一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法技术

本发明专利技术公开了一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法。现有的翻板式分拣机在复位过程中，托盘复位机构和分拣小车均会受到较大冲击，这大大缩短了翻板式分拣机的使用寿命。本发明专利技术一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座、倾斜导向件和弹性连接件。倾斜导向件通过弹性连接件安装在底座。初始状态下，倾斜导向件的顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位。倾斜导向件受到外部冲击时，弹性连接件受力发生变形，倾斜导向件随之发生位移来实现缓冲。本发明专利技术在对翻板式分拣小车的托盘进行复位时，各液压弹簧能够变形来进行缓冲，避免刚性冲击导致分拣小车以及托盘复位机构的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法
本专利技术属于物流分拣
，具体涉及一种翻板式无动力分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法。
技术介绍
翻板式分拣机以托盘为分拣载体，通过托盘向下翻转来释放货物，核心优势是能平稳可靠地处理各种大小和形状的物品，如塑料袋、包装不规则的异形件、邮件书刊等。并且，翻板式分拣机的下包台设置在环形轨道的下方，分拣小车上不需要设置动力源，故具有占用空间小，成本较低的优势。但是，现有的翻板式分拣机中，托盘复位机构通过刚性撞击分拣小车向下翻开的托盘来实现托盘的复位。在复位过程中，托盘复位机构和分拣小车均会受到较大冲击，这大大缩短了翻板式分拣机的使用寿命。此外，当分拣小车上出现卡包的情况时，现有托盘复位机构更是会顶飞分拣小车，导致分拣小车脱轨、损坏等严重后果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法。本专利技术的第一个目的在于提供一种翻板式分拣小车的托盘复位机构。本专利技术一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座、倾斜导向件和弹性连接件。倾斜导向件通过弹性连接件安装在底座。初始状态下，倾斜导向件的顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位。倾斜导向件受到外部冲击时，弹性连接件受力发生变形，倾斜导向件随之发生位移来实现缓冲。作为优选，所述的底座上设置有用于安装的倾斜导向件第一支撑座和第二支撑座。所述的第一支撑座与第二支撑座间隔排列且均固定在底座上。第一支撑座到第二支撑座的方向与分拣机的输送方向相同。第一支撑座低于第二支撑座。第一支撑座和第二支撑座均包括顶部限位柱和两块侧板。顶部限位柱固定在两块侧板之间。作为优选，所述的倾斜导向件呈长条形，穿过第一支撑座和第二支撑座内的限位柱的下方。倾斜导向件在弹性连接件的作用下抵住限位柱。作为优选，多个弹性连接件的一端与底座铰接，另一端与倾斜导向件铰接，使得倾斜导向件不受外部冲击时保持稳定的倾斜状态。作为优选，各弹性连接件与底座的连接位置可调。作为优选，各弹性连接件与倾斜导向件的连接位置可调。作为优选，所述的弹性连接件采用液压弹簧、气弹簧或金属弹簧。作为优选，本专利技术一种翻板式分拣小车的托盘复位机构还包括导向缓冲层。所述的导向缓冲层设置在倾斜导向件的顶面。本专利技术的第二个目的在于提供另一种翻板式分拣小车的托盘复位机构。本专利技术一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座、倾斜导向件和导向缓冲层。倾斜导向件安装在底座上，且顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位。所述的导向缓冲层设置在倾斜导向件的顶面。作为优选，所述的导向缓冲层采用刷毛朝上的毛刷。作为优选，所述的导向缓冲层采用条状的弹性材料。作为优选，所述的导向缓冲层包括导向板和多根弹簧。导向板通过多根弹簧与倾斜导向件的顶面连接。本专利技术的第三个目的在于提供一种应用前述托盘复位机构的翻板式分拣机及其分拣方法。本专利技术一种翻板式分拣机，包括机架、环形轨道、分拣小车、下包台以及前述的其中一种托盘复位机构。环形轨道安装在机架上。多个分拣小车依次首尾相连排列在环形轨道上。分拣小车上设置有被锁扣锁止的托盘。当锁扣被拨动时，托盘向下翻开。下包台设置在环形轨道的正下方。托盘复位机构设置在环形轨道的下方，且位于下包台的末端。托盘复位机构的数量与单个分拣小车上托盘的数量对应。托盘复位机构内倾斜导向件的顶面沿着分拣小车的输送方向由低逐渐抬高。下包台由沿着分拣小车输送方向依次排列的多个下包单元组成。下包单元内设置有用于拨动分拣小车上的锁扣的动力元件。作为优选，所述的下包单元内用于拨动锁扣的动力元件采用锁扣拨动气缸。锁扣拨动气缸设置在环形轨道的侧部，位置与分拣小车上的锁扣的外端对应。锁扣拨动气缸的活塞杆顶端支承有第二滚轮。当第二滚轮处于第一个极限位置时，第二滚轮与锁扣外端错开，分拣小车经过时不会被拨动锁扣；当第二滚轮处于第二个极限位置时，第二滚轮与锁扣外端对齐，分拣小车经过时被将拨动锁扣，使得分拣小车上对应侧的托盘向下翻开。作为优选，所述的分拣小车上的托盘的一侧边缘与车架铰接。托盘未向下翻开的状态下，托盘上的铰接轴位于托盘靠近输送方向的一侧。托盘一侧边缘处支承有第一滚轮。锁扣安装在车架的底部，且位置与第一滚轮对应。锁扣与车架构成转动副，且弹性连接。锁扣被拨动后在弹力作用下复位。锁扣的内端固定有限位块。限位块的顶面为平面，支撑第一滚轮，使得托盘被锁止。限位块的底面为倾斜面，使得托盘向上翻转复位时第一滚轮能够推开限位块，实现托盘复位和锁止。作为优选，所述的分拣小车包括车架、支撑轮、定位轮、托盘、锁扣和次级板。竖直设置的多个支撑轮安装在车架的底部。水平设置的定位轮支承在车架的侧部。次级板固定在车架的一侧。两块托盘并排设置在车架上。两块托盘与两个托盘复位机构分别位置对应。两个第一滚轮分别设置在两块托盘底部的相背侧。作为优选，所述的下包单元包括下包斜板和两个下包格口。两个下包格口并排设置在环形轨道的下方。两个下包格口内设置有倾斜滑出面。下包斜板设置在环形导轨与下包格口之间。下包斜板的中部与机架构成公共轴线平行于分拣小车输送方向的转动副。下包斜板由气缸或电机驱动翻转。下包斜板翻转的两个极限位置，分别与两个下包格口对接。作为优选，相邻两个分拣小车的车架铰接或通过球铰链连接。各分拣小车由非接触式直线电机驱动。作为优选，本专利技术一种翻板式分拣机还包括上包台。所述的上包台设置在环形轨道的侧部。下包台位于上包台与托盘复位机构之间。该翻板式分拣机的分拣方法如下：步骤一、各分拣小车沿着环形导轨循环移动；工作人员持续将待分拣的包裹送上移动中的分拣小车；各包裹均对应一个目标下包格口。步骤二、包裹随着分拣小车被输送到下包台的上方，当包裹与目标下包格口的距离达到预设值时，目标下包格口所在下包单元内的下包切换气缸驱动下包斜板翻转切换至对接目标下包格口的状态；目标格口所在下包单元对应的动力元件，拨动分拣小车上的锁扣，使得包裹对应的托盘向下翻开，包裹经下包斜板被送入目标格口。步骤三、当托盘向下翻开的分拣小车离开下包台的上方，到达托盘复位机构处时，向下翻开托盘在倾斜导向件的推动下逐渐向上翻转复位并被锁扣锁止。本专利技术具有的有益效果是：1、本专利技术在对翻板式分拣小车的托盘进行复位时，各液压弹簧能够变形来进行缓冲，避免刚性冲击导致分拣小车以及托盘复位机构的损坏。此外，毛刷在受到分拣小车的托盘冲击时也能够起到缓冲的效果，从而进一步保护倾斜导向件和分拣小车的托盘。2、本专利技术在遇到分拣小车的托盘卡包的情况发生时，倾斜导向件受到托盘的冲击但无法推动托盘复位，倾斜导向件通过弹簧变形而下沉，避免了托盘与倾斜导向件之间的挤压力过大，进而避免了分拣小车损坏或脱轨等事故的发生。3、本专利技术中的分拣小车托盘复位是由90°状态逐步向0°状态发生变化，故本专利技术具有复位阻力小、不易出故障、噪音小等优势。附图说明图1为本专利技术实施例1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座(1)和倾斜导向件(2)；其特征在于：还包括弹性连接件；倾斜导向件(2)通过弹性连接件安装在底座(1)；初始状态下，倾斜导向件(2)的顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位；倾斜导向件(2)受到外部冲击时，弹性连接件受力发生变形，倾斜导向件(2)随之发生位移来实现缓冲。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座(1)和倾斜导向件(2)；其特征在于：还包括弹性连接件；倾斜导向件(2)通过弹性连接件安装在底座(1)；初始状态下，倾斜导向件(2)的顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位；倾斜导向件(2)受到外部冲击时，弹性连接件受力发生变形，倾斜导向件(2)随之发生位移来实现缓冲。


2.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：还包括导向缓冲层；所述的导向缓冲层设置在倾斜导向件的顶面。


3.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：所述的底座(1)上设置有用于安装的倾斜导向件(2)第一支撑座(4)和第二支撑座(5)；所述的第一支撑座(4)与第二支撑座(5)间隔排列且均固定在底座(1)上；第一支撑座(4)到第二支撑座(5)的方向与分拣机的输送方向相同；第一支撑座(4)低于第二支撑座(5)；第一支撑座(4)和第二支撑座(5)均包括顶部限位柱和两块侧板；顶部限位柱固定在两块侧板之间。


4.根据权利要求3所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：所述的倾斜导向件(2)呈长条形，穿过第一支撑座(4)和第二支撑座(5)内的限位柱的下方；倾斜导向件(2)在弹性连接件的作用下抵住限位柱。


5.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：多个弹性连接件的一端与底座(1)铰接，另一端与倾斜导向件(2)铰接，使得倾斜导向件(2)不受外部冲击时保持稳定的倾斜状态。


6.根据权利要求5所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：各弹性连接件与底座(1)的连接位置可调。


7.根据权利要求5所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：各弹性连接件与倾斜导向件(2)的连接位置可调。


8.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：所述的弹性连接件采用液压弹簧(3)、气弹簧或金属弹簧。


9.一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座(1)和倾斜导向件(2)；其特征在于：还包括导向缓冲层；所述的倾斜导向件(2)安装在底座(1)上，且顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位；所述的导向缓冲层设置在倾斜导向件的顶面。


10.根据权利要求9所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：所述的导向缓冲层采用刷毛朝上的毛刷(6)。


11.根据权利要求9所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：所述的导向缓冲层采用条状的弹性材料。


12.根据权利要求9所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：所述的导向缓冲层包括导向板和多根弹簧；导向板通过多根弹簧与倾斜导向件(2)的顶面连接。


13.一种包括权利要求1～12中任意一项所述的托盘复位机构的翻板式分拣机，还包括机架(9)、环形轨道(10)、分拣小车(11)、下包台(12)；其特征在于：所述的环形轨道(10)安装在机架(9)上；多个分拣小车(11)依次首尾相连排列在环形轨道(10)上；分拣小车(11)上设置有被锁扣锁止的托盘；当锁扣被拨动时，托盘向下翻开；下包台(12)设置在环形轨道(10)的正下方；托盘复位机构(13)设置在环形轨道(10)的下方，且位于下包台(12)的末端；托盘复位机构(13)的数量与单个分拣小车(11)上托盘的数量对应；托盘复位机构(13)内倾斜导向件(2)的顶面沿着分拣小车(11)的输送方向由低逐渐抬高；下包台(12)由沿着分拣小车(11)输送方向依次排列的多个下包单元组成；下包单元内设置有用于拨动分拣小车(11)上的锁扣的动力元件。


14.根据权利要求13所述的一种翻板式分拣机，其特征在于：所述的下包单元内用于拨动锁扣的动力元件采用锁扣拨动气缸(12-3)；锁扣拨动气缸(12-3)设置在环形轨道(10)的侧部，位置与分拣小车(11)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许辉平，杨永栓，朱明超，徐美金，孙高，鞠世林，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33