目标车队中每一车辆相对于所述第一车辆的位置信息；
所述目标车队中每一车辆的速度；
预设距离内除所述目标车队之外的对象相对于所述第一车辆的位置信息。


5.一种车队管理方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收第一车辆发送的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；
基于所述第一自动驾驶信息中的感知信息，构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息；其中，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息；
将所述第二自动驾驶信息发送给所述第二车辆。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一自动驾驶信息，构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息，包括：
基于所述第一自动驾驶信息中的感知信息，以目标车队中第二车辆的位置为参考位置构建所述第二车辆的第二自动驾驶信息。


7.一种车队管理方法，其特征在于，所述方法应用于目标车队中第二车辆，所述目标车队还包括第一车辆；所述方法包括：
接收所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息由服务器发送或者由所述第一车辆发送，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；
基于所述第一自动驾驶信息中的感知信息，构建第二自动驾驶信息；其中，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅，李罗姗竹，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11