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本发明公开了无人机导航滤波器，该无人机导航滤波器包括惯性导航单元、GPS单元、雷达测量单元、气压高度传感器测量单元、信号输出单元及切换单元；其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第一导航测量通道；其中，所述...
该专利属于四川陆垚控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川陆垚控制技术有限公司授权不得商用。

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