一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器制造技术

本发明专利技术公开一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器，载车台上设有梳齿槽，载车台中设有搬运器框架，搬运器框架两侧设有直行轮，搬运器框架前后端两侧边角处设有导向轮，搬运器框架中部设有光电开关，搬运器框架中通过升降驱动机构和旋转驱动机构设有旋转梳齿，光电开关、电机驱动器、通信模块、传感器模块、定位导航模块和电源管理模块与控制板电性连接；本发明专利技术能在智能立体停车库控制系统的统一调度下实现车辆的位姿调整，车辆的存放以及取出的自动化，通过旋转驱动机构带动旋转梳齿的转动，能够节省停车空间，通过升降驱动机构带动旋转梳齿升降配合载车台上的梳齿槽，可以实现快速存取车辆，真正到实现了无人化智能停车。

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器
本专利技术涉及车辆搬运设备
，尤其涉及一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器。
技术介绍
随着汽车的发展，私家车的数量日益增加，停车供需缺口的矛盾也随之加深，城市地下停车场也是城市中发展重要的节点，对城市交通流量和流向起着重要的调节作用，因此从传统的停车方式逐渐的向智能立体库发展，目前现有的智能立体停车库主要分为平移升降式、巷道堆垛式和垂直升降式，它们的工作原理是由机械装备完成车辆的位姿调整、入库转运和出库转运，AGV停车机器人主要通过磁带导航、激光导航、视觉导航等技术对停车进行引导作用，再融合车板交换、梳齿交换、机械臂等车辆交换技术完成机器人停车指令；AGV停车机器人已经从车台板、梳齿型等方式衍生出夹持式、夹取式等更多泊取车辆的方式，夹持式和夹取式的停车会造成车辆轮胎的损坏，车台板停车方式会降低停车效率，因此，本专利技术提出一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器，该梳齿可旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器，其特征在于：包括搬运器机构、梳齿旋转升降机构和控制系统，所述搬运器机构包括载车台(1)、梳齿槽(2)、搬运器框架(3)、直行轮(4)、导向轮(5)和光电开关(6)，所述载车台(1)上设有梳齿槽(2)，所述载车台(1)中设有搬运器框架(3)，所述搬运器框架(3)两侧设有直行轮(4)，所述搬运器框架(3)前后端两侧边角处设有导向轮(5)，所述搬运器框架(3)中部设有光电开关(6)，所述梳齿旋转升降机构包括升降驱动机构、旋转驱动机构和旋转梳齿(7)，所述搬运器框架(3)中设有升降驱动机构，所述升降驱动机构上方设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上设有旋转梳齿(7)...

【技术特征摘要】
1.一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器，其特征在于：包括搬运器机构、梳齿旋转升降机构和控制系统，所述搬运器机构包括载车台(1)、梳齿槽(2)、搬运器框架(3)、直行轮(4)、导向轮(5)和光电开关(6)，所述载车台(1)上设有梳齿槽(2)，所述载车台(1)中设有搬运器框架(3)，所述搬运器框架(3)两侧设有直行轮(4)，所述搬运器框架(3)前后端两侧边角处设有导向轮(5)，所述搬运器框架(3)中部设有光电开关(6)，所述梳齿旋转升降机构包括升降驱动机构、旋转驱动机构和旋转梳齿(7)，所述搬运器框架(3)中设有升降驱动机构，所述升降驱动机构上方设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上设有旋转梳齿(7)，所述控制系统包括控制板、电机驱动器、通信模块、传感器模块、定位导航模块和电源管理模块，所述光电开关(6)、电机驱动器、通信模块、传感器模块、定位导航模块和电源管理模块与控制板电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器，其特征在于：所述升降驱动机构包括交叉滚子轴承(8)、中空丝杠内圈(9)、电机固定架(10)、伺服电机(11)、谐波减速器(12)和中空丝杠外圈(13)，所述搬运器框架(3)中通过交叉滚子轴承(8)设有中空丝杠内圈(9)，所述搬运器框架(3)中通过电机固定架(10)设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出端通过谐波减速器(12)连接中空丝杠内圈(9)，所述中空丝杠内圈(9)外部设有中空丝杠外圈(13)。


3.根据权利要求2所述的一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器，其特征在于：所述中空丝杠外圈(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永红，赵景山，魏松涛，
申请(专利权)人：北京交通大学，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11