一种预制空心管桩孔内摄像检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种预制空心管桩孔内摄像检测方法及装置，该方法包括：通过第一摄像头采集预制空心管桩内腔孔壁的图像，实时对采集的图像进行分析，当检测到预制空心管桩内壁存在缺陷部位，将第一摄像头切换至第二摄像头，控制检测探头静止，并通过第二摄像头侧向环视检查预制空心管桩内壁，基于第二摄像头对应的比例尺计算第二摄像头采集的图像中任意两点的相对位置，以对缺陷部位的进行测量。通过该方案解决了现有预制管桩孔内成像效果差，难以准确检测接桩质量问题，可以对管桩内壁准确清晰成像，提高成像质量。

【技术实现步骤摘要】
一种预制空心管桩孔内摄像检测方法及装置
本专利技术涉及管桩孔内成像领域，尤其涉及一种预制空心管桩孔内摄像检测方法及装置。
技术介绍
预制空心管桩作基桩是工程应用中常见的桩型，由于其强度高、施工方便及施工周期短，常作为主要基桩使用。预制空心管桩在施工中一般是采用多节连接达到设计桩长，再通过打桩机或静压机打入的施工方式。然而实际施工中，在桩身接头位置及桩身处容易出现裂纹、破损等质量问题。在前期的工程检测中，提到使用摄像头或手电筒等人工查看方式，对管桩内壁进行检测，但实际检测效果较差，目前，较常用的方式是通过钻孔电视测试仪进行检测，检测效率高，且直观便捷，然而在具体应用到预制空心管桩中发现，由于空心管桩(方桩)内腔的孔壁一般不光滑(存在水纹的褶皱或凸起)、形状非规则的圆形，且探头在内腔中下放时易出现旋转及晃动现象等，导致探头成像效果差，难以准确检查接桩质量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种预制空心管桩孔内摄像检测方法及装置，以解决现有管桩孔内成像效果差，难以准确检测接桩质量的问题。在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种预制空心管桩孔内摄像检测方法，包括：通过第一摄像头采集预制空心管桩内腔孔壁的图像，实时对采集的图像进行分析，其中，所述第一摄像头位于检测探头底部；当检测到预制空心管桩内壁存在缺陷部位，将第一摄像头切换至第二摄像头，控制检测探头静止，并通过第二摄像头侧向环视检查预制空心管桩内壁；通过第二摄像头对应的比例尺计算第二摄像头采集的图像中任意两点的相对位置，以对缺陷部位的进行测量。在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种预制空心管桩孔内摄像检测装置，包括：前视采集模块，用于通过第一摄像头实时采集预制空心管桩内腔孔壁的图像；控制模块，用于当检测到预制空心管桩内壁存在缺陷部位，将第一摄像头切换至第二摄像头，并控制检测探头静止；侧视采集模块，用于通过第二摄像头侧向环视采集预制空心管桩内壁的图像；制动模块，用于控制第二摄像头进行旋转，实时记录旋转角度；比例尺模块，用于计算第二摄像头采集的图像中任意两点的相对位置。本专利技术实施例中，通过位于检测探头头部的第一摄像头采集预制空心管桩内腔孔壁的图像，对采集的图像进行拼接分析；当检测到管桩内壁存在缺陷部位，将第一摄像头切换至第二摄像头，并控制检测探头静止，侧向环视检查预制空心管桩内壁，可以对接桩缺陷部位准确清晰成像，通过第二摄像头对应的比例尺计算第二摄像头采集的图像中任意两点的相对位置，能够精准定位测量缺陷位置，从而解决了现有探头成像效果差，难以准确检查接桩质量的问题，实现对缺陷部位清晰成像并定量的测量缺陷，有效避免传统成像存在晃动、视角有限的问题，提升图像质量，具有较强实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。图1为本专利技术的一个实施例提供的预制空心管桩孔内摄像检测方法的流程示意图；图2为本专利技术的一个实施例提供的预制空心管桩孔内摄像检测装置的结构示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。本专利技术的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、设备没有限定于已列出的步骤或单元。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种预制空心管桩孔内摄像检测方法的流程示意图，包括：S101、通过第一摄像头采集预制空心管桩内腔孔壁的图像，实时对采集的图像进行分析；所述第一摄像头为一个前视图像采集摄像头，位于管桩内壁检测探头的头部(也可以视为从上向下垂直伸入预制空心管桩时探头的底端)，用于采集预制空心管桩内壁整体图像或视频，如常见的广角摄像头。检测探头在进入预制空心管桩的内腔后，通过探头顶端的所述第一摄像头采集管桩内腔孔壁的图像，对图像进行拼接后，分析图像检测判断是否存在缺陷部位，并保存实时采集的图像。S102、当检测到预制空心管桩内壁存在缺陷部位，将第一摄像头切换至第二摄像头，并控制检测探头静止，并通过第二摄像头侧向环视检查预制空心管桩内壁；所述缺陷部位一般指桩身接头位置或桩身存在裂纹、破损等质量问题。如横向缺陷、纵向缺陷或接桩部位等，当通过第一摄像头检测到管桩内壁缺陷，控制将第一摄像头切换至第二摄像头，开启第二摄像头侧向检查预制空心管桩的内壁，其中，所述第二摄像头位于探头中部，朝向管桩内壁。控制检测探头静止，停止进一步进入管桩内部，避免摄像头晃动影响第二摄像头采集图像。启动第二摄像头后，可以控制第二摄像头沿管桩径向方向旋转，对当前位置的预制空心管桩内壁进行360°环视检查。优选的，根据预制空心管桩孔径的不同，通过对焦及变焦技术调整第二摄像头对应的图像清晰度。根据实际探测的预制空心管桩的尺寸孔径，对第二摄像头焦距进行调整以清晰拍摄管桩内壁缺陷部位。优选的，当检测到预制空心管桩内壁存在纵向缺陷时，控制第二摄像头进入跟踪模式，将检测探头下放，根据控制电路记录的方位角，控制第二摄像头对纵向缺陷进行跟踪，记录第二摄像头采集的纵向缺陷图像。根据第二摄像头具体采集的缺陷图像，控制检测探头进一步下放，跟踪纵向缺陷，方便采集缺陷图像，量测缺陷规模。S103、通过第二摄像头对应的比例尺计算第二摄像头采集的图像中任意两点的相对位置，以确定缺陷部位的具体位置。预先设定摄像头采集图像上任意两点与实际管桩上两点的具体距离的对应关系，建立比例尺，当第二摄像头调焦对准缺陷部位进行图像采集时，基于相机参数、探头位置及比例尺，可以对预制空心管桩内壁缺陷进行量测，方便准确定位到缺陷位置及具体规模。优选的，将第一摄像头、第二摄像头采集的图像数据传输至上位机进行显示并保存。实时将第一摄像头、第二摄像头采集的数据通过通信模块进行传输，上位机接收摄像头采集的图像数据进行显示并存储图像数据。本实施例中，基于第一摄像头和第二摄像头，可以对预制空心管桩内壁缺陷部位进行清晰成像，通过控制第二摄像头悬停对缺陷部位具体拍摄，并结合比例尺对缺陷进行量测，能够实现管桩内壁缺陷精准定位测量，保障成像质量。在本专利技术另一实施例中，提供了一种预制空心管桩孔内摄像检测装置，该装置包括：前视采集模块，用于通过第一摄像头实时采集预制空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制空心管桩孔内摄像检测方法，其特征在于，包括：/n通过第一摄像头采集预制空心管桩内腔孔壁的图像，实时对采集的图像进行分析，其中，所述第一摄像头位于检测探头底部；/n当检测到预制空心管桩内壁存在缺陷部位，将第一摄像头切换至第二摄像头，控制检测探头静止，并通过第二摄像头侧向环视检查预制空心管桩内壁；/n通过第二摄像头对应的比例尺计算第二摄像头采集的图像中任意两点的相对位置，以对缺陷部位的进行测量。/n

【技术特征摘要】
1.一种预制空心管桩孔内摄像检测方法，其特征在于，包括：
通过第一摄像头采集预制空心管桩内腔孔壁的图像，实时对采集的图像进行分析，其中，所述第一摄像头位于检测探头底部；
当检测到预制空心管桩内壁存在缺陷部位，将第一摄像头切换至第二摄像头，控制检测探头静止，并通过第二摄像头侧向环视检查预制空心管桩内壁；
通过第二摄像头对应的比例尺计算第二摄像头采集的图像中任意两点的相对位置，以对缺陷部位的进行测量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制检测探头静止，并通过第二摄像头侧向环视检查预制空心管桩内壁包括：
根据预制空心管桩孔径的不同，通过对焦及变焦技术调整第二摄像头对应的图像清晰度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到预制空心管桩内壁存在缺陷部位，将第一摄像头切换至第二摄像头，并控制第二摄像头探头静止，侧向环视检查预制空心管桩内壁还包括：
当检测到预制空心管桩内壁存在纵向缺陷时，控制第二摄像头进入跟踪模式，将检测探头下放，根据控制电路记录的方位角，控制第二摄像头对纵向缺陷进行跟踪，记录第二摄像头采集的纵向缺陷图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第二摄像头对应的比例尺计算第二摄像头采集的图像中任意两点的相对位置还包括：
将第一摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：余佳超，杨鑫，张坤，刘守华，柴露，柳竹青，孙敏，丁明珠，
申请(专利权)人：武汉中岩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42