无人机导航滤波器制造技术

本发明专利技术公开了无人机导航滤波器，该无人机导航滤波器包括惯性导航单元、GPS单元、雷达测量单元、气压高度传感器测量单元、信号输出单元及切换单元；其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第一导航测量通道；其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元、所述雷达测量单元及所述气压高度传感器测量单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第二导航测量通道；其中，所述切换单元用于切换所述第一导航测量通道与所述第二导航测量通道。该无人机导航滤波器适用范围广，能够同时适用于无人机海上低空、中空和高空导航。

【技术实现步骤摘要】
无人机导航滤波器
本专利技术涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机导航滤波器。
技术介绍
现有的无人机一般采用惯性导航/GPS组合导航系统，大多数情况下能够满足导航需求，但是当无人机进行低空飞行时惯性导航/GPS组合导航精度较底，无法满足无人机低空导航或低空到中、高空的导航需求。因此有必要研发一种适用范围广，能够同时适用于无人机低空、中空和高空导航的无人机导航滤波器。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机导航滤波器，该无人机导航滤波器适用范围广，能够同时适用于无人机海上低空、中空和高空导航。为了实现上述目的，根据本专利技术提供了一种无人机导航滤波器，该无人机导航滤波器包括：惯性导航单元、GPS单元、雷达测量单元、气压高度传感器测量单元、信号输出单元及切换单元；其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元并联后连接于所述信号输出单元，形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机导航滤波器，其特征在于，所述无人机导航滤波器包括：惯性导航单元、GPS单元、雷达测量单元、气压高度传感器测量单元、信号输出单元及切换单元；/n其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第一导航测量通道；/n其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元、所述雷达测量单元及所述气压高度传感器测量单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第二导航测量通道；/n其中，所述切换单元用于切换所述第一导航测量通道与所述第二导航测量通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机导航滤波器，其特征在于，所述无人机导航滤波器包括：惯性导航单元、GPS单元、雷达测量单元、气压高度传感器测量单元、信号输出单元及切换单元；
其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第一导航测量通道；
其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元、所述雷达测量单元及所述气压高度传感器测量单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第二导航测量通道；
其中，所述切换单元用于切换所述第一导航测量通道与所述第二导航测量通道。


2.根据权利要求1所述的无人机导航滤波器，其特征在于，所述切换单元包括第一切换阀和第二切换阀，所述第一切换阀设置在所述GPS单元与所述信号发射器连接的通道上，所述第二切换阀设置在所述GPS单元、所述雷达测量单元及所述气压高度传感器测量单元并联后与所述信号输出单元连接的通道上，在所述第一切换阀开启，所述第二切换阀关闭时呈第一导航测量通道，在所述第二切换阀开启，所述第一切换阀关闭时呈第二导航测量通道。


3.根据权利要求1所述的无人机导航滤波器，其特征在于，还包括组合滤波器，所述组合滤波器设置在所述第二导航测量通道上。


4.根据权利要求1所述的无人机导航滤波器，其特征在于，高度判断单元，所述高度判断单元被适配为获取无人机的高度信息，所述切换单元基于所述高度信息控制所述第一导航测量通道与所述第二导航测量通道的切换。


5.根据权利要求4所述的无人机导航滤波器，其特征在于，还包括：对所述高度判断单元设定高度阈值，当所述高度信息大于所述高度阈值时，切换单元将所述无人机导航滤波器切换至第一导航测量通道，在所述高度信息小于或等于所述高度阈值时，切换单元将所述无人机导航滤波器切换至第二导航测量通道。


6.根据权利要求5所述的无人机导航滤波器，其特征在于，所述高度阈值的取值为500m。


7.根据权利要求6所述的无人机导航滤波器，其特征在于，还包括处理器，所述处理器基于所述第一导航测量通道或所述第二导航测量通道的测量结果误差输出信息，并将所述导航信息发送至所述信号输出单元。


8.根据权利要求7所述的无人机导航滤波器，其特征在于，所述处理器基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利辉，陈曦，
申请(专利权)人：四川陆垚控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51