一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法，包括底座和支撑台，还包括控制器、旋转机构、修复机构和升降机构，旋转机构包括驱动组件和两个气爪，升降机构包括升降板和顶升组件，修复机构包括超声波探头、打磨组件和填充组件，旋板靠支撑台的底部一端安装有摄像头，摄像头、超声波探头、驱动组件、顶升组件、打磨组件、填充组件和两个气爪与控制器均为电性连接，本发明专利技术的一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法，能够同时去除毛刺和填充裂纹和凹陷，在修复过程中无需工人干预，利于提高修复效率和产量。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法。
技术介绍
模具可用于成型产品的生产，模具的精度决定了产品的精度，特别是轴类模具，刚生产的轴类模具表面精度达不到生产要求，会通过打磨技术来修复模具表面，提高模具表面精度，现有的打磨技术中，人工打磨精度较高，但刚出产的模具表面有毛刺，容易割伤皮肤，而机器打磨方便快捷，但没有人工打磨精度高。我国专利申请号：CN201910408107.2；公开日：2019.07.23公开了一种模具表面修复系统，包括手持板，所述手持板内设有手动微调装置与范围限制装置，在使用完本装置后，可通过所述范围限制装置来使所述手动微调装置恢复到初始状态，所述手持板右端固连有玻璃板；本专利技术可手动的粗调或微调磨砂轮之间的距离，来控制打磨的轴类模具直径范围以及提高打磨的精度，可进行自动打磨，避免手直接接触模具表面，也可避免手上的汗渍留于模具表面损坏模具，同时可避免手被模具表面的毛刺割伤。我国专利申请号：CN201910064211.4；公开日：2019.03.29公开了一种采用激光同轴同步送粉法熔覆模具修复工艺。本专利技术通过导入模具修复区的模型数据，利用计算机编程规划修复路径，采用激光熔覆同轴同步送粉熔覆的方式可对模具进行精确的修复，可实现自动化生产且修复后可直接上线使用，修复品可达到新品性能的80％大大缩短了修复周期和降低了维护成本；采用激光同轴同步送粉法熔覆模具修复工艺，激光本身能量稳定，对基材热影响区较小又是清洁加工环保，而且熔覆修复层组织细密，微观缺陷少零件修复后不会产生变形，解决了许多常规方法无法加工和很难加工的问题，可对工件的实现快速修复易实现自动化极大地提高了生产效率和加工质量。以上两个专利技术的结构存在以下不足：1.没有设计可以修复模具表面裂纹或是凹陷的结构，在遇到模具表面有裂纹或是凹陷的情况时，不能及时处理，因而不利于提高修复效率，同时也不利于提高模具的加工质量。2.在进行轴类模具的修复过程中，需要人工多次辅助调整工件的位置，人工干预较多，步骤比较复杂，同时不利于提高工作效率和扩大产量，劳动量较大。根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够同时去除毛刺和填充裂纹和凹陷，在修复过程中无需工人干预，利于提高修复效率和产量的轴类模具表面探伤修复装置及使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种轴类模具表面探伤修复装置，包括底座和支撑台，所述支撑台固定设在底座的顶部以用来放置轴类模具，还包括控制器、旋转机构、修复机构和升降机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述旋转机构设在支撑台的旁侧以支持轴类模具旋转，旋转机构包括驱动组件和两个气爪，所述支撑台的两端呈对称设置有两个立板，每个气爪均通过轴承可转动的设置在一个立板的顶部，所述驱动组件设在其中一个立板上并与其中一个气爪传动连接，所述升降机构设在底座的顶部以支持修复机构升降，升降机构包括升降板和顶升组件，所述顶升组件设在底座的顶部，所述升降板固定设在顶升组件的顶部，所述修复机构设在升降板的顶部以用来修复轴类模具，修复机构包括超声波探头、打磨组件和填充组件，所述升降板的顶部滑动设置有承托板，所述承托板的顶部通过旋转轴可转动的设置有旋板，所述超声波探头固定设在旋板的一侧外壁上，所述打磨组件和填充组件设在旋板的另一侧外壁上，旋板靠支撑台的底部一端安装有摄像头，摄像头、超声波探头、驱动组件、顶升组件、打磨组件、填充组件和两个气爪与控制器均为电性连接。进一步的，所述打磨组件包括打磨棒和第一电机，所述第一电机固定设在旋板的外壁上，所述打磨棒可转动的设置旋板的外壁上，第一电机的输出端上套设有主动轮，所述打磨棒的顶部套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，所述第一电机与控制器电连接。进一步的，所述填充组件包括喷枪、储存桶、挤压杆和伺服电机，第一电机的旁侧固定设有隔板，所述伺服电机固定设在隔板的外壁上，所述储存桶和喷枪均固定设在旋板的外壁上，伺服电机的输出端上套设有圆盘，所述圆盘的外壁上铰接设置有连杆，旋板的外壁上固定设有滑条，所述滑条上设有滑块，连杆远离圆盘的一端与滑块铰接，所述挤压杆固定设在滑块远离滑条的一端并与储存桶插设连接，储存桶的外壁上设有注入口和玻璃观察窗，所述注入口上设有密封塞，储存桶的内壁上等间距插设有四个电加热管，其内壁上还插设有温度传感器，并且喷枪与储存桶之间固定设有连通管，喷枪的旁侧固定设有毛刷，伺服电机、温度传感器和四个电加热管均与控制器电连接。进一步的，所述承托板的一侧外壁上铰接设置有伞齿，所述伞齿的外壁上铰接设置有拉杆，承托板的另一侧外壁上固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端穿过承托板，第一步进电机的输出端上套设有主动齿轮，所述主动齿轮与伞齿啮合连接，旋板靠近承托板的一侧外壁上固定设有矩形块体，所述矩形块体的内部设有滑槽，所述滑槽的内部固定设有光杆，所述光杆的外壁上套设有活动块，所述拉杆远离伞齿的一端与活动块铰接，所述第一步进电机与控制器电连接。进一步的，所述驱动组件包括第二步进电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二步进电机固定设在其中一个立板的外壁上，所述第一齿轮套设在第二步进电机的输出端上，所述第二齿轮和第三齿轮均通过铰接轴可转动的设置在立板的外壁上，并且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均啮合连接，其中一个气爪的外壁上固定设有安装板，所述第三齿轮上的铰接轴远离立板的一端与安装板固定连接，并且每个气爪上均固定设有橡胶垫，所述第二步进电机与控制器电连接。进一步的，所述顶升组件包括第二电机和顶板，所述第二电机固定设在底座的顶部，所述第二电机的输出端上套设有第四齿轮，所述顶板固定设在升降板的底部中心，所述顶板的一侧外壁上固定设有齿条，所述第四齿轮与齿条啮合连接，顶板的另一侧外壁上固定设有限位条，底座的顶部设有限位板，所述限位条与限位板滑动连接，底座的顶部呈对称设置有四个立柱，每个立柱的顶部均固定设有限位杆，升降板的四角插设有四个直线轴承，每个直线轴承均与一个限位杆插接，所述第二电机与控制器电连接。进一步的，所述升降板的顶部固定设有支撑板，所述支撑板的外壁上固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定连接有滑板，所述滑板的底部两端呈对称设置有四个滑轮，升降板的顶部呈对称设置有两个滑道，每个两个滑轮均与一个滑道滑动连接，升降板的顶部呈对称设置有两个限位块，滑板的一端呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与一个限位块插设连接，每个导向杆远离滑板的一端均固定连接有防脱帽，所述电动推杆与控制器电连接。进一步的，所述滑板的顶部呈对称设置有两个滑轨，所述承托板的底部固定设有底块，所述底块的两端呈对称设置有两个导向块，每个导向块均与一个滑轨滑动连接，并且滑板的顶部还固定设有微电机，所述微电机的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与底块螺纹连接，滑板的顶部呈对称设置有两个立块，螺纹杆与两个立块均转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类模具表面探伤修复装置，包括底座（1）和支撑台（2），所述支撑台（2）固定设在底座（1）的顶部以用来放置轴类模具，其特征在于:还包括控制器（3）、旋转机构（4）、修复机构（5）和升降机构（6），所述控制器（3）固定设在底座（1）的顶部，所述旋转机构（4）设在支撑台（2）的旁侧以支持轴类模具旋转，旋转机构（4）包括驱动组件（40）和两个气爪（41），所述支撑台（2）的两端呈对称设置有两个立板，每个气爪（41）均通过轴承可转动的设置在一个立板的顶部，所述驱动组件（40）设在其中一个立板上并与其中一个气爪（41）传动连接，所述升降机构（6）设在底座（1）的顶部以支持修复机构（5）升降，升降机构（6）包括升降板（60）和顶升组件（61），所述顶升组件（61）设在底座（1）的顶部，所述升降板（60）固定设在顶升组件（61）的顶部，所述修复机构（5）设在升降板（60）的顶部以用来修复轴类模具，修复机构（5）包括超声波探头（50）、打磨组件（51）和填充组件（52），所述升降板（60）的顶部滑动设置有承托板（600），所述承托板（600）的顶部通过旋转轴可转动的设置有旋板（601），所述超声波探头（50）固定设在旋板（601）的一侧外壁上，所述打磨组件（51）和填充组件（52）设在旋板（601）的另一侧外壁上，旋板（601）靠支撑台（2）的底部一端安装有摄像头（602），摄像头（602）、超声波探头（50）、驱动组件（40）、顶升组件（61）、打磨组件（51）、填充组件（52）和两个气爪（41）与控制器（3）均为电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴类模具表面探伤修复装置，包括底座（1）和支撑台（2），所述支撑台（2）固定设在底座（1）的顶部以用来放置轴类模具，其特征在于:还包括控制器（3）、旋转机构（4）、修复机构（5）和升降机构（6），所述控制器（3）固定设在底座（1）的顶部，所述旋转机构（4）设在支撑台（2）的旁侧以支持轴类模具旋转，旋转机构（4）包括驱动组件（40）和两个气爪（41），所述支撑台（2）的两端呈对称设置有两个立板，每个气爪（41）均通过轴承可转动的设置在一个立板的顶部，所述驱动组件（40）设在其中一个立板上并与其中一个气爪（41）传动连接，所述升降机构（6）设在底座（1）的顶部以支持修复机构（5）升降，升降机构（6）包括升降板（60）和顶升组件（61），所述顶升组件（61）设在底座（1）的顶部，所述升降板（60）固定设在顶升组件（61）的顶部，所述修复机构（5）设在升降板（60）的顶部以用来修复轴类模具，修复机构（5）包括超声波探头（50）、打磨组件（51）和填充组件（52），所述升降板（60）的顶部滑动设置有承托板（600），所述承托板（600）的顶部通过旋转轴可转动的设置有旋板（601），所述超声波探头（50）固定设在旋板（601）的一侧外壁上，所述打磨组件（51）和填充组件（52）设在旋板（601）的另一侧外壁上，旋板（601）靠支撑台（2）的底部一端安装有摄像头（602），摄像头（602）、超声波探头（50）、驱动组件（40）、顶升组件（61）、打磨组件（51）、填充组件（52）和两个气爪（41）与控制器（3）均为电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述打磨组件（51）包括打磨棒（510）和第一电机（511），所述第一电机（511）固定设在旋板（601）的外壁上，所述打磨棒（510）可转动的设置旋板（601）的外壁上，第一电机（511）的输出端上套设有主动轮，所述打磨棒（510）的顶部套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，所述第一电机（511）与控制器（3）电连接。


3.根据权利要求2所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述填充组件（52）包括喷枪（520）、储存桶（521）、挤压杆（522）和伺服电机（523），第一电机（511）的旁侧固定设有隔板，所述伺服电机（523）固定设在隔板的外壁上，所述储存桶（521）和喷枪（520）均固定设在旋板（601）的外壁上，伺服电机（523）的输出端上套设有圆盘（524），所述圆盘（524）的外壁上铰接设置有连杆（525），旋板（601）的外壁上固定设有滑条，所述滑条上设有滑块（526），连杆（525）远离圆盘（524）的一端与滑块（526）铰接，所述挤压杆（522）固定设在滑块（526）远离滑条的一端并与储存桶（521）插设连接，储存桶（521）的外壁上设有注入口和玻璃观察窗，所述注入口上设有密封塞，储存桶（521）的内壁上等间距插设有四个电加热管，其内壁上还插设有温度传感器，并且喷枪（520）与储存桶（521）之间固定设有连通管（527），喷枪（520）的旁侧固定设有毛刷（528），伺服电机（523）、温度传感器和四个电加热管均与控制器（3）电连接。


4.根据权利要求3所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述承托板（600）的一侧外壁上铰接设置有伞齿（603），所述伞齿（603）的外壁上铰接设置有拉杆（604），承托板（600）的另一侧外壁上固定设有第一步进电机（605），所述第一步进电机（605）的输出端穿过承托板（600），第一步进电机（605）的输出端上套设有主动齿轮（606），所述主动齿轮（606）与伞齿（603）啮合连接，旋板（601）靠近承托板（600）的一侧外壁上固定设有矩形块体，所述矩形块体的内部设有滑槽，所述滑槽的内部固定设有光杆（607），所述光杆（607）的外壁上套设有活动块（608），所述拉杆（604）远离伞齿（603）的一端与活动块（608）铰接，所述第一步进电机（605）与控制器（3）电连接。


5.根据权利要求4所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述驱动组件（40）包括第二步进电机（400）、第一齿轮（401）、第二齿轮（402）和第三齿轮（403），所述第二步进电机（400）固定设在其中一个立板的外壁上，所述第一齿轮（401）套设在第二步进电机（400）的输出端上，所述第二齿轮（402）和第三齿轮（403）均通过铰接轴可转动的设置在立板的外壁上，并且第一齿轮（401）、第二齿轮（402）和第三齿轮（403）均啮合连接，其中一个气爪（41）的外壁上固定设有安装板，所述第三齿轮（403）上的铰接轴远离立板的一端与安装板固定连接，并且每个气爪（41）上均固定设有橡胶垫（410），所述第二步进电机（400）与控制器（3）电连接。


6.根据权利要求5所述的一种轴类模具表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚政，初丽萍，
申请(专利权)人：姚政，
类型：发明
国别省市：陕西;61